Z nenehnim izboljševanjem avtomatizacije in inteligence v predelovalni industriji so se industrijski roboti hitro razvili. Na področju predelave in proizvodnje postaja uporaba industrijskih robotov vse bolj zrela.
»Industrijski internet« v Združenih državah Amerike, »Industrija 4.0« v Nemčiji in »Made in China 2025« na Kitajskem spodbujajo proizvodna podjetja k uporabi industrijskega interneta stvari, AR, računalništva v oblaku. in druge tehnologije za doseganje avtomatiziranih, na informacijah temelječih in inteligentnih pametnih tovarn.
Med njimi so industrijski roboti, kot so roboti za rokovanje AGV, roboti za žigosanje in roboti za paletiranje, postali glavna sila pametnih tovarn in se pogosto uporabljajo v predelovalni industriji. Oglejmo si skupaj njihove scenarije uporabe.
AGV rokovalni robot
Robot AGV ima visoko stopnjo avtomatizacije. Zamenjava ročnega ravnanja z robotom AGV lahko močno izboljša učinkovitost ravnanja in osvobodi delavce, ki manipulirajo, monotonega in ponavljajočega se visokointenzivnega dela. Robot za manipulacijo AGV doseže delovanje brez posadke v skladiščnem prostoru, avtomatizirano ravnanje z blagom, polizdelki in surovinami med proizvodnim procesom pa lahko izpolni zahteve aplikacij v različnih okoljih.
Robot za žigosanje
Roboti za žigosanje se pogosto uporabljajo v podjetjih, kot so strojna proizvodnja, metalurgija, elektronika, lahka industrija in atomska energija. Glavni razlog je, da imajo te industrije razmeroma več ponavljajočih se dejanj v proizvodnem procesu, zato bo vrednost uporabe robotov za žigosanje visoka. Učinkovitost uporabe robotov za žigosanje za proizvodnjo blaga bo visoka, kar bo podjetjem prineslo večji dobiček. Robotska roka samodejno vzame proizvedene izdelke in jih postavi na tekoči trak ali sprejemno ploščad za transport na določeno ciljno lokacijo, kar eni osebi omogoča hkratni ogled dveh ali več strojev za brizganje, kar lahko prihrani delovno silo in materialne vire ter zmanjša stroški podjetja v proizvodnem procesu.
Robot Paletizer
Robot za paletiranje je lična in avtomatska naprava za paletiranje blaga. Opremljen je z mehanskim vmesnikom na končnem efektorju, ki lahko nadomesti prijemalo, zaradi česar je robot za paletiranje bolj uporaben v industrijski proizvodnji in tridimenzionalnih skladiščih. Uporaba robotov za paletiranje bo nedvomno močno izboljšala produktivnost tovarne, zmanjšala delovno intenzivnost delavcev in učinkovito zagotovila osebno varnost delavcev v nekaterih težkih delovnih okoljih.
Robotsko sortiranje
Robotsko visokohitrostno razvrščanje lahko natančno sledi hitrosti tekočih trakov pri hitrih operacijah montažne linije, inteligentno prepozna položaj, barvo, obliko, velikost itd. predmetov z vizualno inteligenco ter izvaja pakiranje, razvrščanje, urejanje in druge naloge glede na posebne zahteve. S svojimi hitrimi in prilagodljivimi lastnostmi močno izboljša učinkovitost proizvodnih linij podjetij in zmanjša operativne stroške.
Robotsko lasersko rezanje
Med laserskim rezanjem se uporablja fleksibilna in hitra delovna zmogljivost industrijskih robotov. Glede na velikost obdelovanca, ki ga stranka reže in obdeluje, je mogoče robota izbrati za sprednjo ali vzvratno namestitev, različne izdelke pa je mogoče učiti ali programirati brez povezave. Šesta os robota je obremenjena z laserskimi rezalnimi glavami za tridimenzionalno rezanje nepravilnih obdelovancev. Stroški obdelave so nizki in čeprav je enkratna naložba v opremo razmeroma draga, neprekinjena in obsežna obdelava na koncu zmanjša celovite stroške vsakega obdelovanca.
Robotsko varjenje
Uporaba robotov za varilne postopke lahko močno izboljša učinkovitost proizvodnje in ekonomsko učinkovitost; Parametri varjenja igrajo odločilno vlogo pri rezultatih varjenja, pri ročnem varjenju pa se spreminjajo hitrost, suhi raztezek itd. Hitrost gibanja robotov je velika, do 3m/s ali celo več. Uporaba robotskega varjenja lahko izboljša učinkovitost za 2-4-krat v primerjavi z uporabo ročnega varjenja, kakovost varjenja pa je odlična in stabilna.
robot za barvanje s pršenjem
Razpršilni robot natančno razprši glede na trajektorijo, brez odstopanja in odlično nadzoruje zagon brizgalne pištole. Zagotovite predpisano debelino škropljenja in kontrolirajte odstopanje na minimum. Razpršilni roboti lahko zmanjšajo količino odpadkov pri razprševanju in razpršilnih sredstvih, podaljšajo življenjsko dobo filtracije, zmanjšajo vsebnost blata in pepela v prostoru za razprševanje, znatno podaljšajo delovni čas filtra in zmanjšajo nabiranje vodnega kamna v prostoru za razprševanje. Povečajte nivo transporta za 30 odstotkov!
Aplikacije robotskega vida
Tehnologija robotskega vida je integracija strojnega vida v aplikacijske sisteme industrijskih robotov za usklajevanje in dokončanje ustreznih nalog. S sprejetjem tehnologije industrijskega robotskega vida se je mogoče izogniti vplivu zunanjih dejavnikov na natančnost pregleda, učinkovito premagati vpliv temperature in hitrosti ter izboljšati natančnost pregleda. Strojni vid lahko zazna videz, barvo, velikost, svetlost, dolžino itd. izdelkov, z industrijskimi roboti pa lahko dokonča pozicioniranje, sledenje, razvrščanje, sestavljanje in druge zahteve materialov.