Priročnik za uporabo napajalnika za juho

Poglavje 1 Pogon in krmiljenje za ročnega rodlerja

1 Videz in opis

2 Glavna stran

3 Način delovanja

Reverzija izvora: da lahko manipulator deluje pravilno samodejno, mora biti vsakič po vklopu moči v stanju ukrepa za pretvorbo stop izvora. Dejanje ponastavitve vrne motorni gred voznika manipulatorja v prvotni položaj. V stanju Stop lahko tipko in nato pritisnete tipko ponastavite na izvor, motorno os nazaj na položaj izvora, izvor se lahko ponastavi po samodejnem delovanju in ročnem delovanju. Ko se izvor vrne, uporabnik ne more ročno, samodejno delovanje in nastavitve parametrov manipulatorja, v primeru izrednih razmer lahko pritisne gumb za zaustavitev, da ustavi povratek izvora ali pritisne stikalo za zaustavitev v sili.

3.1 Ročno delovanje

tiskPo ključu vnese ročno sliko, Lahko Carry Na ročno operacijo, operacijski manipulator zadevno eno dejanje.

1-Servo model:

tiskIzberite Ročni ali Samodejni način.

Ročni način: pritisnite in držite gumb "roka naprej", robotska roka za izvajanje ukrepanja roke naprej (roka naprej je žlica v vodoravnem položaju 90 stopinj) , ko sprostitev gumba, se bo robot ustavil. Manipulator se mora vrniti na izvor, preden se lahko izvede ročni način.

Opomba: V ročnem načinu je delovni zamah vsake osi omejen z nastavitvijo parametra in teče med minimalnimi in največjimi vrednostmi.

Inching način: Način delovanja in ročni način delovanja je bil. Manipulator se lahko premakne samo in-inch način, preden se vrne na izvor.

Opomba: Gibanje in-inch načina osi ni omejeno z nastavljenimi parametri, bodite pozorni na opazovanje trenutnega položaja manipulatorja, da preprečite trk.

2-Način delovanja

tiskizberite ročni krmilnik ali Operacijski okvir.

1. Ročni nadzor: Ročno delovanje Z ročnim upravljanjem (ko upravlja igralec, je zunanja delovna škatla neveljavna)

2. Operacijska škatla: Ročno delovanje Skozi operacijski okvir (pri izbiri operacije polje, ročnega krmilnika ni veljavno) ni zunanje operacije polje

3. žlica za mejno vrednost juhe: spremljanje robotske roke, da juho vzame maksimalno nastavitev položaja, kot enoto.

4. Tang Arm Naprej Položaj: Spremljanje manipulatorja Priročnik Tang Arm naprej največji nastavljen položaj, mm kot enota.

5. Ročna hitrost: spremljajte hitrost ročnega nastavitev manipulatorja.

6. Hitrost v palcev: spremljajte hitrost nastavitve roke v palcev.

7. Trenutno dejanje: spremljajte ročno/palčna dejanja, ki jih robot trenutno izvaja

3.2 Ročna tipka

Arm Naprej Tipka: Pritisnite in držite tipko, roko naprej ukrepanje, sprostite ključ za ustavitev.

Arm Back Key: Pritisnite in držite tipko, roko nazaj ukrepanje, sprostite ključ, da ustavi.

Vzemite jušno tipko: Pritisnite in držite tipko, Jušna žlica za ukrepanje, sprostite ključ, da ustavite.

Dodaj jušno tipko: Pritisnite in držite tipko, žlica za izvajanje akcije juhe opombe, sprostite ključ, da ustavite.

Juha seciranje Ključ: avtomatsko delovanje, pritisnite Tang Zeng Ključ je mogoče fino ugasniti, da poveča količino juhe.

Tipka za zmanjšanje juhe: avtomatsko delovanje, pritisnite tipko za zmanjšanje juhe lahko fino ugasnete, da zmanjšate količino juhe.

ON/OFFKey: pri vnosu parametrov lahko preklapljate med pozitivnimi in negativnimi vrednostmi. Vsi parametri so privzeto pozitivni. Pritisnite tipko ON/OFF, da vnesete negativne vrednosti.

