1. Magnetna navigacija za nohte
Ta navigacijska metoda še vedno uporablja magnetne navigacijske senzorje za zaznavanje magnetnega signala magnetnih žebljev za iskanje poti potovanja. Spremeni samo neprekinjeno indukcijo magnetnih trakov, ko uporabljate navigacijo z magnetnimi trakovi, v intermitentno indukcijo. Zato razdalja med magnetnima žebljema ne more biti prevelika in AGV med dvema magnetnima žebljema je v stanju merjenja razdalje, v katerem je potreben kodirnik za merjenje prevožene razdalje. Drugič, krmilni modul, ki se uporablja za navigacijo z magnetnimi žeblji, je enak kot krmilni modul za navigacijo z magnetnimi trakovi.
2. Navigacija z magnetnim trakom
Navigacija z magnetnim trakom velja za zelo zrelo tehnologijo, ki v glavnem pridobi odstopanje položaja vozila glede na pot sledenja cilja z merjenjem signala magnetnega polja na poti, s čimer se doseže nadzor nad vozilom in navigacija. Navigacija z magnetnim trakom ima visoko merilno natančnost in dobro ponovljivost. Na magnetno navigacijo ne vplivajo zlahka spremembe svetlobe itd. Med delovanjem ima sistem magnetnega zaznavanja visoko zanesljivost in robustnost. Ko je magnetni trak položen, so stroški vzdrževanja zelo nizki, življenjska doba je dolga, poti pa je enostavno dodati ali spremeniti.
Prednosti navigacije z magnetnim trakom: enostavna izdelava na mestu. Nizka cena, zrela in zanesljiva tehnologija. Brez motenj zvoka in svetlobe. Očitno delovanje linij AGV. Druga sprememba poti je enostavna, stroški spremembe so nizki, cikel spremembe pa kratek. Nizke tehnične zahteve za gradbeno osebje
Slabosti navigacije z magnetnim trakom: magnetni trakovi se zlahka poškodujejo; Zaradi polaganja magnetnih trakov na tla se je splošna estetika zmanjšala. Magnetni trak ne more biti neprekinjen, ker se AGV obrača in kotali po magnetnem traku, bodo nekateri magnetni trakovi odrezani in ne bodo položeni. Magnetni trakovi lahko pritegnejo kovinske snovi, kar povzroči okvare opreme AGV itd. Za dosego funkcije lociranja mesta so potrebni drugi senzorji.
3. Laserska navigacija
Laserska navigacija je namestitev laserskega reflektorja okoli vozne poti AGV. AGV oddaja laserski žarek, medtem ko zbira laserski žarek, ki ga odbija reflektor, da določi svoj trenutni položaj in smer ter doseže navigacijo AGV z neprekinjenimi trikotnimi geometrijskimi operacijami.
Prednosti laserske navigacijske tehnologije: natančnost pozicioniranja AGV. Tla ne zahtevajo drugih naprav za pozicioniranje, pot vožnje pa je lahko prožna in prilagodljiva različnim okoljem na kraju samem. Trenutno je to napredna navigacijska metoda, ki jo dajejo prednost številni proizvajalci AGV doma in v tujini.
Slabosti laserske navigacijske tehnologije: visoki stroški in razmeroma stroge okoljske zahteve (zunanja svetloba, zahteve glede tal, zahteve glede vidljivosti itd.). Cena laserske navigacijske opreme je visoka. Laserska navigacijska oprema je primerna za neovirana okolja. Stroški odsevnih plošč so visoki.
Trenutno je laserska navigacijska tehnologija postala glavna rešitev za domače in tuje proizvajalce AGV. Zaradi dejavnikov, kot so visoka natančnost določanja položaja, prilagodljive spremembe poti in zrela navigacijska tehnologija, je laserska navigacija postala priljubljena.
4. Elektromagnetna navigacija
Elektromagnetna navigacija je ena bolj tradicionalnih navigacijskih metod, ki se še vedno uporablja. Zakoplje kovinske žice na vozno pot AGV in naloži frekvenco vodenja na kovinske žice. Z določitvijo frekvence vodenja se doseže navigacijska funkcija AGV. Ta navigacijska tehnologija je podobna navigaciji z magnetnim trakom. Zaradi svojih pomanjkljivosti, kot sta nezadostna estetika in težave pri spreminjanju poti, so proizvajalci AGV to tehnično rešitev postopoma opustili. Vendar pa so za to navigacijsko tehnologijo primerni tudi posebni pogoji na lokaciji, odvisno od zahtev delovnega okolja AGV. Na primer, v okoljih z visoko temperaturo so potrebne stroge zahteve za ravnost linije.
5. Vodenje kode QR
Metoda vodenja kode QR je diskretno polaganje kod QR in pridobivanje koordinat v realnem času s skeniranjem in analiziranjem kod QR prek kamer AGV na vozilu. Metoda vodenja s kodo QR je tudi najpogostejša metoda vodenja AGV na trgu, pogosto pa se uporablja tudi sestavljena navigacijska oblika vodenja s kodo QR in inercialne navigacije. Amazonov robot KIVA s to navigacijsko metodo doseže avtonomno gibanje. Ta metoda je relativno prilagodljiva in priročna za polaganje in spreminjanje poti. Pomanjkljivost je, da je QR koda nagnjena k obrabi in zahteva redno vzdrževanje.
Veljavni scenarij: skladišča z dobrim okoljem
6. Laserska navigacija SLAM (naravna navigacija)
SLAM laserska navigacija je naravna navigacijska metoda, ki ne zahteva uporabe odsevnih plošč. Ne potrebuje več pomožnih navigacijskih znakov (QR kode, odsevne plošče itd.), ampak namesto tega uporablja naravno okolje na delovnem mestu, kot so stebri in stene v skladišču, kot referenčne objekte za pozicioniranje za doseganje navigacije za pozicioniranje. V primerjavi s klasično lasersko navigacijo je njena prednost nižji stroški izdelave. Po razumevanju urednika obstajajo tudi proizvajalci (kot je SICK), ki so razvili laserske senzorje, primerne za delovanje AGV na prostem.