Na splošno so industrijski roboti sestavljeni iz treh glavnih delov in šestih podsistemov, pri čemer so trije glavni deli mehanski del, senzorski del in krmilni del; Šest podsistemov lahko razdelimo na sisteme mehanske strukture, pogonske sisteme, sisteme zaznavanja, sisteme za interakcijo robotskega okolja, sisteme za interakcijo človek-računalnik in nadzorne sisteme.
V primerjavi s tradicionalno industrijsko opremo imajo industrijski roboti številne prednosti, kot so enostavna uporaba, visoka raven inteligence, visoka proizvodna učinkovitost in varnost, enostavno upravljanje in pomembne gospodarske koristi, zaradi česar lahko delajo v okoljih z visokim tveganjem.
Kakšne so torej funkcije, ki jih mora doseči nadzorni sistem industrijskega robota?
Robotski krmilni sistem je pomemben sestavni del robotov, ki se uporablja za krmiljenje manipulatorja za opravljanje določenih delovnih nalog. Njegove osnovne funkcije so naslednje:
1. Funkcija pomnilnika: shranjevanje zaporedja delovanja, poti gibanja, načina gibanja, hitrosti gibanja in informacij, povezanih s proizvodnimi procesi.
2. Funkcija poučevanja: programiranje brez povezave, spletno poučevanje, posredno poučevanje. Spletno poučevanje vključuje učno škatlo in vodeno poučevanje.
3. Funkcije za stik s perifernimi napravami: vhodni in izhodni vmesniki, komunikacijski vmesniki, omrežni vmesniki in sinhronizacijski vmesniki.
4. Funkcija nastavitve koordinat: Obstajajo štirje koordinatni sistemi: skupni, absolutni, orodni in uporabniško določen.
5. Vmesnik človek-stroj: učna škatla, operacijska plošča, zaslon.
6. Senzorski vmesniki: zaznavanje položaja, vid, otip, zaznavanje sile itd.
7. Funkcija servo položaja: večosna povezava robota, nadzor gibanja, nadzor hitrosti in pospeška, dinamična kompenzacija itd.
8. Varnostna zaščitna funkcija diagnoze napak: spremljanje stanja sistema med delovanjem, varnostna zaščita pri statusu napake in samodiagnoza napake.
Industrijski roboti se pogosto uporabljajo na industrijskem področju kot večzgibni manipulatorji ali strojne naprave z več prostostnimi stopnjami. Imajo določeno stopnjo avtomatizacije in se lahko zanesejo na lastne vire energije in nadzorne zmogljivosti za doseganje različnih funkcij industrijske obdelave in proizvodnje. Industrijski roboti se pogosto uporabljajo na različnih industrijskih področjih, kot so elektronika, logistika in kemijsko inženirstvo.