Večosni manipulator z brizganjem

POGLAVJE 1 Varnostni ukrepi

Priročnik za opis varnostnih informacij uporablja naslednjo oznako. Upoštevajte pomemben opis varnostne oznake delovanja.

Pozor

Neuporaba v skladu z zahtevami lahko povzroči zmerne ali manjše telesne poškodbe in poškoduje stroj.

1.1 Varnostni ukrepi za shranjevanje in ravnanje

Pozor: Stroja ne shranjujte in ne postavljajte v naslednje okolje, sicer lahko pride do požara, električnega udara ali poškodbe stroja.

1) Kraji, izpostavljeni neposredni sončni svetlobi, kraji, kjer temperatura okolja presega pogoje temperature skladiščenja, mesta, kjer relativna vlažnost presega vlažnost skladiščenja, ali mesta z velikimi temperaturnimi razlikami ali kondenzacijo.

2) Kraji v bližini jedkega plina ali vnetljivega plina, kraji z veliko prahu, soli in kovinskega prahu, kraji, kjer kapljajo voda, olje in zdravila, ter kraji, kjer se lahko na subjekt prenesejo vibracije ali udarci. Prosimo, da za prevoz ne prijemate kabla, sicer lahko pride do poškodb ali okvare stroja.

3) Na stroj ne zlagajte preveč izdelkov, sicer lahko pride do okvare ali okvare stroja.

1.2 Splošni varnostni ukrepi

Pri uporabi upoštevajte:

1) Ta izdelek je splošno industrijski izdelek, ne za stroje in sisteme, povezane z življenjem ljudi.

2) Če se nanaša na napravo, ki lahko povzroči resne nesreče ali poškodbe zaradi okvare izdelka, prosimo, opremite varnostno napravo.

3) Če se uporablja v okolju z visoko koncentracijo žvepla ali žveplovega plina, upoštevajte, da se lahko žica upornika čipa pretrga ali pa je tokovni stik slab zaradi žveplanja.

4) Če vhodna napetost daleč presega nazivno območje napajanja izdelka, lahko zaradi poškodb notranjih komponent pride do dima in požara, v celoti upoštevajte vhodno napetost.

5) Upoštevajte, da ta izdelek ne jamči za uporabo, ki presega specifikacije izdelka.

6) Družba lahko spremeni nekatere dele strojev, saj smo zavezani nenehnemu izboljševanju izdelkov.

1.3 Prepoved

Stroja ne razstavljajte in ne popravljajte razen podjetja.

1.4 Varnostni ukrepi za opustitev

1.5 Namestitev sistema

1) Ožičenje mora opraviti poklicni električar.

2) Pred začetkom operacije se prepričajte, da je napajanje izklopljeno.

3) Namestite ga na ognjevarne materiale, kot je kovina, in se držite stran od vnetljivih materialov.

4) Pri uporabi mora biti varno ozemljen.

5) Če je zunanje napajanje nenormalno, krmilni sistem ne bo deloval. Da bi celoten sistem deloval varno, varnostni krog nastavite izven krmilnega sistema.

6) Pred namestitvijo, ožičenjem, delovanjem in vzdrževanjem mora biti upravljavec seznanjen z vsebino tega priročnika. Prav tako je treba v celoti razumeti ustrezno mehansko in elektronsko znanje ter vse povezane varnostne ukrepe.

7) Električna krmilna omarica za namestitev krmilnika mora biti dobro prezračena, odporna na olje in prah. Če je električna krmilna omarica nepredušna, bo temperatura regulatorja verjetno previsoka, kar bo vplivalo na normalno delo. Zato je treba namestiti izpušni ventilator. Primerna temperatura v električni krmilni omarici je pod 50 ° C. Ne uporabljajte ga na mestih s kondenzacijo in zmrzovanjem.

8) Krmilnika ne smete namestiti preblizu kontaktorja, transformatorja in drugih dodatkov za izmenični tok, da se izognete nepotrebnim motnjam prenapetosti.

Pozor: Nepravilno ravnanje lahko povzroči nevarnosti, vključno z osebnimi poškodbami ali nesrečami stroja.

POGLAVJE 2 Operacijska plošča

2.1 Videz in opis

2.1.1 Stikalo stanja

Ročni krmilnik vključuje tri statuse, in sicer Manual, Stop in Auto.

[Ročno]: Obrnite stikalo stanja v levo, da vstopite v ročno stanje

[Stop]: Stikalo stanja obrnite na sredino, da vstopite v stanje ustavitve. V tem stanju lahko nastavite parametre.

[Samodejno]: Stikalo stanja obrnite na sredino, da vstopite v samodejno stanje. V tem stanju lahko izvedete samodejne in ustrezne nastavitve.

2.1.2 Funkcijski gumbi

Gumb [Start]:

Funkcija 1: Pritisnite" Začni" v stanju Auto (Samodejno) in manipulator bo vstopil v stanje samodejnega delovanja;

Funkcija 2: Pritisnite" Izvor" in nato&"Začni &"; v stanju ustavitve in manipulator se vrne v izvor;

Funkcija 3: Pritisnite" HP" in nato&"Začni &"; v stanju ustavitve in manipulator ponastavi izvor;

Gumb [Ustavi]:

Funkcija 1: Pritisnite" Stop" v samodejnem stanju in program se bo ustavil po koncu modula.

Funkcija 2: Ko se pojavi alarm, pritisnite" Stop" v samodejnem stanju, da odstranite zaslon alarma, ki je bil odpravljen.

Gumb [Izvor]: Uporablja se samo za dejanja pri usmerjanju. Prosimo, glejte poglavje 2.2.4&"Metoda ugotavljanja &".

Gumb [HP]: Pritisnite&«; HP &«; in nato&"Start", vse osi se ponastavijo v vrstnem redu Y1, Y2 Z, X1 in X2, Y1 in Y2 se vrnejo na 0, Z, X1 in X2 pa se vrnejo v začetni položaj programa.

Gumb [Speed ​​Up/Down]: Ta dva gumba lahko uporabite za prilagoditev globalne hitrosti v ročnem in samodejnem stanju.

Gumb [Zaustavitev v sili]: V sili pritisnite tipko &; Zaustavitev v sili" gumb izklopi napajanje vseh osi, sistem pa bo alarmiral" Stop v sili" ;. Ko obrnete gumb, pritisnite gumb &; Ustavi &; ključ za odpravo alarma.

2.1.3 Gumb za fino nastavitev

Funkcija: Ta gumb lahko uporabite za natančno premikanje osi v ročnem stanju.

Način delovanja: Kliknite, da odprete datotekogumb, kliknite, da označite možnost [Ročni krmilnik], izberite os, ki jo želite nastaviti, ali pritisnite gumb za os, ki ga želite nastaviti (na krmilniku), nato pa zavrtite gumb, da postopoma premaknete os do ciljne točke.

Opis hitrosti ročnega krmilnika:

X1: Premaknite eno mrežo in os se premakne za 0,01 mm ali za 0,01 stopinje.

X5: Premaknite eno mrežo in os se premakne za 0,05 mm ali za 0,05 stopinje.

X10: Premaknite eno mrežo in os se premakne za 0,1 mm ali za 0,1 stopinje.

X20: Premaknite eno mrežo in os se premakne za 0,2 mm ali za 0,2 stopinje.

X50: Premaknite eno mrežo in os se premakne za 0,5 mm ali za 0,5 stopinje.

2.2 Glavni zaslon in aksialna definicija

2.2.1 Opis glavnega zaslona

Vrstica stanja:Siva označuje, da se ne vrne v izvor, zelena pa, da se vrne v izvor.

Trenutna številka kalupa:Prikaz glede na številko kalupa, določeno za različne postopke. Lahko ga ustvarite, kopirate, izbrišete, naložite in izvozite v datoteko.Za podrobnosti glejte poglavje 4.1.

Premakni gumb:Pomožni gumbi so navidezni gumbi, med drugim Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up in Speed ​​Down. Ti gumbi so pomožni ukrepi za dejanske gumbe na ročnem krmilniku.

Uporabniško dovoljenje:Uporabnik se lahko prijavi kot operater, skrbnik ali skrbnik vnaprej. Začetno geslo je 123. Za spremembe gesla za dovoljenje glejte poglavje 4.2.9 za podrobnosti.

Trenutni položaj osi:V realnem času prikazuje koordinate trenutnega stroja.

Informacije o alarmu: V primeru alarma se prikažejo informacije o alarmu. Pritisnite" Pomoč" odpre pogovorno okno rešitve in uporabnik lahko težavo odpravi v skladu s pozivom.

2.2.2 Aksialna definicija

Os Z: premikanje osi manipulatorja v/iz nje.

Os X1: os naprej/nazaj glavne roke manipulatorja.

Os Y1: os navzgor/navzdol glavne roke manipulatorja.

Os X2: os naprej/nazaj pomožne roke manipulatorja.

Os Y2: os navzgor/navzdol pomožne roke manipulatorja.

C os: Vodoravna/navpična os glavnega nosilca ročice manipulatorja.

Os B: os vrtenja vpenjala manipulatorja.

Os: Vodoravna/navpična os 2 nosilca glavne roke manipulatorja.

2.2.3 Način delovanja

Manipulator ima tri statuse delovanja, in sicer Ročno, Ustavi in ​​Samodejno. Obrnite stikalo stanja v levo, da vstopite v ročno stanje, upravljavec pa lahko ročno upravlja manipulator; obrnite stikalo stanja na sredino, da vstopite v stanje ustavitve, manipulator pa bo ustavil vse operacije, razen ponastavitve izvora in nastavitve parametrov manipulatorja; zavrtite stikalo stanja v desno in pritisnite&«Začni &«; enkrat, manipulator pa bo vstopil v samodejno stanje.

2.2.4 Metoda iskanja

Način usmerjanja je razdeljen na vrsto absolutne vrednosti in inkrementalni tip: Vnesite parametre stroja - Struktura - Nastavitve izvora; označite √" Servo absolutne vrednosti" ;, in je vrsta absolutne vrednosti; če&"Servo absolutne vrednosti &" ni označeno, je postopni tip; po spremembi načina usmerjanja kliknite" Shrani" in obrnite stikalo stanja, da začne veljati. Pred samodejnim delovanjem se prepričajte, da imajo osi natančen izvorni položaj.

Ho 1） Metoda vnovične vrednosti za absolutno vrednost (sistem za brizganje z eno ploščo nima metode za usmerjanje)

V ročnem stanju z gumbi za premikanje osi premaknite manipulator v začetni položaj; in nato vnesite stran Strojni parametri - Struktura - Nastavitve izvora, kliknite" Start Origin" in nato&"Nastavi na izvor &"; za nastavitev ciljnega položaja kot izhodišča. Koordinate so trenutno prikazane kot 0. Ko je napajanje izklopljeno, bo sistem samodejno zapomnil položaj vsake osi pred izklopom. Po ponovnem zagonu je položaj vsake osi še vedno prikazan kot položaj pred izklopom in večkrat se ni treba vrniti na izvor. Če morate kot izvor nastaviti drug položaj, ponovite zgornje korake.

Opomba: Pri metodi hoom z absolutno vrednostjo se lahko vrnete na izvor le z uporabo" Start Origin" in&"Nastavljeno na izvor &"; gumbi na zaslonu Strojni parametri - Struktura - Nastavitve izvora, ne pa &; Izvor &; in" Začni" gumbi na nadzorni plošči.

(2) Postopna metoda namestitve

Po zagonu ročnega krmilnika preverite, ali so vsi vidiki stroja normalni; stikalo stanja preklopite v stanje ustavitve, pritisnite&»Izvor &«; tipko, nato pritisnite&"Začni &"; tipko ali kliknite" Začni izvor" in nato" Začni ponastavitev izvora" gumbi na strani Strojni parametri - Struktura - Nastavitve izvora; in manipulator se bo vrnil na izvor v privzetem vrstnem redu Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Če želite prilagoditi način usmerjanja, vnesite stran Strojni parametri -Struktura -Nastavitve izvora, ki jo želite nastaviti.

Ko se vse osi, vakuum in napeljave vrnejo v začetni položaj, seikona v zgornjem desnem kotu zaslona postane zelena, nato pa lahko izvedete samodejno in ročno upravljanje električne osi.

