Z nenehnim izboljševanjem senzorske tehnologije, inteligentne tehnologije in računalniške tehnologije morajo biti inteligentni mobilni roboti sposobni igrati človeško vlogo v proizvodnji in življenju. Kateri so torej glavni vidiki tehnologije pozicioniranja mobilnih robotov AGV?
1. Ultrazvočna navigacija in tehnologija pozicioniranja
Načelo delovanja ultrazvočne navigacije in določanja položaja je prav tako podobno laserskemu in infrardečemu. Običajno ultrazvočni val oddaja emisijska sonda ultrazvočnega senzorja, ultrazvočni val pa se vrne v sprejemno napravo, ko naleti na ovire v mediju.
Ultrazvočni senzorji se že dolgo pogosto uporabljajo pri navigaciji in določanju položaja mobilnih robotov zaradi nizkih stroškov, hitrega pridobivanja informacij in visoke ločljivosti dosega. Poleg tega pri zbiranju informacij o okolju ne potrebuje kompleksne tehnologije slikovne opreme, zato ima visoko hitrost doseganja in dobro delovanje v realnem času.
2. Tehnologija vizualne navigacije in pozicioniranja
V sistemu za vizualno navigacijo in določanje položaja se navigacijska metoda, ki temelji na lokalnem vidu za namestitev kamer, nameščenih na vozilo, v robote pogosto uporablja doma in v tujini. V tem navigacijskem načinu so krmilna oprema in senzorske naprave naložene na telo robota, odločitve na visoki ravni, kot sta prepoznavanje slik in načrtovanje poti, pa zaključi nadzorni računalnik na vozilu.
Načelo delovanja sistema za vizualno navigacijo in določanje položaja je preprosto izvajanje optične obdelave okolice robota. Najprej uporabite kamero za zbiranje slikovnih informacij, stisnite zbrane informacije in jih nato vrnite v učni podsistem, sestavljen iz nevronskih mrež in statističnih metod. Nato učni podsistem poveže zbrane slikovne informacije z dejanskim položajem robota, dokonča avtonomno navigacijo in funkcijo pozicioniranja robota.
3. Globalni sistem za določanje položaja GPS
Dandanes se pri uporabi tehnologije navigacije in pozicioniranja za inteligentne robote na splošno uporablja metoda diferencialnega dinamičnega pozicioniranja psevdo dosega. Referenčni sprejemnik in dinamični sprejemnik se uporabljata za skupno opazovanje štirih satelitov GPS. Po določenem algoritmu je mogoče pridobiti tridimenzionalne koordinate položaja robota v določenem času in trenutku. Diferencialno dinamično pozicioniranje odpravlja napako zvezdne ure. Za uporabnike, ki so oddaljeni 1000 km od referenčne postaje, lahko odpravi napako zvezdne ure in troposfersko napako ter tako znatno izboljša dinamično natančnost pozicioniranja.
4. Tehnologija navigacije in pozicioniranja z odsevom svetlobe
Običajna metoda navigacije in določanja položaja z optičnim odbojem v glavnem uporablja laserski ali infrardeči senzor za doseg. Laser in infrardeči uporabljata tehnologijo odboja svetlobe za navigacijo in določanje položaja.
Laserski globalni sistem za določanje položaja je na splošno sestavljen iz laserskega vrtljivega mehanizma, reflektorja, fotoelektrične sprejemne naprave, naprave za zajemanje in prenos podatkov itd. Čeprav ima infrardeč senzor za določanje položaja tudi prednosti visoke občutljivosti, preproste strukture, nizkih stroškov itd., vendar zaradi zaradi visoke kotne ločljivosti in majhne ločljivosti na razdalji se pogosto uporabljajo kot senzorji bližine v mobilnih robotih za zaznavanje bližajočih se ali nenadnih ovir pri gibanju, kar je primerno za zaustavitev robota v sili.
5. Trenutno je glavna tehnologija pozicioniranja robotov tehnologija SLAM
Večina podjetij, ki so vodilna v industriji storitvenih robotov, je sprejela tehnologijo SLAM. Kaj je tehnologija SLAM na zemlji? Skratka, tehnologija SLAM se nanaša na celoten proces pozicioniranja robota, kartiranja in načrtovanja poti v neznanem okolju.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), odkar je bil predlagan leta 1988, se uporablja predvsem za preučevanje inteligence gibanja robotov. Za popolnoma neznano notranje okolje, potem ko je opremljeno z osnovnimi senzorji, kot je laserski radar, lahko tehnologija SLAM pomaga robotu sestaviti zemljevid notranjega okolja in pomaga robotu pri samostojni hoji.