Industrijski roboti so večzgibne robotske roke ali strojne naprave z več prostostnimi stopnjami, usmerjene v industrijsko področje. Lahko samodejno izvajajo naloge in so stroji, ki se za doseganje različnih funkcij zanašajo na lastno moč in zmožnosti nadzora.
Kako izbrati industrijske robote?
Za višje inženirje strojništva in elektrotehnike v industriji avtomatizacije je lahko izbira pravega robota preprosta naloga. Toda oblikovalci ali tovarne, ki se prvič pripravljajo na nakup in uvoz robotov, se morda počutijo nekoliko zmedeni. Kako izbrati primernega industrijskega robota? Spodaj je kratek uvod v načela, ki jih je treba upoštevati pri izbiri industrijskih robotov:
Zahteve za nalogo: Najprej je treba razjasniti vrsto in težavnost nalog, ki jih mora robot opraviti, kot so varjenje, brizganje, sestavljanje, transport itd., da lahko izberemo ustrezen model robota.
Veljavna velikost in teža obdelovanca: glede na obliko, velikost, težo in druge dejavnike obdelovanca izberite ustrezno nosilnost robota in velikost delovnega prostora, da zagotovite, da lahko robot izpolnjuje zahteve procesa.
Zahteve glede natančnosti: izberite model robota, ki izpolnjuje zahteve glede na natančnost, ki jo zahteva proces, kot so položaj, kot, natančnost krmiljenja navora itd.
Metoda nadzora: izberite ustrezen način nadzora robota na podlagi dejanskega scenarija uporabe, kot je daljinsko upravljanje, krmiljenje programiranja, upravljanje ročnega delovanja itd.
Tehnična podpora: izberite proizvajalca robotov s celovito poprodajno storitvijo, zanesljivo tehnično podporo in storitvami usposabljanja, da zagotovite priročno in učinkovito uporabo in vzdrževanje v poznejši fazi.
Stroškovna učinkovitost: Ocenite stroškovno učinkovitost robotov, vključno z vsemi vidiki nabave, vzdrževanja, nadgradnje, zamenjave itd., da zagotovite, da je razmerje med inputom in outputom v razumnem obsegu.
Varnostne zahteve: V skladu z varnostnimi zahtevami na mestu izberite robote z varnostnimi zaščitnimi funkcijami, da zagotovite varnost osebja in opreme.
Največje območje delovanja:
Pri ocenjevanju ciljne aplikacije je pomembno razumeti največjo razdaljo, ki jo mora robot doseči. Izbira robota ne temelji le na njegovi nosilnosti – zahteva tudi celovito preučitev natančne razdalje, ki jo doseže. Vsako podjetje bo zagotovilo zemljevid območja delovanja ustreznega robota, na podlagi katerega je mogoče ugotoviti, ali je robot primeren za določeno aplikacijo. Vodoravno območje gibanja robota, bodite pozorni na nedelovno območje v bližini in za robotom.
Meritev največje navpične višine robota je razdalja (Y) od najnižje točke, ki jo robot lahko doseže (običajno pod dnom robota), do največje višine, ki jo lahko doseže zapestje. Največja vodoravna razdalja aktiviranja je razdalja (X) od središča podstavka robota do najbolj oddaljene točke, ki jo zapestje vodoravno doseže.
Hitrost:
Ta parameter je tesno povezan z vsakim uporabnikom. Pravzaprav je odvisno od časa cikla, ki ga je treba opraviti v nalogi. V tabeli s specifikacijami je navedena največja hitrost tega modela robota, vendar moramo vedeti, da bo ob upoštevanju pospeška in pojemka od ene točke do druge dejanska hitrost teka med 0 in največjo hitrostjo. Ta parameter se običajno meri v stopinjah na sekundo. Nekateri proizvajalci robotov označujejo tudi največji pospešek robota.
Zavorni in vztrajnostni moment:
V bistvu vsak proizvajalec robotov zagotovi informacije o svojem robotskem zavornem sistemu. Nekateri roboti so opremljeni z zavorami na vseh oseh, medtem ko drugi modeli robotov niso opremljeni z zavorami na vseh oseh. Za zagotavljanje natančnih in ponovljivih položajev v delovnem prostoru je potrebno zadostno število zavor. Druga posebna situacija je, da ko pride do nepričakovanega izpada električne energije, os nosilnega robota brez zavor ne blokira, kar predstavlja tveganje za nesreče.
Hkrati nekateri proizvajalci robotov zagotavljajo tudi vztrajnostni moment robota. Pravzaprav bo to dodatno jamstvo za varnost zasnove. Morda boste opazili tudi veljavni navor na različnih gredi. Na primer, če vaše dejanje zahteva določeno količino navora za pravilno dokončanje dela, morate preveriti, ali je največji navor, ki se uporablja na tej osi, pravilen. Če izbira ni pravilna, se lahko robot izklopi zaradi preobremenitve.