Ko je izvor ponastavljen, uporabnik ne more izvesti ročnega in samodejnega upravljanja ter nastavljanja parametrov manipulatorja. V nujnih primerih lahko uporabnik pritisne &; Ustavi &; gumb za zaustavitev ponastavitve izvora ali pritisnite" Stop v sili" gumb.

Opomba: Pri postopnem postopku usmerjanja se lahko vrnete na izvor z uporabo" Start Origin" in&"Nastavljeno na izvor &"; gumbi na zaslonu Strojni parametri - Struktura - Nastavitve izvora ali&»Izvor &«; in" Začni" gumbi na nadzorni plošči.

2.2.5 HP -jevo dejanje

Kliknite&"HP &";→& quot; Zaženi" ;, manipulator pa se ponastavi v vrstnem redu Y1, Y2→Z, X1 in X2. Z, X1 in X2 se premaknejo v začetni položaj trenutnega kalupa, Y1 in Y2 pa v izvor.

2.3 Upravljanje poti

Pred uporabo krmilnega sistema za delovanje izvedite ožičenje v skladu z metodo ožičenja, opisano v priročniku za strojno opremo, nato pa izvedite poskusno delovanje manipulatorja. Ko je sledenje normalno, lahko programirate ukazni program glede na svoje potrebe.

Koraki delovanja poti so naslednji:

POGLAVJE 3 Ročni zaslon

Stikalo stanja obrnite v ročno in manipulator bo vstopil v ročni zaslon, kot je prikazano na spodnji sliki:

3.1 Ročno upravljanje osi

Stroj je sistem z eno ploščo. Ker podatki o položaju vsake električne krmilne osi niso pravilni, preden ponastavite izvor, servo osi manipulatorja ni mogoče upravljati, lahko pa s pnevmatskim delovanjem normalno upravljate ročno. Krmiljenje pogona in RTEX ne moreta upravljati samo servo osi manipulatorja, ampak tudi ročno upravljati pnevmatsko os, preden ponastavite izvor.

Največjo hitrost servo osi lahko nastavite na 50 v ročnem stanju.

Pnevmatsko upravljanje: Enkrat pritisnite gumb, da dvignete glavno roko v začetni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb, da se pomaknete navzgor po glavni roki in spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko krmiljenje: enkrat pritisnite gumb, da spustite glavno roko v končni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb, da se pomaknete navzdol po glavni roki in spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko krmiljenje: Enkrat pritisnite gumb, da dvignete roko pomočnika v začetni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb, da se pomaknete navzgor po roki pomočnika in ga spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko krmiljenje: enkrat pritisnite gumb, da spustite roko pomočnika v končni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb, da se pomaknete navzdol po roki pomočnika in ga spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko upravljanje: Enkrat pritisnite gumb, da premaknete glavno roko nazaj v začetni položaj.

Električno krmiljenje: Pritisnite in držite gumb, da se premaknete nazaj in sprostite, da se ustavite.

Pnevmatsko upravljanje: Enkrat pritisnite gumb, da premaknete glavno roko naprej v končni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb za premik glavne roke naprej in spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko upravljanje: Enkrat pritisnite gumb, da premaknete roko pomočnika nazaj v začetni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb, da premaknete roko pomočnika nazaj in ga spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko krmiljenje: Pritisnite gumb enkrat, da pomaknete roko pomočnika naprej v končni položaj.

Električni nadzor: Pritisnite in držite gumb, da pomaknete roko pomočnika naprej in ga spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko krmiljenje: Enkrat pritisnite gumb, da napravo naperete navpično v položaj za zaustavitev.

Električno krmiljenje: Pritisnite in držite gumb za premikanje napeljave v navpični smeri in spustite, da se ustavite.

Pnevmatsko krmiljenje: Enkrat pritisnite gumb, da napravo obrnete v položaj za zaustavitev.

Električno krmiljenje: Pritisnite in držite gumb za premikanje napeljave v vodoravni smeri in spustite, da se ustavite.

Gumb za premikanje: pritisnite in držite gumb, da premaknete manipulator v izvorno smer in ga spustite, da se ustavite.

Gumb za premikanje: Pritisnite in držite gumb, da premaknete manipulator v smer končne točke in ga spustite, da se ustavite.

3.2 Delovanje na ročnem zaslonu

3.2.1 Ukrep združevanja

Kliknite&"Namestitev &"; in&"Sucker &"; gumbov v spodnjem desnem kotu strani na dotik za vstop na ustrezno stran za ročno upravljanje, kot je prikazano na naslednji sliki:

Obstajata dve vrsti vlečnih naprav, in sicer" Fixture" in&"Sucker &", 4 skupine za vsako. Kliknite&"ON &"; gumb ustreznega sestavljanca za oddajo signala in kliknite" OFF" za prekinitev ustreznega signala vmesnika.

Opomba: Rdeči indikator je vhodni mejni signal, zeleni pa izhodni signal. Če ni signala, bo indikator izklopljen.

3.2.2 Pomožni ukrepi

Kliknite&"Drugo &"; gumb v spodnjem desnem kotu strani na dotik za vstop na stran ročnega upravljanja pomožne opreme, kot je prikazano na naslednji sliki:

Kliknite&"VKLOP &" injiciranja za priključitev izhoda za vbrizgavanje in kliknite" OFF" za izklop vbrizgalnega izhoda.

Kliknite&"VKLOP &" transportnega traku za povezavo izhodnega transporterja in kliknite" OFF" za odklop izhoda transportnega traku.

Kliknite&"VKLOP &" podajalnika za priključitev izhoda podajalnika in kliknite" OFF" za prekinitev izhoda podajalnika.

3.2.3 Rezervni ukrep

Kliknite&»Rezerviraj &« gumb v spodnjem desnem kotu strani na dotik, da vstopite na stran z ročnim upravljanjem rezervnih dejanj, kot je prikazano na naslednji sliki:

Kliknite&"VKLOP &" za priključitev izhodnega signala ustrezne rezervne točke in kliknite" OFF" za prekinitev izhoda signala.

Sistem ima šest skupin fiksne rezerve in dve skupini izbirne rezerve (rezervo 9 in rezervo 10 lahko nastavite v nastavitvah rezerve, za podrobnosti glejte 4.2.5).Uporabniki lahko izbirajo glede na svoje potrebe.

Opozorilo:Rezerva 1 in rezerva 2 se lahko označita, da se nista povezani. Če označite polje, rezultat obeh rezerv ne bo vplivaldrug drugega. V nasprotnem primeru se rezerva 1 in rezerva 2 privzeto zakleneta, to pomeni, da bo rezerva 2 vklopljena, ko bo vklopljena rezerva 1, izhod rezerve 1 pa bo odklopljen. Po potrebi se previdno povežite! (Funkcije zaklepanja in rezerve lahko nastavite v nastavitvah rezervacije. Za podrobnosti glejte 4.2.5)

3.3 Zaslon z navodili

Stikalo stanja preklopite v ročno stanje in kliknite" Ukaz" za vstop na stran z navodili za program, kot je prikazano na naslednji sliki:

Glavni meni:Meni dejanj deli urejanje programa na 12 vrst. Kliknite ustrezen gumb za vstop na stran z navodili za ustrezno dejanje in kliknite&"Glavni meni &"; za vrnitev na glavno stran dejanj z navodili.(Če na levi strani izbire navodil v glavnem meniju ni nobenih gumbov za stanje in zaporedje ter hitrih nastavitev, jih nastavite v skrbniku vnaprej. Za podrobnosti glejte 4.2.9)

Uredi:Izberite dejanje in kliknite&«Urejanje &«; gumb za spreminjanje parametrov dejanja.

Izbriši:Izberite dejanje in kliknite" Izbriši" gumb za brisanje dejanja.

Sestavi:Če na primer na zgornji sliki izberete X2 in kliknete&»Sestavi &«, bo vrstni red korakov X2 postal 3, osi X2 in Z pa se bosta med samodejnim delovanjem začela izvajati hkrati.

Razkroj:Po razgradnji dveh kombiniranih dejanj se bosta ločeno izvajala.

Funkcija:Kliknite&"Funkcija &"; gumb za vstop na stran s funkcijami, kot je prikazano na naslednji sliki.

[Premakni navzgor]: Če izberete korak 4 na zgornji sliki in kliknete&»Premakni gor &«; gumb, se bo korak pomaknil navzgor in vrstni red se bo spremenil v 3.

[Premakni se navzdol]: Če izberete korak 2 na zgornji sliki in kliknete&»Premakni navzdol &«; gumb, se bo korak pomaknil navzdol in vrstni red se bo spremenil v 3.

[Kopiraj/prilepi]: Če izberete korak 4 na zgornji sliki in kliknete" Kopiraj" in nato izberite korak 2 in kliknite" Prilepi" gumb, korak 4 se premakne nad korak 2

[Operacija poti]: Kliknite dejanje in kliknite" Operacija poti" izvesti dejanje; in spustite gumb, da dejanje ustavite.

Opozorilo: Preskusna funkcija morda ne sledi zaporedju postopkov, zato bodite pri uporabi pozorni na preprečevanje trčenja!

[Multi-Select]: Kliknite&"Multi-Select &"; gumb in&"Start/Stop &"; gumb se spremeni v stanje, ki ga je mogoče klikniti. Če na primer izberete korak 2 in kliknete&»Začni &«, nato pa izberete korak 4 in kliknete&»Konec &«, bodo izbrani koraki 2-4.

[Vstavi]: izberite dejanje, izberite mesto, ki ga želite vstaviti, in kliknite&«Vstavi &«; da ukaže dejanje na želeni položaj.

Išči: 1) Kliknite" Iskanje" gumb za vstop na stran za iskanje, kot je prikazano na naslednji sliki:

2) V levo polje za vnos vnesite ključno besedo, ki jo želite iskati. Če si želite ogledati vsa dejanja, povezana z 1, lahko neposredno vnesete&»1 &«; nato izberite obseg iskanja, na primer &; Vse&", in nato kliknite &; Iskanje &; gumb za prikaz vseh dejanj, povezanih z 1, kot je prikazano spodaj:

3) Kliknite rezultat iskanja, da se neposredno pomaknete na program dejanja.

4) Kliknite&«Počisti &«; gumb za brisanje vseh rezultatov iskanja.

V sistemu, da ukažite dejanje v programu, kliknite na levi strani dejanja, da se spremenite v √; izberite programski korak na levi strani strani in kliknite" Vstavi" gumb. Če je zraven imena dejanja indikator, zelen indikator pomeni, da se bo po izvedbi dejanja izklopil ustrezen ventil, sivi pa pomeni, da bo ustrezen ventil izklopil izhod po izvedbi dejanja.

Če ni določeno drugače

1. Čas, določen z zamikom, je čas čakanja pred izvedbo dejanja, med čakanjem na dejanje pa se naslednji program ne zažene.

2. Intervalni načini pomeni, da bo dejanje izvedeno enkrat v intervalu nastavljenih načinov, ko se izvaja v samodejnem stanju.

3.3.1 Dejanje osi

Kliknite&"Axis Action &"; gumb za vstop na stran z navodili za servo os. Na tej strani lahko urejate dejanja osi X1, X2, Y1, Y2, Z in C (stranski položaj). Kot je prikazano na spodnji sliki:

Na tej strani lahko določite položaj, hitrost in čas zamika servo osi ter izberete vodoravno ali navpično stanje pnevmatske osi.

Položaj servo osi lahko nastavite na dva načina:

1 Neposredno vnesite koordinate ciljnega položaja v besedilno polje položaja.

2 Pritisnite gumb za ročno dejanje osi, da nastavljeno os premaknete v ciljni položaj; in nato kliknite&«Nastavi &«; za nastavitev trenutnega položaja osi v polje z besedilom.

3.3.2 Programska domača točka

Prikaz domače točke ustreza izbiri definicije osi(oddelek 4.2.5), to pomeni, da je število domače točke, ki ustreza izbrani osi, število osi. Če se število domače točke razlikuje od števila ali vrste osi v definiciji osi, se sproži alarm& quot; Napačen položaj točke pripravljenosti"bo prikazano. V tem času je potrebno ustvariti novo številko kalupa ali izbrati pravilno definicijo osi.

