Značilnosti AGV
Posebnost AGV je brez posadke, AGV so opremljeni s sistemi za samodejno vodenje, ki lahko zagotovijo, da lahko sistem samodejno vozi po vnaprej določeni poti brez ročne pilotaže in samodejno prevaža blago ali material od točke izvora do cilja.
Druga značilnost AGV je dobra prilagodljivost, visoka stopnja avtomatizacije in visoka raven inteligence, pot vožnje AGV je mogoče prilagodljivo spremeniti glede na zahteve skladiščne lokacije, proizvodnega procesa itd., Stroški spremembe poti vožnje pa so zelo visoki. nizka v primerjavi s tradicionalnimi tekočimi trakovi in togimi tekočimi linijami. AGV so na splošno opremljeni z mehanizmi za nakladanje in razkladanje, ki se lahko samodejno povežejo z drugo logistično opremo za uresničitev avtomatizacije celotnega procesa nakladanja, razkladanja in ravnanja z blagom in materialom. Poleg tega ima AGV tudi značilnosti čiste proizvodnje, AGV se zanaša na lastno baterijo, da zagotovi moč, brez hrupa in brez onesnaževanja med delovanjem in se lahko uporablja na številnih mestih, kjer je potrebno čisto delovno okolje.
Razvrstitev AGV
1. AGV voden z elektromagnetno indukcijo
Vodenje z elektromagnetno indukcijo je na splošno na tleh, vzdolž vnaprej nastavljene vozne poti zakopane žice, ko visokofrekvenčni tok teče skozi žico, se okoli žice ustvari elektromagnetno polje, AGV je simetrično nameščen na levi in desni dve elektromagnetni induktorji, razlika v moči elektromagnetnega signala, ki ga prejmejo, lahko odraža stopnjo odstopanja AGV od poti. Samodejni krmilni sistem AGV krmili krmiljenje vozila v skladu s tem odstopanjem, neprekinjeno dinamično zaprto krmiljenje pa lahko zagotovi stabilno samodejno sledenje nastavljene poti s strani AGV. Ta metoda vodene navigacije z elektromagnetno indukcijo se uporablja v veliki večini komercialnih AGV, zlasti za velika in srednje velika AGV.
2. Lasersko vodeni AGV
Ta vrsta AGV je nameščena z laserskim skenerjem, na steno ali steber vzdolž tekalne poti je nameščena z visoko odbojnim reflektorskim laserskim znakom za pozicioniranje, AGV se zanaša na laserski skener, da oddaja laserski žarek, nato pa sprejme odbit laserski žarek na podlagi okoliških pozicionirnih znakov potovalni računalnik izračuna trenutni položaj vozila in smer gibanja ter popravi orientacijo s primerjavo z vgrajenim digitalnim zemljevidom, tako da se izvede samodejno upravljanje.
Uporaba te vrste AGV postaja vse pogostejša. Če laserski skener zamenjate z infrardečim oddajnikom ali ultrazvočnim oddajnikom, lahko po istem principu vodenja lasersko vodeni AGV spremenite v infrardeče in ultrazvočno vodeni AGV.
3. Vizualno vodeni AGV
Vizualno vodeni AGV so hitro razvijajoči se in dozorevajoči AGV, ki so opremljeni s kamerami in senzorji CCD ter so opremljeni s podatkovno zbirko slik okolice poti AGV, ki se upravlja v računalniku na vozilu. Med vožnjo AGV kamera dinamično pridobiva slikovne informacije o okolici vozila in jih primerja s slikovno bazo podatkov, da določi trenutni položaj in sprejme odločitve o naslednjem koraku.
Ta vrsta AGV ne zahteva nobene umetne nastavitve katere koli fizične poti, zato ima v teoriji najboljšo fleksibilnost vodenja, s hitrim razvojem tehnologije zajemanja, shranjevanja in obdelave računalniških slik pa ta vrsta AGV postaja vse bolj praktična .
Poleg tega obstajajo različne oblike AGV, kot sta feromagnetni giroskopski inercialno vodeni AGV in optično vodeni AGV.