Uvod: Transportni roboti so avtomatizirani izdelki, ki uporabljajo trajektorije gibanja robota, da nadomestijo ročno rokovanje. So industrijski roboti, ki lahko izvajajo avtomatizirane transportne operacije. Robot za rokovanje lahko namesti različne končne efektorje za prenašanje obdelovancev različnih oblik in stanj, kar močno zmanjša težko fizično delo ljudi.
Transportni robot je robotska roka v praktičnem delu, razvoj robotskih rok pa je posledica njegove pozitivne vloge, ki jo ljudje vedno bolj prepoznavajo:
Prvič, lahko delno nadomesti ročne operacije;
Drugič, lahko dokonča prenos ter nakladanje in razkladanje obdelovancev v skladu z zahtevami proizvodnega procesa, po določenem programu, času in položaju;
Tretjič, lahko upravlja s potrebnimi stroji in orodji za varjenje in montažo, kar močno izboljša delovne pogoje delavcev, znatno poveča produktivnost dela in pospeši tempo doseganja mehanizacije in avtomatizacije industrijske proizvodnje.
Prednost transportnih robotov je, da lahko s programiranjem opravijo različne pričakovane naloge in imajo glede na lastno strukturo in zmogljivost enake prednosti kot ljudje in stroji, kar še posebej odraža umetno inteligenco in prilagodljivost. Trenutno klasifikacija robotov za rokovanje vključuje predvsem naslednje vrste:
1. Večzgibni robot:
Roboti z več sklepi imajo prožna gibanja, majhno vztrajnost gibanja, veliko vsestranskost in lahko primejo obdelovance blizu podlage stroja ter lahko zaobidejo ovire med telesom in delovnim strojem. S potrebami proizvodnje se postavljajo višje zahteve glede fleksibilnosti, natančnosti pozicioniranja in delovnega prostora večzgibnih rok.
2. Robot s trdo roko:
Roboti s trdo roko ne morejo uporabljati pnevmatskih uravnoteženih žerjavov ali robotov s pomočjo mehke vrvi, ko se ustvari navor, in morajo izbrati robote s trdo roko. Doseže lahko največje dviganje 500 kg obdelovanca, z največjim polmerom 3000 mm in največjo višino dviga 2500 mm.
Trenutno je po vsem svetu v uporabi več kot 100.000 robotov za ravnanje, ki se pogosto uporabljajo pri nakladanju in razkladanju obdelovalnih strojev, avtomatiziranih proizvodnih linijah za stroje za žigosanje, avtomatskih montažnih linijah, zlaganju in ravnanju ter avtomatskem ravnanju z zabojniki. Nekatere razvite države so določile najvišje omejitve za ročno ravnanje, tiste, ki te omejitve presegajo, pa je treba dokončati z ravnanjem z roboti.