Opomba: Program domače točke je mogoče urejati in ga ni mogoče izbrisati.

3.3.3 Dejanje sklada

Kliknite&"Stack &" za vstop na stran z navodili za zlaganje, kot je prikazano na spodnji sliki:

Izberite polje na levi strani programa za zlaganje, ki ga želite vstaviti. Na primer, izberite prvo skupino programov za zlaganje in kliknite&«Vstavi &«; gumb za vstavljanje programov pred korakom programa za začetek zlaganja. Med samodejnim delovanjem bo manipulator zlagal in odvajal izdelke v skladu s tem programom zlaganja. Če os Y uporabljate za zlaganje, program za zlaganje vstavite en korak pred padajočim dejanjem osi Y.

Vsak samodejni program lahko vstavi 7 skupin programov zlaganja, ki jih je mogoče vstaviti v 7 različnih položajev za zlaganje in praznjenje izdelkov. Ko uporabljate 7 skupin programov zlaganja, mora biti vsa domača točka 0.

Pomembno: Os Y je v zasnovi sistema izbrana kot konec med svežnji. Program za zlaganje morate vstaviti pred dejstvom osi Y. Če je skladovnic več, jih morate med zbiranje vstaviti osi Y, da jih razdelite.

Za nastavitev parametrov zlaganja glejte poglavje 4.2.8.

3.3.4 Sestavljanja in preskušanje

Naslednja slika prikazuje &; Jig &; in&"Test &"; strani. Funkcije&quig; Jig" in&"Test &"; se običajno uporabljajo skupaj, njihova dejanja pa lahko nastavite na teh dveh straneh. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Krmilnik lahko nadzoruje delovanje štirih skupin napeljav in sesalcev, navodila za sestavljanje in testiranje pa so enaka kot pri delovanju osi. Po opravljenem sestavljanju je treba opraviti program testiranja.

Med samodejnim delovanjem, ko teče na&«ON &«; pri sestavljanki bo vbodni predmet pobral predmet; ko teče na&"Začni preskušanje sklopa &", če je signal za potrditev meje ustreznega sestavljanja pravilno VKLOP/IZKLOP, se bo program nadaljeval; v nasprotnem primeru bo sistem poslal alarm" Izbiranje ni uspelo" in odpre se okno. Če kliknete" Prekliči" gumb (v tem času je os Y v izhodiščnem položaju) se bo program vrnil na domačo točko in znova pobral predmet; če kliknete&»Nadaljuj &«, bo program nadaljeval z naslednjim korakom. Ko teče na&"IZKLOP &", bo naprava sprostila predmet. Po približno 1 sekundah&"Jig OFF &"; dejanje, bo program samodejno preizkusil ustrezni potrditveni mejni signal. Če je signal pravilen, bo program še naprej deloval; v nasprotnem primeru bo poslal alarm" Izbiranje ni uspelo" ;.

Pomembno: Ko je sesalec (napeljava ali sesalec) izklopljen, bo sistem zamudil 0,5 sekunde, preden preveri, ali je sestavljanka izključena. Če naprava ima še vedno signal, bo sistem poslal alarm. Če se navodilo konča s preskušanjem, bo sistem prenehal preverjati, ali ima sestavljanka signal.

Če je preskusni signal normalen, signala o zaključnem testiranju ni treba dati!

Opozorilo: Če je treba isto akcijo vklopa vklopiti/izklopiti več kot enkrat v programu, mu je treba naročiti, naj zaključi preskus.

Na primer: sesalnik 1 vklopljen, sesalnik 1 izklopljen, sesalnik 1 vklopljen, sesalnik 1 izklopljen. Na koncu prvega sesalca 1 OFF morate naročiti končno testiranje

Prosimo, da naročite testiranje napeljave in sesalnika; v nasprotnem primeru lahko poškodujete plesni!

Nasveti:Ker delovanje stikala za zaznavanje negativnega tlaka potrebuje določen čas in je hitrost delovanja programa znotraj 1μs, če se navodila za testiranje začnejo takoj po sestavljanju, bo sistem poslal alarm" Pobiranje ni uspelo [GG ] quot ;.

Rešitev:

1. testiranje po dvigu (to je po več korakih).

2. Odložite začetek testiranja, običajno nad 0,5 s. Ta zamuda ne vpliva na cikel.

3.3.5 Signal stroja za brizganje

Kliknite&"Signal stroja za brizganje &"; gumb za vstop na stran z navodili stroja za brizganje signala, ki nadzoruje signal. Na tej strani lahko nastavite nadzorno delovanje zaklepanja kalupa, naprstnika in vlečenje jedra stroja za brizganje. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Zeleni indikator pomeni VKLOPLJEN, sivi pa izklopljen. Če je dejanje naročeno na ON, se bo signal začel oddajati; če je ukazano OFF, bo signal prekinil izhod. [Dovoljenje za izmet] in [Dovoljenje za izmet BW] ne bosta vzela časa cikla.

Na primer: Nastavite zakasnitev [Ejection Permit] na 5s, program se ne ustavi, ko teče na [Ejection Permit] in bo nadaljeval z naslednjimi koraki, [Ejection Permit] pa bo začel izpisati po 5 sekundah po prehodu Korak [Dovoljenje za izmet].

3.3.6 Pomožni ukrepi

Kliknite&»Pomožni &«; gumb za vstop na stran z navodili za pomožno napravo. Kot je prikazano na spodnji sliki:

[Čas]: nastavite čas izvajanja pomožne naprave. Vse pomožne naprave sprejmejo časovni nadzor in morajo samo dati navodila za vklop. Po dosegu nastavljenega časa zakasnitve bo samodejno odklopil izhod (ta čas ne bo zasedal časa cikla).

[Intervalni način]: Koliko načinov bo pomožna naprava prikazala v samodejnem stanju.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Če je intervalni način nastavljen na 3 in je zakasnitev nastavljena na 5 s, bo pomožna naprava oddajala vsake 3 načine in se samodejno prekinila po 5 sekundah vsakega izhoda v samodejnem stanju.

Opomba: Dejansko število transporterja je povezano s števcem transporterja. Za podrobnosti glejte opis števca transporterja v poglavju 4.2.2 Nastavitve izdelka.

3.3.7 Rezervni ukrep

Kliknite&»Rezerviraj &« gumb za vstop na stran z navodili za rezervno dejanje, kot je prikazano na naslednji sliki:

Ta sistem lahko nastavi 8 skupin rezerviranih izhodnih točk. Če program naroči rezervno dejanje, ko teče na" Reserve ON" v samodejnem stanju bo rezervna točka začela oddajati; ko teče na&"Rezerva OFF &", bo rezervna točka izklopila izhod.

Opozorilo:Rezerva 1 in rezerva 2 se lahko označita, da se nista povezani. Če označite polje, izhod obeh rezerv ne bo vplival drug na drugega. V nasprotnem primeru se rezerva 1 in rezerva 2 privzeto zakleneta, to pomeni, da bo rezerva 2 vklopljena, ko bo vklopljena rezerva 1, izhod rezerve 1 pa bo odklopljen. Po potrebi se previdno povežite! (Funkcije zaklepanja in rezerve lahko nastavite v nastavitvah rezervacije. Za podrobnosti glejte 4.2.5)

3.3.8 Počakajte na ukrepanje

Kliknite&»Počakaj &« gumb za vstop na stran z navodili čakajočega vhodnega signala. Po vstavitvi čakajočega vhodnega signala, ko program samodejno teče na korak, lahko izvede dejanje naslednjega koraka le, če ima vhodna točka signalni vhod ali pa ga nima. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Vsak samodejni program mora vključevati" Wait Mold Opened&quit; korak. Nov program privzeto vključuje ta korak in ga ni mogoče izbrisati.

Ko nastavite čakalni čas v zamiku za čakanje na stran čakanja, vstavite dejanje čakanja v glavni program ali pa dejanje čakanja vstavite v program, izberite dejanje čakanja in nato kliknite&»Uredi [GG ] quot; gumb za spreminjanje omejenega časa.

[Omejitveni čas]: Ko program teče na čakalni korak, če je signal čakanja VKLOPLJEN in nastavljen čas omejitve na 10 s, bo sistem poslal alarm" Čakanje na časovno omejitev" po 10 sekundah čakanja na signal na tem koraku v samodejnem stanju. Če je signal v 10 sekundah, se program nadaljuje.

Mejni čas za&"Čakalni kalup odprt &" korak lahko nastavite samo v [Funkcija] - [Nastavitve izdelka] - [Počakaj, čas odpiranja plesni].

3.3.9 Zaslon Drugo

Kliknite&"Drugi &"; za vstop na drugo sceno za pouk.

Čisti izdelek:Če je ta funkcija vstavljena v program, bo sistem med samodejnim delovanjem ob vsakem zagonu na ta korak ponastavil število končnih izdelkov na nič in znova začel šteti.

Počisti sklad:Če je ta funkcija vstavljena v program, bo sistem med samodejnim delovanjem vsakič, ko teče na ta korak, ustrezno skupino skladov ponastavil na nič in začel znova šteti.

Priprava odmika:Izberite pripravo premika in nastavite smer zamika naprej ali nazaj (če smer smeri ni izbrana, je premik naprej); izberite os, ki jo želite zamakniti, na primer X1, in kliknite" Vstavi" ;; ukazite dejanje X1 po odmiku. Dejanje je položaj zamika osi X1, ki je relativni položaj. Kot je prikazano na zgornji sliki, je po koraku 4 položaj Osi X1 350 mm namesto 50 mm.

3.3.10 Ukrep zaporedja

Za vstop na stran kliknite [Dejanje zaporedja].

Dejanje zaporedja je razdeljeno na odvzem izdelka iz kalupa glavne roke ali kalupa pomožne roke, kot je prikazano na zgornji sliki. Ta funkcija naj bi izvedla vrsto dejanj pobiranja izdelka v kalupu kot programa 2. stopnje za oblikovanje programskega bloka. Celotno izbiranje izdelka v kalupu lahko izvedete v tem zaporedju programskega bloka. Običajna uporaba je kombinacija dveh zaporednih dejanj, kot je prikazano na spodnji sliki. Ker vsako zaporedje izvaja vrsto dejanj, se zadnji dve vrsti dejanj izvedeta hkrati. Poleg tega so programi stopnje 2 v zaporedju neodvisni drug od drugega, glavni in pomožni roki sta lahko neodvisni in hkrati dokončata dejanje pobiranja.

3.3.11 Hitre nastavitve programa

Kliknite" Hitre nastavitve" za vstop na stran za hitre nastavitve. (To funkcijo je treba omogočiti v&"Sistemske nastavitve - Advance Admin &". Za podrobnosti glejte poglavje 4.2.9)

Kot je prikazano na zgornji sliki, lahko hitra nastavitev programa nastavi položaj in izbere dejanje, nato pa lahko program samodejno ustvari izvedljiv program in shrani dolgočasno navodilo po korakih!

Opozorilo: Če uporabnik pomotoma pritisne to funkcijo, se lahko vsi položaji spremenijo v 0. Prosimo, bodite pozorni na to in obvestite stranko!

3.3.12 Opomba/oznaka

Kliknite&"Opomba/Oznaka &" gumb za vstop na stran z navodili za opombo/nalepko. Ko vstavite opombo, jo lahko uporabite za opis prejšnjega ali naslednjega koraka programa; hkrati je treba vnesti komentar, preden je mogoče v glavni program vnesti pogoj, ko se izvede preskok podprograma. (Če se uporabi pogoj, je treba vstaviti nalepko/opombo.) Kot je prikazano na spodnji sliki:

Kliknite prazen del opombe in sistem bo samodejno pojavil polje za vnos; v polje vnesite vsebino opombe (kliknite" CH" za preklop med kitajščino in angleščino); in nato kliknite&"ENT &"; da vstavite opombo pred ustreznim korakom programa. Polje za vnos je naslednje:

3.3.13 Pogoji

Kliknite&»Pogoji &«; gumb za vstop na stran z navodili za pogoje. Izberite signal (na primer X43) kot presodni pogoj in ga vstavite v ustrezen položaj glavnega programa. Ko program zažene serijsko številko, če ni zaznanega signala, vnesite podprogram, da izvedete dejanje v podprogramu, nato pa po zaključku dejanja skočite na opombo/oznako glavnega programa. Če zazna signal, se bo delovanje glavnega programa nadaljevalo brez skokov. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Pomembno: Ko poučujete pogoje, najprej poučite etiketo/opombo; drugače pogoja ni mogoče vstaviti v glavni program.

