Avtomobilska industrija je bila vedno glavno področje uporabe robotov. Z naraščajočim povpraševanjem po avtomatizaciji se je uporaba industrijskih robotov še razširila. Poleg tradicionalnih varilnih aplikacij se roboti pogosto uporabljajo tudi na področjih, kot so nalaganje in razkladanje obdelovalnih strojev, ravnanje z materialom in zlaganje, poliranje, pršenje in sestavljanje. Stroji za preoblikovanje kovin so pomemben sestavni del obdelovalnih strojev. Preoblikovanje je običajno povezano z visoko delovno intenzivnostjo, hrupom, kovinskim prahom in včasih v okoljih z visoko temperaturo, visoko vlažnostjo in celo onesnaženostjo. Delo je preprosto in suhoparno, kar podjetjem otežuje zaposlovanje ljudi. Integracija industrijskih robotov in preoblikovalnih orodij ne more le rešiti problema zaposlovanja v podjetjih, ampak tudi izboljša učinkovitost in varnost obdelave, izboljša natančnost obdelave in ima velik razvojni prostor.
Integrirana uporaba CNC krivilnega stroja
Obstajata dva glavna načina za integracijo aplikacij za upogibanje robotov. Eden je osredotočen okoli upogibnega stroja, kjer je robot opremljen z vakuumskim priseskom, upogibna enota pa je oblikovana z magnetnim ločevanjem podajalnega okvirja, pozicionirne mize, razkladalne mize in preklopnega okvirja. Druga je fleksibilna linija za obdelavo pločevine, ki jo sestavljajo roboti, laserska oprema, CNC vrtljive plošče, gredi industrijskih robotov, prenosne linije za pločevino, pozicionirne mize in prijemala za vakuumske priseske.
Integrirana uporaba tiskarskega žigosanja:
Obstajata dva glavna načina za integracijo robotov in aplikacij za žigosanje. Eno je nakladanje in razkladanje z enim samim robotom: pločevino robot premakne iz mize za razstavljanje na mizo za pozicioniranje in jo nato prenese v kalup za stiskanje za žigosanje. Ko je žigosanje končano, robot pobere material in ga položi v mizo za zlaganje, s čimer se doseže samodejno nalaganje in razkladanje robota z enojno stiskalnico. Drugi je robotska povezava za žigosanje: vzpostavite povezavo za žigosanje med več stroji za stiskanje prek več robotov. V skladu z zahtevami postopka oblikovanja obdelovanca je za obdelavo potrebno sodelovati z več stroji za stiskanje. Celotno proizvodno linijo sestavljajo robot za razlaganje, robot za podajanje, robot za prenos in transport med stroji za stiskanje ter robot za repno linijo. V primerjavi z linearnimi koordinatnimi roboti so industrijski roboti bolj prilagodljivi in nimajo enakih zahtev za kalupe, zaradi česar jih je lažje vključiti
Integrirana uporaba vročega kovanja:
Proizvodno linijo vročega kovanja običajno sestavljata dve kovaški stiskalnici, ena za vtiskovanje in druga za rezanje robov. Integrirana aplikacija robotov za vroče kovanje je običajno sestavljena iz dveh robotov. Ena je odgovorna za prenos visokotemperaturnih materialov, ki jih obdeluje vmesna frekvenčna peč, v stiskalnico za kovanje, druga pa je odgovorna za prevzem materialov iz stiskalnice za kovanje in njihov prenos v drugo stiskalnico za kovanje za rezanje robov. . Da se visokotemperaturni štancani obdelovanci ne bi prijeli na kalup, je potrebno kalup po vsakem štancanju namazati z grafitom, kar lahko opravijo roboti ali specializirane ustanove. Zaradi težkega okolja, ki ga povzročajo visoka temperatura, visoka vlažnost in grafitno mazanje med kovanjem, je treba posebno pozornost nameniti zaščitnemu delu robota in njegovi sposobnosti odpornosti na toplotno sevanje.
Varilne aplikacije
Varjenje je končni postopek obdelave pločevine pri preoblikovalnih strojih. Obstajata dve vrsti robotskega varjenja: uporovno varjenje in obločno varjenje, uporaba varilnih robotov pa predstavlja več kot 40 odstotkov celotne uporabe robotov. Aplikacije obločnega varjenja so osredotočene na robote, opremljene z varilnimi stroji, podajalniki žice, varilnimi pištolami, napeljavami in drugimi komponentami, ki tvorijo varilno delovno postajo.
Roboti so tipičen predstavnik napredne proizvodne tehnologije in opreme za avtomatizacijo, inteligentna industrijska oprema pa je postala temelj za nadgradnjo in transformacijo globalne proizvodne industrije. Integrirana uporaba industrijskih robotov in CNC obdelovalnih strojev je omogočila inteligentni proizvodnji, digitalnim delavnicam in inteligentnim tovarnam, da preidejo od koncepta k realnosti.