Na splošno so industrijski roboti sestavljeni iz treh glavnih delov in šestih podsistemov. Trije glavni deli so mehanski del, zaznavni del in krmilni del; Šest podsistemov lahko razdelimo na mehanski strukturni sistem, pogonski sistem, sistem zaznavanja, sistem interakcije robot-okolje, sistem interakcije človek-računalnik in nadzorni sistem.
V primerjavi s tradicionalno industrijsko opremo imajo industrijski roboti številne prednosti, kot so enostavna uporaba, visoka raven inteligence, visoka proizvodna učinkovitost in varnost, enostavno upravljanje in znatne ekonomske koristi, ki jim omogočajo delo v visoko tveganih okoljih.
Kakšne so funkcije krmilnega sistema industrijskih robotov?
Krmilni sistem robota je pomemben del robota. Uporablja se za nadzor manipulatorja za dokončanje določenih nalog. Njegove osnovne funkcije so naslednje:
1. Pomnilniška funkcija: shranite zaporedje delovanja, pot gibanja, način gibanja, hitrost gibanja in informacije, povezane s proizvodnim procesom.
2. Funkcija poučevanja: programiranje brez povezave, spletno poučevanje, posredno poučevanje. Spletno poučevanje vključuje učno škatlo in vodeno poučevanje.
3. Kontaktna funkcija s periferno opremo: vhodni in izhodni vmesnik, komunikacijski vmesnik, omrežni vmesnik, sinhronizacijski vmesnik.
4. Funkcija nastavitve koordinat: obstajajo štirje koordinatni sistemi: skupni, absolutni, orodni in uporabniško določen.
5. Vmesnik človek-stroj: učna škatla, operacijska plošča, zaslon.
6. Senzorski vmesnik: zaznavanje položaja, vid, dotik, zaznavanje sile itd.
7. Funkcija servo položaja: večosna povezava robota, nadzor gibanja, nadzor hitrosti in pospeška, dinamična kompenzacija itd.
8. Varnostna zaščitna funkcija diagnoze napak: spremljanje stanja sistema med delovanjem, varnostna zaščita pri statusu napake in samodiagnoza napake.
Industrijski robot je manipulator z več sklepi ali strojna naprava z več stopnjami svobode, ki se pogosto uporablja na industrijskem področju. Ima določeno avtomatiko in lahko izvaja različne industrijske procesne in proizvodne funkcije, odvisno od lastne moči in sposobnosti nadzora. Industrijski roboti se pogosto uporabljajo v elektronski, logistični, kemijski in drugih industrijskih področjih.