1 Navodila o pogojih vključujejo tri vidike, in sicer oznako, stanje in podprogram. Trije vidiki se med seboj dopolnjujejo in so nepogrešljivi.

2. Uporaba pogoja: Ko je pogoj izpolnjen, bo sistem skočil na podprogram; po izvedbi podprograma bo sistem skočil nazaj na mesto oznak glavnega programa.

3. Obstaja pet vrst pogojev: VKLOP/IZKLOP vhodne točke, proizvodnja sledi, intervalni načini, izdelek z napako in vzorčenje.

4. Nalepko je treba vstaviti, preden je mogoče vstaviti program pogojev.

5. Kliknite" Ukažite" izberite program, ki ga želite uporabiti; kliknite" Izberite" za vnos ustreznega podprograma ali glavnega programa za poučevanje, kot je prikazano na spodnji sliki:

Spodaj so primeri treh vrst pogojev in načinov uporabe pogojev.

1. Skupna vhodna točka in izdelek z napako ON/OFF

Kot je prikazano na zgornji sliki, lahko drugi poleg vzorčenja, proizvodnje poti in intervalnih načinov izberejo VKLOP/IZKLOP za skok v podprogram.

1 Če naprava 1 (X012) nima signala, bo program vstopil v podprogram 1, ko teče na ta korak; po zaključku skoči na oznako [0] in nadaljuje. To pomeni, da koraki 5-8 ne bodo več izvedeni.

2. Ko imata signalni napravi 1 in X43, bo program vstopil v podprogram 2, ko teče na SN6; po zaključku skoči na oznako [0] in nadaljuje. To pomeni, da SN7-8 ne bo več izveden.

3. Ko ima naprava 1 signal, X43 pa nima signala, se program izvede po vrstnem redu brez preskakovanja.

4. Poškodovan izdelek je enak funkciji VKLOP/IZKLOP vhodne točke. Izberite izdelek z napako in VKLOP, da ga vstavite v program; ko ima izdelek z napako signal, pojdite na program izdelka z napako, da izvedete dejanje; po zaključku skočite nazaj na oznako, da nadaljujete z izvajanjem programov pod oznako. Če ni signala o napaki izdelka, skok ne bo izveden.

2. Proizvodnja poti

Kot je prikazano na zgornji sliki, ima preskusna proizvodnja poseben podprogram za skok. Proizvodnja poti lahko nastavi številko kalupa. Za podrobnosti glejte 4.2.2 Nastavitve izdelka - Nastavitve kalupa za proizvodnjo poti.

1 Če je kalup za proizvodnjo sledi nastavljen na 10, kot je prikazano v zgornjem programu, bo prvih 10 kalupov vstopilo v podprogram proizvodnje poti. Po izvedbi podprograma proizvodnje poti bo skočil na oznako 0 za izvajanje naslednjih programov. To pomeni, da koraki 5-7 ne bodo več izvedeni.

2. Število kalupov za proizvodnjo sledi je povezano s številom izdelka. Če ne vnesete podprograma proizvodnje poti, počistite izdelek. Program se bo znova samodejno zagnal.

3. Proizvodnja poti lahko uporablja le njen podprogram.

3. Intervalni načini in vzorčenje

Ko manipulator deluje za N načinov, bo sprožil pogoj za vstop v intervalne načine ali vzorčenje podprograma.

1 Številka načina vzorčenja je nastavljena v poglavju 4.2.2 Nastavitve proizvodnje. Številka načina je na primer nastavljena na 10, sistem bo vstopil v podprogram vzorčenja pri 10. kalupu. Po izvedbi bo skočil na oznako [0].

2. Vzorčenje lahko uporablja samo njegov podprogram.

3. Je v 5. kalupu, program bo izvedel program SN5 in vstopil v podprogram 1. Po izvedbi bo skočil na oznako [0].

3.3.14 Vstavi program

V programu za vstavljanje je korak za odvzem vložka pred korakom odpiranja čakalne oblike. Naslednja slika je preprost program za vstavljanje vložka.

Nasveti: Sistem samodejno presodi zunanjo pripravljenost, ki jo po odprtju kalupa oceni po najbližji vrednosti Z. Na primer, program potrebuje SN4: S50, da presodi, da je v stanju pripravljenosti. (Če je po domači točki odprt kalup za čakanje, za oceno stanja pripravljenosti vzemite vrednost Z domače točke.)

3.3.15 Spreminjanje programskih parametrov

Kliknite korak programa, ki ga želite spremeniti, in nato kliknite&"Urejanje &"; odpre se naslednje pogovorno okno:

Spremenite lahko položaj, hitrost, čas zamika, zgodnji konec, zgodnje pospeševanje in zgodnje zmanjšanje trenutnega dejanja. Ko spremenite zahtevane parametre, kliknite&«V redu &«.

Zgodnji konec:Če je zgodnji položaj nastavljen na 200 in položaj nastavljen na 1000, bo osi po dosegu položaja 800 (1000-200) izvedla dejanje naslednjega koraka, ta program pa se bo nadaljeval na 1000.

Zgodnje zmanjšanje hitrosti:Če je zgodnji položaj nastavljen na 200, je zgodnji znižanje hitrosti nastavljeno na 5%, položaj je nastavljen na 1000, hitrost pa na 80%, bo os tekla pri 80%hitrosti od 0-800 in 5% hitrost od 800-1000.

Zgodnje pospeševanje:Če je zgodnji položaj nastavljen na 200, je zgodnji pospešek nastavljen na 5%, položaj je nastavljen na 1000 in hitrost je nastavljena na 80%, bo os tekla pri 5%hitrosti od 0-200 in 80% hitrost od 200-1000.

Omogočen izdelek z napako:

Če ni označeno, se os Z med samodejnim delovanjem najprej premakne v položaj 1500 in nato v položaj 1300.

Če je označeno, uporabite funkcijo omogočenega okvarjenega izdelka. Ko os Z teče izven kalupa, če zazna signal okvarjenega izdelka, se os Z premakne v položaj 1300 mm; če signal ni zaznan, se os Z premakne v položaj 1500 mm. Ta funkcija je specifična za os Z.

Metoda navodil je prikazana na spodnji sliki:

Opomba: Pomanjkljivo funkcijo izdelka lahko uporabljate samo zunaj kalupa, ne pa tudi v kalupu.

3.4 Primeri programa pouka

Naslednji program z navodili vam bo pomagal pri nadaljnjem razumevanju in izvajanju programiranja manipulatorja. Ko sami učite program manipulatorja kalupa, nastavite položaj servo osi in krmiljenje stroja za brizganje glede na vaše dejansko stanje.

3.4.1 Programske zahteve

Program se uporablja za odstranjevanje izdelka za brizganje in ostankov materiala. Manipulator se ustavi nad kalupom brizgalnega stroja in čaka na odprtino kalupa, začetni položaj petih električnih osi manipulatorja je 0, pritrditev pa navpična. Ko stroj za brizganje odpre kalup, bo manipulator odstranil končne izdelke in ostanke materiala, vodoravna os bo ostanke položila v drobilnik, končni izdelek pa na transportni trak. Transportni trak deluje enkrat za vsak kalup.

3.4.2 Programski proces

• Nastavite manipulator v stanje Auto.

• Manipulator teče v začetni položaj in čaka, da stroj za brizganje odpre kalup.

• Uporabite sesalec 1, da odstranite končni izdelek.

• Manipulator zapusti območje kalupa s premikanjem osi X in Y ter po zaznavi uspeha pobiranja odda signal dovoljenja za zaprt kalup.

• Manipulator postavi ostanke materiala in končni izdelek na določeno mesto.

• Vsakič, ko končni izdelek položite na tekoči trak, zaženite tekoči trak 3 sekunde.

• Manipulator se vrne na domačo točko in stoji ob strani

3.4.3 Program pouka

Domov X1: 0,0 Hitrost: 30 Zakasnitev: 0,00

Domov Y1: 0,0 Hitrost: 30 Zakasnitev: 0,00

Dom Z: 0,0 Hitrost: 30 Zakasnitev: 0,00

Domov X2: 0,0 Hitrost: 30 Zakasnitev: 0,00

Domov Y2: 0,0 Hitrost: 30 Zakasnitev: 0,00

Domov Čas zakasnitve navpične poze: 0,00

Počakajte, da se kalup odpre

1 Y1: 850,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

1 Y2: 850,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,00

2 X1: 400,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

2 X2: 300,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,00

3 Zakasnitev sesanja 1 VKLOP: 0,00

4 Čas zakasnitve vpenjala 1 ON: 0,00

5 X1: 0,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,35

5 X2: 0,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,35

6 Y1: 0,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,00

6 Y2: 0,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

7 Sesalec 1 Začnite s preskušanjem

8 Priključek 1 Začnite s preskušanjem

9 Čas zakasnitve vklopa kalupa za zaklepanje: 0,00

10 Čas zamika vodoravne poze: 0,00

11 Z: 1000,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

12 Y2: 600,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,00

13 Čas zakasnitve napeljave 1 OFF: 0,00

14 Y2: 0,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

15 Z: 1300,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,20

16 Y1: 800,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

17 Zadrževalni čas sesanja 1 OFF: 0,00

18 Y1: 0,0 Hitrost: 90 Čas zakasnitve: 0,25

19 Načini vklopa transporterja: 1 Čas delovanja: 3.00

20 Z: 0,0 Hitrost: 90 Zakasnitev: 0,00

21 Program se konča Zamuda: 0,00

POGLAVJE 4 Stanje ustavitve

4.1 Upravljanje programa

V stanju ustavitve kliknite&«Arhiviraj &«; gumb za vstop na stran arhiva, ki jo lahko uporabite za ustvarjanje, kopiranje, nalaganje in brisanje številke kalupa

Ustvari:Vnesite zahtevano novo ime kalupa v&"Novo ime datoteke &"; polje za besedilo in kliknite" Ustvari" za ustvarjanje novega programa za prazne kalupe. Ime datoteke podpira črke in številke.

Kopirati:Po vnosu novega imena v" Novo ime datoteke" besedilno polje, kliknite shranjeno ime kalupa in nato kliknite" Kopiraj" za kopiranje programa iz shranjenega kalupa v nov model.

Naloži:Kliknite obstoječi program za oblikovanje in nato kliknite&»Naloži &«; gumb za nalaganje izbranega programa kalupov. Če je uspešno naložen, trenutni kalup prikaže ime naloženega kalupa.

Izbriši:Kliknite shranjeni program za plesni in nato kliknite&"Izbriši &"; za brisanje plesni.

Opomba:Uporabljenega kalupa ni mogoče izbrisati.

Izvoz:Ko vstavite bliskovni pogon USB, označite polje [Izvoz USB]; kliknite shranjeni program za plesni in nato kliknite" Izvozi" za izvoz izbranega kalupa na bliskovni pogon USB.

Import:Ko vstavite bliskovni pogon USB, označite polje [Izvoz USB] in videli boste program za bliskovni pogon USB; izberite program za uvoz in kliknite" Uvozi" za uvoz programa z bliskovnega pogona USB v krmilnik. Če je uvožen uspešno, bo uvoženi kalup prikazan v&"Strojni kalup &".

Iskanje:V polje vnesite zahtevano ime kalupa in kliknite" Iskanje" za iskanje zahtevanega kalupa.

Jasno:Počistite zgodovino iskanja.

4.2 Funkcijske nastavitve

Kliknite&"Funkcija &"; gumb v spodnjem levem kotu zaslona pod stanjem za vstop na stran z nastavitvami funkcij. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Stran z nastavitvami funkcij vključuje 8 podstrani, tj." Nastavitve signala" ;," Nastavitve izdelka" ;," Operacijski parametri&",&"Nastavitve varnostnih točk &",&"Nastavitve skladov &",&"Sistemske nastavitve &",&"Parametri stroja" in&«Vzdrževanje/nega &«;

4.2.1 Nastavitve signala

Kliknite&«Nastavitve signala &« gumb na sredini zaslona za vstop na stran z nastavitvami zaznavanja signala, na kateri lahko nastavite, ali želite zaznati nekatere vhodne signale.

