Na natančnost varilnih robotov vpliva veliko dejavnikov, vključno z obremenitvijo robotske roke, obrabo orodja in težavnostjo varjenja obdelovanca. Poleg uporabe visoko natančnih merilnih instrumentov je točnost mogoče kompenzirati tudi s pomožno opremo za varjenje in sistemi za nadzor varjenja. Z nenehnim izboljševanjem in razvojem tehnologije varilnih robotov je napaka, ki jo zahtevajo varilni roboti za varjenje, razmeroma majhna.
Priprava posebnih varilnih postopkov
Sestavite poseben varilni postopek za varilne robote in med programiranjem strogo regulirajte postopek za velikost dela, zvarni utor in velikost sklopa. Dimenzijska toleranca splošnih delov in utorov je nadzorovana znotraj ± 0,8 mm, dimenzijska napaka pri sestavljanju pa je nadzorovana v okviru ±1,5 mm. Verjetnost napak pri varjenju, kot so pore in spodrezki v zvarih, se lahko močno zmanjša.
Ujemanje pomožne opreme za zagotavljanje natančnosti
Za izboljšanje natančnosti montaže zvarov uporabite visoko natančno orodje za sestavljanje. Varilni pozicioner lahko povleče zvar v območje varjenja varilne pištole, kar lahko zmanjša razdaljo med zvarom in varilno pištolo ter omogoča namestitev varilne pištole s ravno toliko varilnega materiala, da zapolni zvar, kar zagotavlja, da zvar je lep in varen. Tehnologijo samodejnega sledenja šivom krmilni sistem uporablja za identifikacijo specifikacije zvara, prilagoditev ustreznih parametrov varjenja in aktuator lahko natančno zvari zvar.
Nosilnost roke varilnega robota
Varilni robot lahko doseže stabilno varjenje v težkih okoljih, kar koristi nosilnosti varilnega stroja. Če je teža zvara nadzorovana v okviru nosilnosti roke varilnega robota, lahko varilna robotska roka zagotovi prožnost in hkrati stabilizira kakovost varjenja, robotova roka pa lahko doseže tudi natančno varjenje med postopkom nihanja.
Opremo naj bo čista
Pred varjenjem morajo biti zvari čisti in brez olja, rje, varilne žlindre, rezalne žlindre in drugih ostankov. Dovoljen je temeljni premaz za varjenje. V nasprotnem primeru bo to vplivalo na stopnjo uspešnosti sprožitve obloka. Pripenjanje se spremeni iz varjenja z elektrodami v varjenje v zaščitnem plinu, deli točkovnega varjenja pa se polirajo, da se prepreči ostanke žlindre ali pore zaradi privijanja, s čimer se prepreči nestabilnost električnega obloka in celo nastajanje brizganja.
Večslojno in večtirno varjenje
Večslojno varjenje z več prehodi je postopek nanašanja dveh ali več plasti zvara, da se zaključi varjenje celotnega zvara. To zmanjša količino vnesene toplote med ponavljajočimi se postopki, zmanjša pojav napak pri varjenju in zagotavlja natančnost med ponavljajočimi se postopki.