Don'tvedeti, kako izbratiindustrijski roboti?Osredotočite se na naslednja obvestila, kopnakupindustrijski robot
1. Število robotskih osi.
Število osi robota vpliva na stopnjo svobode. Če gre za preprosto ravno situacijo, kot je linija pasu, ki poteka od ene strani do druge, preprosto izberite štiriosnega robota; Če mobilni prostor robota ni velik, vendar zahteva veliko zvijanja in vrtenja robotove roke, je bolje izbrati šest ali sedem osi; Trenutno so običajni štiriosni industrijski roboti SCARA in šestosni industrijski roboti. Število osi ustreza številu reduktorjev. Seveda je mogoče število osi industrijskih robotov izbrati tudi glede na uporabo podjetij. Če stroški dopuščajo, bodo bolj izbrane osi bolj prilagodljive, robote pa je mogoče preoblikovati za ponovno uporabo v prihodnosti.
2. Dolžina roke robota.
Dolžina roke industrijskega robota vpliva na največji obseg gibanja robota. To je treba presojati glede na proizvodno okolje. Treba je narediti generalno ureditev proizvodnih prostorov. Z robotom kot središčem je treba izračunati obseg gibanja navpičnega in vodoravnega prostora. Pozornost je treba nameniti tudi nedelovnemu območju robota. Bolje bi bilo, če bi proizvajalec dobil ocenjeno risbo.
3. Teža robota.
To je enostavno razumeti. Na primer, robot, ki ga uporabljate za doziranje lepila, mora imeti drugačno nosilnost kot robot, ki ga uporabljate za prenašanje. Vedeti morate težo izdelkov, ki jih proizvajate. Na podlagi tega lahko dobite splošni obseg. Če mora robot premakniti predmete iz ene postaje v drugo, je treba v tem primeru težo obdelovanca in težo robotove šape prišteti skupni zmogljivosti delovne obremenitve, parameter krivulje obremenitve robota pa bo vplival na dejansko nosilnost robota.
4. Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja robota.
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja pomeni sposobnost robotov, da opravijo rutinske naloge in dosežejo isti položaj. Roboti za različne namene imajo različne zahteve glede natančnosti. Na primer, za paletiranje in pakiranje z grobimi postopki niso potrebni zelo natančni industrijski roboti. Za sestavljanje tiskanega vezja natančnejši postopek zahteva robote z večjo natančnostjo.
5. Hitrost.
Ta parameter neposredno vpliva na učinkovitost proizvodnje. Nekateri proizvajalci robotov bodo označili največji pospešek robota. Dejanska delovna hitrost industrijskega robota je med 0 in največjim pospeškom.
6. Teža trupa robota.
To je predvsem za izračun podatkov o namestitvi. Na primer, telo robota je treba namestiti na prilagojen stroj ali drsno vodilo, ustrezna podpora pa mora biti oblikovana glede na težo telesa robota.
7. Zavorna naprava in zavora.
V osnovi vsak robot vsebuje zavorni sistem, ki lahko zagotovi ponavljajočo se natančnost v delovnem območju. Če pride do nepričakovanega izpada električne energije, bo robot brez zavorne naprave verjetno zaklenjen, kar lahko povzroči nepričakovana tveganja. Zato je to zagotovilo varnosti pri načrtovanju industrijskih robotov, pri izbiri pa je treba posvetiti posebno pozornost.
8. Stopnja zaščite.
To je tesno povezano tudi z okoljem uporabe. Zahteve za stopnjo zaščite (koda IP) v hrani, zdravilih, vnetljivem in eksplozivnem nevarnem blagu in drugih okoljih so različne. Ustrezno stopnjo zaščite je mogoče izbrati glede na proizvodne izdelke.