Odkrivanje napeljave 1 (2/3/4)

[Pozitivna faza]: Zaznajte pozitivno fazo ustreznega stikala vpenjala. Ko ima potrditvena meja ustrezne napeljave vhodni signal, to pomeni, da naprava uspešno pobere predmet; in ko potrditvena meja nima vhodnega signala, to pomeni, da naprava ne uspe pobrati predmeta.

[Obratna faza]: Zaznajte vzvratno fazo ustreznega stikala vpenjala. Če potrditvena meja ustrezne napeljave nima vhoda za signal, to pomeni, da naprava uspešno pobere predmet; in ko ima potrditvena meja vhodni signal, to pomeni, da naprava ne uspe pobrati predmeta.

IPomembno: Ne glede na to, ali je izbrana pozitivna faza ali obratna faza, ko se naprava ne premika, rezultat odkrivanja ne sme biti vhodni signal.

Prečna poza

[Vodoravno]: Ko se manipulator ročno premika navzven/navzven, mora biti vbodni stroj v vodoravnem stanju; in pri ukazovanju samodejnega programa mora biti položaj prehoda vodoraven.

[Navpično]: Ko se manipulator ročno premika navzven/navzven, mora biti vbodni stroj v navpičnem stanju; in pri ukazovanju samodejnega programa mora biti položaj prehoda navpičen.

[No Limit]: Ko se manipulator ročno premika navzven/navzven, stanje sestavljanja ni omejeno; in pri ukazovanju samodejnega programa lahko po potrebi nastavite položaj prehoda.

Ponastavitev izvora

[Odpiranje plesni ni potrebno]: Ko ponastavite izvor, lahko dejanje ponastavitve izvora izvedete ne glede na to, ali obstaja signal za odpiranje načina.

[Oblikovanje je potrebno odpreti]: Pri ponastavitvi izhodišča je mogoče dejanje ponastavitve izvora izvesti šele po signalu o zaključku načina.

Ponastavitev položaja gor/dol

[Vodoravna poza]: Ko zaženete ponastavitev izvora, morajo biti stikala za roko navzgor/navzdol v vodoravnem stanju.

[Navpična poza]: Ko zaženete ponastavitev izvora, morajo biti stikala za roko navzgor/navzdol v navpičnem stanju.

[No Limit]: Ponastavitev izvora se lahko izvede ne glede na to, ali je sestavljanka v kakršnem koli stanju.

Vodoravna pripravljenost

[Omejitev ključavnice]: Kalup lahko zaklenete, potem ko se roka v vodoravnem stanju pripravljenosti dvigne vodoravno.

[No Limit Lock]: Kalup se zaklene, ko se roka v vodoravnem stanju pripravljenosti dvigne vodoravno.

Zaprite plesni

[Uporaba]: Potem ko je signal [Mold Closed] in nato [Mold Opened] signal, se bo manipulator spustil, da pobere predmet, sicer alarm" Kalup ni zaprt" bo poslano.

[Not Use]: Signal [Mold Closed] ni zaznan.

Odkrijte varnostna vrata

[Uporaba]: Med samodejnim delovanjem manipulator ves čas zaznava signal varnostnih vrat. Če signal ni zaznan, bo sistem takoj poslal alarm.

[Ni v uporabi]: Med samodejnim delovanjem manipulator zazna signal varnostnih vrat le, ko se roka spusti v kalup. Če signal ni zaznan, bo sistem takoj poslal alarm. Signal pri drugih dejanjih ni zaznan.

Opomba: Če se manipulator spusti v kalup, ko se ne uporablja, mora sistem zaznati tudi signal varnostnih vrat. To je obvezen varnostni ukrep.

Odkrijte tlak

[Uporaba]: Manipulator zazna tlak plina. Če tlak ne doseže nastavljene vrednosti, se pošlje alarm.

[Ne uporablja se]: Manipulator ne zazna tlaka plina. Alarm ne bo poslan, ne glede na to, ali tlak doseže nastavljeno vrednost.

Zaznavanje srednje plesni

[Uporaba]: Manipulator zazna signal srednje plesni. Če ni signala o srednji plesni, ko se roka spusti v kalup, se pošlje alarm. Če je kalup 3-ploščni kalup, izberite to funkcijo Uporabi.

[Ne uporablja se]: Manipulator ne zazna signala srednje plesni.

Ključavnica za izmet

[Ne uporabljaj]: pustite, da se signal naprstnika ves čas oddaja.

[Uporaba]: Ko se kalup odpre, se bo signal naprstnika izklopil. Ko program izvede korak naprstnika, se bo naprstnik prikazal.

Samodejni zagon

[Ne uporablja se]: Manipulator ne zazna signala samodejnega zagona stroja za brizganje.

[Uporaba]: Manipulator zazna signal samodejnega zagona stroja za brizganje. Če med samodejnim delovanjem ni signala samodejnega zagona, se pošlje alarm.

4.2.2 Nastavitve izdelka

Kliknite gumb [Nastavitve izdelka] na strani Nastavitve funkcij, da odprete stran z nastavitvami izdelka. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Količina izdelka:Količina izdelka, ki je načrtovana za proizvodnjo. Ko proizvedena količina izdelka doseže nastavljeno vrednost, se pošlje alarm. Če je ta vrednost nastavljena na 0, alarm ne bo poslan.

Načini proizvodnje poti:Nastavite količino izdelka za proizvodnjo sledi.

Interval vzorčenja:Nastavite intervalne načine vzorčenja izdelka.

Počakajte, da se omejeni čas odpre plesni:Čas, ko manipulator čaka na signal za odpiranje plesni. Če v nastavljenem času ni signala za odpiranje plesni, bo poslan alarm.

Izbira ni uspela:

[Alarm When Up]: Ko odkrijete napako pobiranja, bo alarm poslan, ko se alarm dvigne v kalup.

[Takojšnji alarm]: Alarm bo poslan takoj po odkritju napake pri nabiranju.

Alarmni čas:Čas, ko se alarm oglasi, ko se alarm oglasi.

Način izhoda alarma:

[Intervalni izhod]: Indikator alarma utripa, ko se pojavi alarm.

[Neprekinjen izhod]: Indikator alarma je vedno vklopljen, ko se pojavi alarm.

Čas recikliranja:Ko je izbrana funkcija Close Mold, čas, ko je način zapiranja odklopljen, ko sistem sprejme signal (tj. Signal zaprtega kalupa), da je način zaklenjen.

Opredelitev vmesnika:

[Pozitivna faza]: Sestavljalnik je poza pobiranja premičnega plesni.

[Obratna faza]: Sestavljalnik je poza pobiranja fiksiranega plesni. Vodoravna in navpična poza sestavljanke se bo samodejno obrnila.

Čisti izdelek:S pritiskom na gumb počistite količino končnega izdelka.

Število transporterjev:Števec transporterja mora izbrati Vse.

Shranjevanje izdelka:Po izklopu lahko shrani trenutni končni izhod.

Počisti sklad:Kliknite gumb, da počistite končno količino sklada ustrezne skupine skladov.

Izhod kalupa za samodejno zapiranje:

[Uporaba]: Ko stikalo s tremi stanji preklopite na Samodejno, se kalup za zapiranje takoj prikaže.

[Ni v uporabi]: Ko stikalo s tremi stanji preklopite na Samodejno, se zapiralni kalup ne bo samodejno prikazal, dokler ne preide v dejanje zapiranja kalupa.

4.2.3 Parametri delovanja

Kliknite gumb [Operation Parameters] na strani Function Settings, da vstopite na stran s parametri delovanja. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Toleranca:Razlika med razdaljo ukazov in dejansko razdaljo povratnih informacij. (Ta parameter ne vpliva na natančnost pozicioniranja sistema)

Vlečna razdalja:Ko sta X1 in X2 servo osi, nastavite varno razdaljo ojnice med glavno roko in roko pomočnika.

Čas pospeševanja/zaviranja znotraj kalupa:Nastavite čas pospeševanja/pojemka servo motorja v kalupu.

Čas pospeševanja/zaviranja zunaj kalupa:Nastavite čas pospeševanja/pojemka servo motorja zunaj kalupa.

Ročni pospešek/pojem:Čas pospeševanja/pojemka servo motorja nastavite v ročno stanje.

Najvišja hitrost:Nastavite največjo hitrost delovanja servo motorja, v %.

4.2.4 Razmerje med več hitrostmi

Med samodejnim zagonom sistema je hitrost teka odvisna od globalne hitrosti v rdečem krogu in koračne hitrosti v zelenem krogu. (Vse v %)

1. Dejanska hitrost teka=globalna hitrost * Koračna hitrost

1) Ko je dejanska hitrost 100%, je oddani impulz 500 kHz. Na splošno je ustrezna hitrost servo 3000 vrt / min.

2) Recimo, da je globalna hitrost 80, stopnička pa 80, potem je dejanska hitrost teka 64%, to pomeni, da je ustrezni impulz 320 kHz in ustrezna hitrost vrtenja 1920 vrt / min.

3) Največjo hitrost vsake osi lahko prilagodite v Funkcija - Parametri, tj. Oddelek 4.2.3.(Dejanska hitrost teka ne sme presegati največje hitrosti)

Recimo, da je največja hitrost osi X 50, globalna hitrost 80 in stopničasta hitrost osi X 80.

Dejanska hitrost teka osi X je 64%, kar je večje od največje hitrosti, potem os X še vedno deluje pri največji hitrosti 50%, to je ustrezen impulz 250 kHz, ustrezna hitrost vrtenja pa 1500 vrt / min.

4.2.5 Parametri stroja in nastavitve varnostne točke

Nastavitve osnih parametrov na strani s parametri stroja so enake kot na strani z nastavitvami varnostne točke. Zato razen mejne strani nastavitev varnostne točke druge iste strani ne bodo uvedene ena za drugo.

(1) Stran osnih parametrov X1/X2 in mejna stran nastavitev varnostne točke

Kliknite gumb [Parametri stroja] na strani z nastavitvami funkcij, da odprete stran z nastavitvami parametrov stroja, v kateri lahko nastavite parametre vsake osi. Po vstopu na stran pojdite neposredno na nastavitve parametrov osi X, kot je prikazano na spodnji sliki:

Vzvratni motor:Ko se motor privzeto vrti v nasprotni smeri urinega kazalca, se os premakne od začetka; če&"Vzvratni motor &" označeno, se os premakne proti izvoru, ko se motor vrti v nasprotni smeri urinega kazalca.

Največji premik:Nastavite največjo razdaljo, ki jo premika os X.

Odmik izvora:(To funkcijo lahko omogočite tako, da označite" Origin Offset" v Structure - Origin Definition; drugače vrednosti ni mogoče nastaviti)

Če je vrednost odmika pozitivna, se po vrnitvi v izvor še naprej premika za določeno vrednost v smeri izvora.

Če je vrednost odmika negativna, se po vrnitvi v izvor še naprej premika določeno vrednost v obratni smeri do največjega premika.

Predpostavimo, da je razdalja vsakega zavoja 20 in vrednost odmika 40, po vrnitvi v izvor se motor še naprej vrti dva zavoja proti izvoru.

Opomba: Po dokončanju odmika je koordinata še vedno 0.

Minimalni položaj v notranjosti kalupa:Minimalni položaj, po katerem se lahko os X premakne, ko se os Y spusti v kalup.

Največji položaj v notranjosti kalupa:Največji položaj, ki se lahko premakne po osi X, ko se os Y spusti v kalup.

Motor naprej:Izvedite preskus motorja naprej. Če je normalno, se test in povratna informacija prikažeta 10000.

Vzvratni motor:Opravite povratni preskus motorja. Če je normalno, test prikaže 10000, povratne informacije pa -10000.

Namigi: Če povratne informacije niso pravilne, prilagodite parametre smeri impulza povratne informacije servo.

Pomembno: Položaj premikanja osi X je odvisen tudi od omejitev parametrov. Če nastavite največji premik osi X, je treba prilagoditi tudi omejitev premika; v nasprotnem primeru se os ne more premakniti v položaj največjega premika.

