V industrijskih robotih se uporabljajo različni senzorji. Senzorji industrijskih robotov lahko robotom omogočijo merjenje in razumevanje položaja, smeri, razdalje, velikosti, teže, pospeška, navora, svetlosti in drugih značilnosti okolja ali predmetov ter pomagajo industrijskim robotom pri opravljanju različnih nalog. Glede na način zbiranja informacij lahko običajne industrijske robotske senzorje razdelimo na naslednje vrste:
1. Svetlobni senzor
Svetlobni senzor lahko prepozna spremembo svetlobe ali napetosti in nato ustvari ustrezno napetostno razliko glede na spremembo svetlobe. Fotovoltaične celice in fotoupori se pogosto uporabljajo kot optični senzorji za industrijske robote.
2. Senzor navora
Senzor navora lahko prepozna silo, s katero delujeta roka in končno orodje industrijskega robota, in industrijskemu robotu zagotovi občutek dotika. Senzor navora splošnega industrijskega robota bo nameščen med industrijskim robotom in orodjem za spremljanje sile, ki jo robot izvaja na orodje.
3. Senzor bližine
Senzor bližine lahko zazna predmete brez fizičnega stika z njimi, njegov način delovanja pa je relativno preprost. Običajni senzor bližine je, da oddajnik oddaja elektromagnetne valove, sprejemnik pa sprejema in analizira signal, ki ga vrača predmet. Običajni senzorji bližine industrijskih robotov vključujejo infrardeče oddajnike, ki lahko prepoznajo ovire in zaznajo prisotnost predmetov v bližini z odbojem in zajemanjem infrardečih žarkov.
4. Senzor pospeška
Senzor pospeška lahko meri pospešek in naklon z dinamično in statično silo. Z merjenjem teh dveh sil lahko robot določi pospešek, potreben za premikanje predmetov, in določi ravnotežje robota.