Razdalja na obrat:Nastavite razdaljo vožnje vsakega motorja servo osi v vsakem zavoju. Kliknite&"Motor naprej &" in izmerite dejansko razdaljo teka ustrezne osi, to je razdaljo, ki jo osni motor preteče v enem obratu.

[Opozorilo: Ta napaka pri nastavitvi lahko povzroči okvaro stroja]Opomba: Nastavitve parametrov osi X1 in X2 so enake.

Motor naprej/nazaj je preizkus smeri motorja, torej potrditev smeri vrnitve v izvor. To je prvi korak za nastavitev stroja. Obrnjena smer vseh osi je smer vrnitve v izvor.

Stran [Omejitev]

Minimalno povečanje notranjega načina osi X:Minimalni položaj za os X, ko se roka dvigne v kalup.

Največje povečanje notranjega načina osi X:Najvišji položaj za os X, ko se roka dvigne v kalup.

Minimalno povečanje zunanjega načina osi X:Minimalni položaj za os X, ko se roka dvigne iz kalupa.

Največje povečanje zunanjega načina osi X:Najvišji položaj za os X, ko se roka dvigne iz kalupa.

Opomba: Najmanjši/največji spust osi X1 znotraj kalupa se spremeni na strani s parametri stroja ali na strani z nastavitvami varnostne točke.

Os X1 in os X2 sta privzeto na obeh koncih nosilca, zato sta njuna mehanska dolžina in največji premik enaki. Da bi preprečili trčenje obeh osi, je razdalja vlečne mize + trenutna koordinatna vrednost osi X1 + trenutna koordinatna vrednost osi X2 ≦ največji premik, in sicer:

Če je dolžina žarka 400, sta tudi največja premika X1 in X2 400.

Če je trenutni položaj X1 200, se lahko X2 premakne le do 150.

200+150+50 (razdalja vlečne mize) = 400.

(2) Stran s parametri osi Y, kot je prikazano na spodnji sliki:

Največji položaj v pripravljenosti:Nastavite največji položaj pripravljenosti osi Y1.

Položaj stran od izvora:Položaj, da se os Y1 spusti stran od stikala izvora. Če je nastavljeno na 400, ko se os Y1 spusti za več kot 400 in stikalo izvora Y1 še vedno ima signal, bo sistem poslal alarm.

Nasveti: Ta parameter mora zagotoviti parametre motorja osi Y (to je, da je struktura normalna). Ker pri vklopu / izklopu stikala obstaja določena zamuda, nastavite ta parameter na večji (večji od dolžine izvorne železne plošče).

Motor naprej:Izvedite preskus motorja naprej. Tako test kot povratna informacija prikazujeta 10000.

Vzvratni motor:Opravite povratni preskus motorja. Test prikazuje 10000, povratne informacije pa -10000.

(3) Stran parametrov osi Z, kot je prikazano na spodnji sliki:

Znotraj varnostnega območja:Nastavite položaj varnostnega območja za pobiranje predmetov v kalupu.

Zunaj varnostnega območja:Nastavite položaj varnostnega območja za postavitev predmeta zunaj kalupa.

(4) Stran s parametri osi C, kot je prikazano na spodnji sliki:

Največja rotacija:Največje območje vrtenja osi C je 360 ​​stopinj.

Odmik izvora:Razpon odmika je (-90, +90)

Če je vrednost odmika pozitivna, se po vrnitvi v izvor še naprej premika za določeno vrednost v smeri izvora.

Če je vrednost odmika negativna, se po vrnitvi v izvor še naprej premika določeno vrednost v obratni smeri do največjega premika.

Opomba: Po dokončanju odmika je koordinata še vedno 0.

Prečni varen razpon:Varnostni kot mejnega vleka med prečnim delovanjem. Kot je prikazano na zgornji sliki, je (0-20; 300-360) prečno varno območje osi C (to je vodoravno stanje).

Opomba: Ta parameter je veljaven samo, če je os C servo os.

Po vrnitvi na izvor je os C navpična.

(5) Stran [Aksialna definicija] v [Struktura]: (ni strani za nastavitev servo parametrov za vrsto z eno ploščo)

Struktura stroja:Razdeljen je na &; aksialno definicijo&"; &"; Definicijo rezerve&"; &"; Mejno definicijo&"; &" Opredelitev izvora" ;," Druga definicija" in&"Nastavitev parametra servo &".

Aksialna definicija:Os nastavite kot pnevmatsko os/servo os/stopnično os/brez. Vsako os je treba izbrati kot servo os ali pnevmatsko os glede na stanje stroja.

Nasveti:

1. Sistem je privzeto 5-osni sistem z dvema krakoma, to je, da je treba kot servo osi izbrati osi X1, X2, Y1, Y2 in Z. V nasprotnem primeru je lahko sistem nenormalen.

2. Če gre za stroj z dvema položajema, je treba kot pnevmatsko os izbrati os A.

(6) Stran [Opredelitev rezerve] v [Struktura]:

Model stroja v bistvu ne uporablja funkcije nastavitve položaja, označite vse rezervirane možnosti.

Y042:Če označite indikator stop, se na izhodnem zaslonu monitorja prikaže indikator stop; in če je označena rezerva, se prikaže rezerva 9.

Y043:Če označite indikator delovanja, se na izhodnem zaslonu monitorja prikaže indikator delovanja; in če je označena rezerva, se prikaže rezerva 10.

Rezerva 1 in rezerva 2 nista povezani:

Če označite, izhod rezerve 1 in rezerve 2 ne vplivata drug na drugega.

Če ni označeno, bosta rezerva 1 in rezerva 2 medsebojno zaklenjena, to je, če ima rezerva 1 izhod, se bo njen izhodni signal prekinil, če bo rezerva 2 spet izhodila, obratno. Oba signala ne moreta oddajati hkrati.

(7) Stran [Opredelitev meje] v [Struktura]:

Opredelitev meje je razdeljena na izbiro enojne/dvoročne roke in izbiro signala končnega stikala.

Enojni roki:V ročnem stanju je mogoče poučiti samo delovanje glavne roke in gumbi [X2+], [X2-], [Y2+] in [Y2-] so neveljavni.

Dvojna roka:V ročnem stanju je mogoče poučiti delovanje glavne in pomožne roke, vsi gumbi na roki pomočnika pa so neveljavni.

Glavni ročaj:padajoča meja, omejitev nazaj, omejitev naprej.

Pomočnik roke:padajoča meja, omejitev nazaj, omejitev naprej. Če je pomočna roka pnevmatska os, velja meja. Ko se ustrezna pnevmatska os premakne, je potreben mejni signal, preden program izvede naslednji korak. V nasprotnem primeru bo poslan alarm.

Opomba: Opredelitev meje velja samo za pnevmatsko os, ne pa za servo os.

(8) Stran [Opredelitev izvora] v [Struktura]:

Servo absolutne vrednosti: (Ta funkcija ni veljavna za eno-ploščo)

[Servo označeno z absolutno vrednostjo]: Metoda usmerjanja je vrsta absolutne vrednosti.

[Servo absolutne vrednosti ni označeno] (stanje je, kot je prikazano na zgornji sliki): Metoda usmerjanja je postopnega tipa.

Ko spremenite način posredovanja in ga shranite, morate zapustiti trenutno stran, nova metoda za usmerjanje pa bo začela veljati.

Omogočeno zaporedje izvora:Po oznaki" Origin Sequence Enabled" in ko ga shranite, se osi vrnejo v izvor v skladu z nastavljenim zaporedjem. Če se želite na primer vrniti na izvor v vrstnem redu X01-Y1-Z, morate nastaviti 1 kot X1, 2 kot Y1, 3 kot Z in 4/5/6/7/8 kot Brez; če nastavite 1 kot Brez, 2 kot X1, 3 kot Brez, 4 kot Y1, 5 kot Z in 6/7/8 kot Brez ali druge osi, se osi ne morejo normalno vrniti v izvor.

Odmik izvora:Po oznaki&"Origin Offset &" in če ga shranite, bo funkcija zamika izvora veljavna. Če ni označeno, funkcija ne bo omogočena (če je označena, je polje zamika izvora na vsaki strani osi izvedljivo in lahko vnese vrednost; če ni označeno, je polje onemogočeno in ne more vnesti vrednosti).

Z Origin Zunanji način:

[Not Ticked]: X25 je signal za usmerjanje. Po vrnitvi na izvor je domača točka v načinu.

[Označeno]: X24 je signal za usmerjanje. Po vrnitvi na izvor je domača točka zunaj načina.

Dolg izvor:Če označite kljukico, je metoda za usmerjanje dolgega izvora.

Kratek izvor:Če označite kljukico, je metoda vpoklica kratka izvorna naprava.

Mejni izvor:Če označite kljukico, je metoda za usmerjanje omejevanje signala.

(9) Stran [Druga definicija] v [Struktura]:

Po spreminjanju parametrov kliknite&"Shrani &", tako da po izklopu in ponovnem zagonu parametri ostanejo nespremenjeni

Način varnostnih vrat:

[Zapri Nadaljuj]: Če manipulator ne uspe dvigniti predmeta, se varnostna vrata odprejo in nato zaprejo. V tem času bo manipulator še naprej izvajal program za način.

[Zapri ponastavitev]: Če manipulator ne uspe pobrati predmeta, se varnostna vrata odprejo in nato zaprejo. V tem času bo manipulator znova odprl program, preden odpre model. Ko doseže domačo točko, bo počakal na signal odprtega kalupa naslednjega kalupa.

[Close Stop]: Če manipulator ne uspe pobrati predmeta, se varnostna vrata odprejo in nato zaprejo. Takrat se bo manipulator ustavil na trenutnem položaju in zapustil samodejno stanje.

[Zapri Nadaljuj Potrditev]: Če manipulator ne uspe pobrati predmeta, se varnostna vrata odprejo in nato zaprejo. Kliknite&«Nadaljuj &« v pojavnem oknu za nadaljevanje programa za način ali kliknite" Prekliči" da se vrnete v začetni položaj in ponovno vzamete predmet.

Prilagodite položaj:Izberite, ali želite uporabiti ali ne uporabljati funkcije elektronskega prilagajanja položaja. (Obstoječi modeli na splošno ne uporabljajo te funkcije)

Mejno stikalo:

[NO]: Ko mejni položaj ni presežen, je končno stikalo običajno izklopljeno; če je presežen in ima mejno stikalo vhod signala, se takoj pošlje alarm.

[NC]: Ko mejni položaj ni presežen, je končno stikalo običajno vklopljeno; če je presežen in mejno stikalo nima vhoda za signal, se takoj pošlje alarm.

Stranski položaj v notranjosti plesni:

[Omejitev]: položaj navzdol znotraj kalupa omejite na navpično. Stranski položaj v plesni ni dovoljen.

[No Limit]: Položaj za spuščanje znotraj kalupa ni omejen. Stranski položaj v plesni je dovoljen.

Spustite varnostni čas zunaj plesni:Če označite, bo varnostni signal za spuščanje zunaj kalupa vklopljen, pri prekoračitvi varnostnega časa pa bo poslan alarm; če ni označeno, je funkcija neveljavna.

Togost gibanja:Lahko izboljša načrtovano krivuljo gibanja. (Ta funkcija ni obvezna, standardni program pa je nima)

Obvezno omogočanje:Če je aktiviranje servomotorja nenormalno, lahko poskusite uporabiti obvezno funkcijo omogočanja.

V notranjosti kalupa ni varnostnega stikala osi Z:

[Ni označeno]: signal X25 se mora spustiti v notranjo varnostno območje.

[Ticked]: Ni potrebno, da se signal X25 spusti v notranjo varnostno območje, X25 pa se uporablja samo kot signal za usmerjanje.

Čas odprtega filtra plesni:Če je stabilnost signala slaba, nastavite na večjo vrednost.

4.2.6 Prilagajanje parametrov servo

Vnesite stran [Parametri stroja] - [Struktura] - [Nastavitev parametrov servo], da nastavite parametre servo (stran za nastavitev parametrov servo je namenjena RTEX in krmiljenju pogona. Tip z eno ploščo nima strani)

Vsebina v rdečem polju je za ogled parametrov servo ustrezne osi; kliknite&»Osveži &«; gumb za prikaz parametrov servo v ustreznem polju. Če želite spremeniti vrednost parametra, lahko vrednost vnesete neposredno v besedilno polje ali nastavite parametre servo v modrem polju 2 na desni.

Naslov parametra:V oranžnem polju 3 nastavite številko parametra servo; in črna škatla 4 prikazuje trenutno vrednost parametra servo.

Vrednost parametra:Zeleno polje 5 je ciljna vrednost servo parametrov, ki jih je treba nastaviti.

Ime parametra:Funkcija, ki ustreza trenutni številki parametra servo.

Korak nastavitve parametrov:

Pritisnite gumb za zaustavitev v sili (servo parametre lahko spreminjate samo v tem stanju)

1. V oranžno polje 3 vnesite številko parametra servo.

2. Vnesite ciljno vrednost servo parametrov v zeleno polje 5 za [Parameter Value] in kliknite" Send" gumb.

3. Preverite, ali je vrednost v polju 4 enaka vrednosti ciljnega parametra. Če da, je parameter uspešno nastavljen; v nasprotnem primeru nastavitev parametrov ne uspe in jo je treba ponastaviti.

4. Po uspešni nastavitvi parametrov znova zaženite servo in ročni krmilnik in novi parametri bodo začeli veljati.

Tabela parametrov servo

4.2.7 Strojni čas

Za vsako os na strani lahko nastavite omejitveni čas. Ko čas vsakega dejanja osi preseže to nastavljeno vrednost in ni ustreznega vhodnega signala, bo poslan alarm. (Velja samo za pnevmatsko os)

4.2.8 Nastavitve sklada

S funkcijo zlaganja izdelkov manipulatorja lahko na določen način lepo razporedite končne izdelke na transporter ali nakladalno škatlo. Sistem je zasnovan s 7 skupinami zlaganja, pri čemer je prvih 6 skupin rednega zlaganja in sedma skupina prostega zlaganja.

Redno zlaganje:

Kliknite skupino programov zlaganja (na primer skupino 1), ki jo želite uporabiti, izberite zaporedje zlaganja izdelkov in nastavite količino zlaganja izdelkov in razdaljo vsake osi.

Količina:Število elementov, ki jih je treba zložiti na določeni osi.

Razdalja:Razdalja dveh sosednjih predmetov na določeni osi.

Zaporedje: Zaporedje zlaganja v več osi.

Opredelitev štirih vrst zaporedja zlaganja je enaka. Tu za primer vzemite zaporedje XZY, ostalo pa ni dodatno opisano.

X-Z-Y: Program zlaganja najprej razvrsti izdelke po osi X, nato osi Z in končno osi Y.

Naprej:To pomeni, da je položaj zlaganja vedno večji. Obratno: To pomeni, da je položaj zlaganja vedno manjši

Pomočno zlaganje rok:

(1) Program privzeto uporablja zlaganje glavnih ročic, to je samo skladovnice glavnih ročic.

(2) Če je označeno zlaganje roke pomočnika, se X1 in Y1 ter X2 in Y2 zlagajo hkrati, zaporedje zlaganja, smer, količina in razdalja pa so enaki.

Števec skladov:Sistem je zasnovan z 9 vrstami štetja zlaganja, vsaka skupina zlaganja pa ima tri možnosti.

Na primer, za skupino zlaganja 1 lahko števec skladov izbere Vse, Dobre izdelke ali Skupino 1. Če je izbran drug števec skladov, je lahko program nenormalen.

Primer nastavitev zlaganja programa:

V skladu z nastavitvami manipulator razporedi tri izdelke (①②③) v prvem stolpcu desno od smeri osi X + z razdaljo 50 mm, nato pa naslednje tri izdelke (④⑤⑥) v drugem stolpcu od desno vzdolž osi Z z razdaljo 40 mm itd. Po razporeditvi 12 izdelkov se manipulator dvigne 30 mm vzdolž osi Y, nato pa se prvi položaj začne ponavljati razporeditev drugega sloja izdelkov. Ker so izdelki razporejeni v dveh slojih, je v posodo mogoče izliti skupaj 24 izdelkov.

Brezplačno zlaganje:Nastavi se lahko na tej strani ali v priročniku - Navodila - Glavni meni - Zlaganje - Skupina 7. Brezplačno zlaganje je razdeljeno tudi na brezplačno zlaganje XYZ ali Zlaganje brez XZ.

Brezplačno zlaganje XYZ:

Številka točke: Skupno število zlaganja, obseg (3-30).

Os X: položaj zlaganja osi X

Os Y: položaj zlaganja osi Y

Os Z: položaj zlaganja osi Z

Trenutni položaj točke:Število mest zlaganja. Kot je prikazano na zgornji sliki, če je 1, je položaj prve točke zlaganja (X, Y, Z) (110 mm, 110 mm, 110 mm).

Komplet:Kliknite&"Nastavi &"; za nastavitev trenutne koordinate kot N -ti položaj zlaganja.

Potrdite:Ko spremenite položaj zlaganja, kliknite&»V redu &«, drugače sprememba ne bo uspela.

Pomočno zlaganje rok:

(1) Program privzeto uporablja zlaganje glavnih ročic, to je samo skladovnice glavnih ročic.

(2) Če je označeno zlaganje roke pomočnika, se X1 in Y1 ter X2 in Y2 zlagata hkrati, količina in položaj zlaganja sta enaka

Brezplačno zlaganje XZ:

Osi ZX so brezplačno zlaganje, nastavitev pa je enaka prostemu zlaganju; Os Y je običajno zlaganje, nastavitev pa je enaka običajnemu zlaganju.

Vstopite v način navodil in kliknite&"Stack &"; gumb za vstop na naslednjo stran:

Nastavitev sklada in navodila za sklad niso v posebnem vrstnem redu. Za navodila glede zlaganja glejte poglavje 3.3.3, ki tukaj ne bo podrobneje opisan.

Izberite polje na levi strani programa za zlaganje, ki ga želite vstaviti. Na primer, izberite prvo skupino programov za zlaganje in kliknite&«Vstavi &«; gumb za vstavljanje programov pred korakom programa za začetek zlaganja. Med samodejnim delovanjem bo manipulator zlagal in odvajal izdelke v skladu s tem programom zlaganja. Če os Y uporabljate za zlaganje, program za zlaganje vstavite en korak pred padajočim dejanjem osi Y.

Vsak samodejni program lahko vstavi 7 skupin programov zlaganja, ki jih je mogoče vstaviti v 7 različnih položajev za zlaganje in praznjenje izdelkov. Ko uporabljate 7 skupin programov zlaganja, mora biti vsa domača točka 0.

Pomembno: Os Y je v zasnovi sistema izbrana kot konec med svežnji. Program za zlaganje morate vstaviti pred dejstvom osi Y. Če je skladovnic več, jih morate med zbiranje vstaviti osi Y, da jih razdelite.

Za več primerov zlaganja na spletnem mestu sledite našemu uradnemu računu.

4.2.9 Sistemske nastavitve

[Sistemske nastavitve] vključujejo 5 strani, tj.&«; Sistemske nastavitve &«,&«; Upravljanje dovoljenj &«,&«; Skrbniške nastavitve &«, [GG ] "varnostno kopiraj/obnovi &" in&"Ghost &".

(1) Stran s sistemskimi nastavitvami, kot je prikazano na spodnji sliki:

Nasveti: Če arhiv ne more ustvariti, kopirati ali izbrisati programa, kliknite" Popravilo pomnilnika" funkcijo, sistem pa bo samodejno znova zagnal funkcijo popravila pomnilnika.

Keytone:Preklopite, da vklopite/izklopite zvok tipk.

Jezik: Sistem je zasnovan v 12 jezikih, ki jih stranka lahko izbere. Privzeti jezik je kitajščina.

Datum:Datum in čas, ki ju prikaže sistem. Izberite datum in čas, pritisnite tipki +/-, da jih spremenite, nato kliknite" Shrani" ;. Po približno 2 minutah bo posodobljen na nov čas.

Čas osvetlitve ozadja: Po nastavljenem času se zaslon spremeni iz svetlega v temnega in" Advance Admin" dovoljenje bo postalo" Admin" dovoljenje.

Svetlost zaslona:Prilagodite svetlost zaslona, ​​kliknitezatemnite zaslon in klikniteza osvetlitev zaslona.

Različica:Prikažite različico sistema za ročno upravljanje in gostitelja.

Praznovanje:Kadar kazalec na zaslonu ni natančen, ga je mogoče umeriti.

Pomembno: Če kazalec odstopa in ne more vstopiti na to stran, lahko za umerjanje zaslona uporabite zaporedje tipk.

1. Ko popolnoma zaženete sistem, stikalo s tremi stanji obrnite v položaj Stop.

2. Pritisnite F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 in sistem se bo samodejno znova zagnal, da vstopi na stran zaslona za umerjanje.

Popravilo skladišča:Po pritisku na gumb se bo sistem samodejno znova zagnal, da bo obnovil pomnilnik. (Velja za situacije, ko nove številke kalupa ni mogoče ustvariti)

(2) Stran za upravljanje dovoljenj. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Dovoljenje:Vključi skrbnika in skrbnika vnaprej. Skrbnik lahko spremeni osnovne parametre, ne more pa dati navodil programu, spremeniti parametre stroja ali vstopiti na stran za vzdrževanje. Vendar pa lahko skrbnik vnaprej spremeni vse parametre.

Staro/Novo geslo:Vnesite staro geslo in nato novo geslo in pritisnite&«Spremeni &«; tipko za spremembo gesla. (Če želite spremeniti skrbniško geslo, lahko neposredno vnesete novo geslo, če imate dovoljenje skrbnika vnaprej)

(3) Napredna skrbniška stran, kot je prikazano na spodnji sliki:

Preverite:Vnesite szhc2a v besedilno polje po" Preverite" , nato kliknite gumb in [Funkcija se podaljša]/[Hitri vodnik] in [Registracija funkcija] se bosta spremenila iz sive v črno.

Razširitev funkcije:Če je označeno, ima glavni meni na strani [Uredi] 12 podstrani v ročnem stanju; če ni označeno, bosta [pogoji] in [dejanje zaporedja] v glavnem meniju skrita in jih ne bo mogoče uporabiti.

Če želite registrirati skrbnika, se obrnite na tehnika Huacheng.

(4) Stran za varnostno kopiranje/obnovitev. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Za varnostno kopiranje in obnovitev&lahko uporabite bliskovni disk USB; Strojni parametri &; &; Sistemski parametri &; in&"Vsi parametri &"; na tej strani.

Po obnovitvi parametrov se bo ročni krmilnik samodejno znova zagnal.

(5) Funkcija duha, kot je prikazano na spodnji sliki:

Ustvari: Vnesite ime v rdeče polje, kliknite" Ustvari" gumb in sistem bo varnostno kopiral vse parametre (vključno s programom ročnega upravljanja) v ročnem krmilniku na bliskovni pogon USB(bliskovni disk USB je treba vstaviti vnaprej).

Skeniranje:Preglejte vso varnostno kopirano datoteko GHOST (morate vstaviti bliskovni pogon USB), v modrem polju bo prikazana datoteka varnostne kopije.

Naloži:Izberite datoteko, kliknite&»Naloži &« in po obnovitvi se prikaže okno z pozivom; kliknite&«V redu &«; v polju in ročni krmilnik se bo znova zagnal in trenutni program ročnega upravljanja bo obnovljen v program v varnostno kopirani datoteki Ghost (predpostavimo, da je trenutni program ročnega upravljanja 6.6.6, nadgradite ga na 6.7.2 po varnostnem kopiranju Ghost datoteko in nato naložite varnostno kopirano datoteko Ghost. Po ponovnem zagonu sistema je program za ročni nadzor 6.6.6).

4.2.10 Vzdrževanje in nega

(1) Stran za vzdrževanje, kot je prikazano na spodnji sliki:

Opis nadgradnje:Kopirajte program za nadgradnjo na bliskovni pogon USB, po vklopu ročnega krmilnika vstavite bliskovni disk USB, se prijavite kot skrbnik vnaprej in obrnite stikalo v položaj Ustavi, da vstopite v&»Vzdrževanje &«; funkcija; kliknite" Scan Update Package" ;; ko se prikaže številka različice, izberite različico; in nato kliknite&«; Začni posodobitev &«. Sistem se bo samodejno znova zagnal in nato izvlekel bliskovni disk USB.

Posodobi opis začetne strani in strani v pripravljenosti:

1. Ustvarite nov HCUpdate_pic v korenskem imeniku bliskovnega pogona USB in v to mapo kopirajte sliko, ki jo je treba uporabiti kot zagonsko stran; (Opomba: slika na zagonski strani mora biti 800*600, slika na strani v pripravljenosti pa 800*400, v formatu png)

2. V ročni krmilnik vstavite bliskovni pogon USB;

3. Kliknite&«Posodobi sliko &«; in pojavilo se bo okno za posodobitev slike; in nato kliknite&«Skeniraj sliko &«;

4. Izberite sliko, ki jo želite uporabiti v stanju pripravljenosti, kliknite, da jo izberete kot stran v pripravljenosti, in poziv" Nastavitev uspešna, začne veljati po ponovnem zagonu" se bo pojavil; izberite sliko na zagonski strani, kliknite" Izberite kot začetno stran" ;, in poziv" Nastavitev uspešna, učinkuje po ponovnem zagonu" se bo pojavil; nato zapustite in znova zaženite sistem.

Tovarniška ponastavitev:Ta funkcija je nestandardna.

(2) Stran za nego, kot je prikazano na spodnji sliki:

Na tej strani lahko nastavite obdobje oskrbe, ki se izračuna po koledarskih dneh. Če je obdobje oskrbe določenega predmeta doseženo, vas bo sistem pozval. Ko je oskrba končana, morate klikniti" Ponovno izračunati" za ponovno določanje časa.

5. poglavje Samodejno stanje

5.1 Spremljanje podatkov samodejnega zagona

Stikalo za izbiro stanja obrnite v položaj Auto (Samodejno), manipulator pa bo prešel v stanje samodejne pripravljenosti; ponovno pritisnite gumb za zagon in manipulator bo začel samodejno delovati. Podatke o delovanju manipulatorja je mogoče spremljati v stanju samodejnega delovanja. Stran samodejnega zagona je prikazana na naslednji način:

Cikel oblikovanja:Samodejno zabeleži cikel oblikovanja stroja za brizganje v zadnjem ciklu.

Čas pobiranja:Med samodejnim zagonom začnite meriti čas, ko je signal za odpiranje kalupa, dokler se ne izvede korak vklopa zaprtega kalupa, to je čas med izklopom in vklopom signala zaprtega kalupa.

Nastavi izhod:Trenutno nastavljeno ciljno število izdelkov.

Dobra količina izdelka:Količina kvalificiranih izdelkov, ki jih vzame manipulator. (Če pred odpiranjem kalupa ni signala o napaki izdelka, se izdelek šteje za dobrega)

Količina sklada:Število izdelkov, ki jih je manipulator zložil pri uporabi sklada.

5.2 Sprememba parametrov v samodejnem zagonu

V stanju samodejnega zagona lahko spremenite čas delovanja, hitrost in položaj električne osi v samodejnem programu glede na trenutne pogoje delovanja. Če želite olajšati spreminjanje parametrov, kliknite" Not Follow" ustaviti premikanje vrstice za prikaz programa, ki se izvaja.

Kliknite vrstico dejanja, da spremenite parameter, ga izberite in nato kliknite&«Uredi &«; odpre se naslednje pogovorno okno:

V tem pogovornem oknu lahko spremenite čas zakasnitve dejanja, hitrost in položaj električne osi, nato pa po spremembi parametrov kliknite [V redu]. Parametri bodo sprejeti na spletu in bodo delovali v skladu s spremenjenimi parametri iz naslednjega cikla. Če želite preklicati to dejanje, kliknite [Prekliči].

Da bi zagotovili, da sprememba položaja električne osi ne poškoduje manipulatorja, stroja za brizganje in plesni, je lahko vsaka sprememba le znotraj ± 5 mm.

Kliknite&"Prepoved nadzora hitrosti &"; gumb, da ga spremenite v&"Dovoljen nadzor hitrosti &". S puščičnimi tipkami gor in dol v spodnjem levem kotu plošče lahko prilagodite globalno hitrost, ki lahko poveča ali zmanjša hitrost vsake električne osi kot celote.

5.3 Tek v enem koraku

Stikalo za izbiro stanja obrnite v samodejno, kliknite" Single" in nato&"OK &"; za vstop v način delovanja v enem koraku. V tem načinu lahko kliknete" Single" za izvedbo enega koraka samodejnega dejanja itd. Izvedeni samodejni program je trenutno poučen samodejni program.

Z enostopenjskim načinom lahko korak za korakom preverite, ali je program, ki ga poučujete, pravilen.

5.4 En cikel

V samodejnem stanju je motor v &; enojni cikel &; pritisnite &; Začni &; znova vstopite v način delovanja z enim ciklom. Samodejni zagon se bo končal po zagonu enega načina.

5.5 Nastavitev hitrosti med samodejnim zagonom

V stanju samodejnega zagona kliknite" Prepoved nadzora hitrosti" če ga želite spremeniti v&"Dovoljen nadzor hitrosti &", izberite gumbe za hitrost gor/dol na plošči, da povečate ali zmanjšate globalno hitrost v samodejnem stanju. Globalno hitrost lahko prilagodite na največ 200.

Poglavje 6 Nadzor in zgodovina alarmov

6.1 Spremljanje

Kliknite&«Monitor &«; gumb na dnu zaslona za vstop na stran za spremljanje V/I signala. Stran je razdeljena na V/I signal manipulatorja, V/I signal stroja za brizganje in servo parametre (ne velja za enokanalne). Stanje V/I je prikazano na naslednji način:

Na tej strani lahko spremljate odstopanje navodil za položaj, hitrost in obremenitev vsake osi.

Stran s parametri servo RTEX

6.2 Zgodovina alarmov

Kliknite&"Alarm &"; gumb na dnu zaslona za vstop na stran z zgodovino alarmov. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Ko se pojavi alarm, kliknite" Help" v alarmni vrstici in pojavil se bo okno s podrobnimi informacijami in rešitvami za alarm. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Krmilni sistem lahko zabeleži najnovejših 200 zapisov alarmov, kar je uporabnikom priročno pri iskanju zgodovinskih podatkov o alarmu manipulatorja.

6.3 Zgodovina sprememb

Kliknite&«Zgodovina sprememb &«; gumb na dnu zaslona za vstop na stran za spreminjanje dnevnika. Kot je prikazano na spodnji sliki:

Nadzorni sistem lahko zabeleži najnovejših 200 zapisov o spremembah, kar je uporabnikom priročno, da poiščejo zgodovinske podatke o spremembah manipulatorja.

6.4 Alarmi in rešitve

1. Funkcijski alarm in rešitev

2, servo alarm ECS5/ECS3/QCS3G

Pravila oštevilčevanja servo alarmov pogonskega tipa so: Prva dva XX označujeta številko osi v razponu 27-38, pri čemer je 27 servo alarm servo plošče 1, 28 je servo alarm servo plošče 2, 29 je servo alarm servo plošče 3, 30 je servo alarm servo plošče 4, 31 je servo alarm osi X, 32 je servo alarm osi Y, 33 je servo alarm osi Z, 34 je servo alarm alarm osi X2, 35 je servo alarm osi Y2, 36 je servo alarm osi A, 37 je servo alarm osi B in 38 je servo alarm C osi; zadnji dve števki pa sta tipa servo alarma. Če sta dve števki enaki, to pomeni, da je vrsta alarma enaka. Os O je tukaj splošna referenca, ne pomeni določene osi in je določena glede na številko osi.

3, servo alarm XS5R

Pravila oštevilčevanja servo alarmov tipa RTEX so: Prva dva XX označujeta številko osi v razponu 16-23, pri čemer je 16 servo alarm X-osi, 17 je servo-alarm osi Y, 18 je servo alarm osi Z, 19 je servo alarm osi X2, 20 je servo alarm osi Y2, 21 je servo alarm osi A, 22 je servo alarm osi B in 23 je servo alarm C os; zadnji dve števki pa sta tipa servo alarma. Če sta dve števki enaki, to pomeni, da je vrsta alarma enaka. Os O je tukaj splošna referenca, ne pomeni določene osi in je določena glede na številko osi.

Opredelitev vmesnika IO

I. IO Definicija petosnega brizgalnega stroja (XYZX2Y2 so servo osi, ABC pa pnevmatske osi)

Poglavje 7 žična povezava

7.1 Navodila za omarico za integracijo pogona in krmiljenja

7.1.1 QC-S5E Zunanja navodila za integracijo pogona in krmiljenja

7.1.5 Opis električnih značilnosti vrat

7.1.7 Opredelitev signala nadzornih vrat IMM

prosimo, da za referenco vzamete povezavo 7.2IMM in robotske roke

7.1.8 Opredelitev napajalne žice motorja

7.3 Ožičenje zunanjih dodatkov

7.3.1 Povezava analogne vhodne in izhodne plošče

7.3.3 Namestitvene mere in priključitev dvojnega stikalnega napajanja

Opomba: Dvojno napajanje je ločeno priključeno na logično in IO napajanje sistema, neodvisno napajanje pa na zadrževalno zavoro.

7.3.4 Shematski diagram povezovalne tuljave servo IO

7.3.6 Napajalni vod （UVW） In velikost žice dajalnika

Velikost dajalnika nad 750W

Velikost žice (dodatna oprema)

Žica ima različne dolžine, če potrebujete druge specifikacije, se obrnite na prodajalce.

Dolžina, prikazana v tem razdelku, je standardna dolžina ožičenja.

Navodila za ponastavitev signala stroja za vbrizgavanje

Če manipulatorja ne uporabljate, lahko izmetni signal ponastavite na dva načina:

1Ko manipulator ne vklopi napajanja, lahko nastavite" manipulator se ne uporablja" pod funkcijo sistema.

2. Robot ne bo nadzoroval signala brizgalnega stroja. Če ga želite uporabiti, pritisnite&"Ponastavi &"; gumb.

3. Odstranite kovinski konektor, priključen na stroj za brizganje, in ga povežite s priključkom&za ponastavitev &; naključno pritrjen. Shema vezja&konektorja za ponastavitev" kot sledi.

4. Če manipulatorja ne uporabljate, morate stroj premakniti v varen položaj zunaj.

5. Če se manipulator ne uporablja, je treba odstraniti vir zraka.

Evropski skakalec ali okrogel kovinski spoj

Poglavje 9 Ožičenje Euro-zemljevida

1 Shema ožičenja zemljevida evra 67

40 -žilna žica ožičenje po definiciji konektorja po evropskem standardu 67

2. Shema ožičenja za Euro zemljevid 12

40 -žilna žica Evropsko standardno ožičenje z 12 priključki

OPOMBA:

Po zamenjavi motorja natančno preverite: parameter št. 2 v parametru parametrov stroja-struktura-servo je ustrezna koda motorja, glejte kodo motorja, označeno na imenski tablici motorja (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Če obstajajo druge vrste motorjev, se obrnite na našo službo za pomoč uporabnikom.

Opomba o parametrih za odpravljanje napak:

Zgornja tabela parametrov je umerjen parameter, samo za referenco, če obstaja izjema, jo je mogoče natančno nastaviti:

1. Če je trenutni hrup (brenčanje), lahko parameter 21 vsakič znižamo za 10, parameter 22 pa vsakič za 3;

2. Če pride do vibracij (vrnitev na izvor ali pri parkiranju), lahko parameter št. 21 povečate za 10, parameter št. 22 skoči za 3 ali parameter št. 41 do 200.

3. Če se o odstopanju pogosto poroča, se poleg ustreznega povečanja tolerance lahko ustrezno poveča tudi parameter št. 23 glede na dejansko stanje, učinek pa se preizkusi po vsakem dodajanju 1.

Če zgornji parametri niso natančno nastavljeni, se obrnite na našo službo za pomoč strankam. Upoštevajte, da lahko v stanju pripravljenosti, če je določen motor nenormalen, preverite, ali so ustrezni parametri pravilni, sicer je lahko motor nenormalen ali pa je pogonski modul nenormalen itd., Lahko izvedete isto preverjanje navzkrižnega preskusa motorja.