Parameter Key: V stanju ustavitve/ročne nastavitve pritisnite tipko parametra, da vnesete zaslon za ročno nastavitev parametra, zaslon prikaže naslednje:

1) Žlica vzemite omejitev juhe: ročno stanje lahko zažene največjo vrednost žlice, kazalec premaknjen na ta položaj lahko spremeni nastavljeno vrednost.

2) Položaj roke naprej: največja vrednost, pri kateri je mogoče ročno zagnati roko. Premaknite kazalec na ta položaj, da spremenite vrednost nastavitve.

3) Rezervni parameter 1: še ni odprt za uporabo

4) Rezervni parameter 2: še ni odprt za uporabo

5) Hitrost inchinga: nastavite ročno hitrost v načinu inching. Premaknite kazalec na ta položaj, da spremenite vrednost nastavitve.

6) Globalna hitrost: globalna hitrost servo motorja v % .

7) Na primer: nastavitev globalne hitrosti 80% , jušna roka naprej nastavitev 50% , nato dejanska jušna roka naprej hitrost je 80% * 50% = 40%

8) Hitrost porekla: hitrost motornega jaska pri pretvorbi porekla.

9) Čas izklopa zaslona: čas, ko se zaslon zasveti, ko se ne naredi nič z roko krmilnik

3.3 Samodejno delovanje

tiskpremaknite na Samodejno, nato pritisnitespremenijo v model samodejnega premikanja.

1. Najprej se ročno vrnite v odkrit položaj juhe iz omedlevke dotaknite aluminija, žlico namočite v aluminijasto juho, ali vzemite juho, juho, ne manj kot trikrat, preklopite preklopite skrbništvo na "avtomatsko" zagonsko delovanje.

2. Ko je notranji časovnik končan, se bo žlica dvignila v padajoči položaj in nazaj v peč spustila preveč aluminijastega materiala.

3. Ko se 3 žlice časovnika končajo, se bo žlica vrnila v vodoravni položaj.

4. Štiri roke naprej, visoko in nizko hitrost avtomatsko stikalo.

5. Roka napreduje na sprednjo mejo in se ustavi, medtem ko je žlica v položaju injiciranja, nenormalni časovnik nazaj začne šteti 16 sekund, preden se časovnik izteče, ko se signal za navodila za injiciranje pojavi po koncu stroja za ulivanje die, gre v infuzijo.

6. opomba Tang limit ON, čas zakasnitve vbrizganja se je začel šteti, v času, končanem do signala stroja za odlivanje, in v štetju je čas končan, hkrati pa bo roka vstopila v delovanje hrbta.

7. hrbtna roka nazaj na mejno vrednost nizke hitrosti, ki je stanje pripravljenosti na štedilniku, žlica pri merjenju potesnega stanja do položaja odkrivanja juhe iz nihajev, se bo ustavila, začela se je juha.

8. deluje v (1-7) zanki. Vendar v (4), kot je nenormalni časovnik hrbtnega časovnika končan, ni prejel stroj za odlivanje, končal signal, ko je signal za injiciranje juhe, žlica roko samodejno nazaj v položaj za zaznavanje jušnih nudlov, od (2) cikla ukrepanje.

9. na jušni stroj po funkciji pozicioniranje: ko je jušni stroj izbran po postavitvi, na jušni stroj po zaključku koraka (3) , se ustavi v peči, pripravljenosti, časovnik začel čas, dokler ne prejmete naprej zagonski signal (privzeto je die litje stroj odprt način omejitev signala) , še naprej izvajati korak (4) ; če se začetni signal ne prejme, ko je čas končan, dajte jušni stroj, da se samodejno vrne na jušne omedle,Položaj je zaznan in deluje z (2) zanko.

Nastavitev funkcije poglavja 2

1 posebnost

Pod zaslonom stop pritisnite,Dostop do zaslona z geslom zdaj

1.1 Geslo 2010

Enter"2010"in pritisnite, To je, da vnesete posebno funkcijo 1 zaslon, skupno dva zaslona z nastavitvami, lahko pritisnete tipke kazalke gor in dol, da se premaknete na nastavitve, spremenite parametre, nato pritisnite,Nastavitev vrednosti je mogoče spremeniti.

1. Sistemski jezik: Pritisnite Tipko za vnos, da izberete kitajski in angleški zaslon.

2. Tang Arm Stanje pripravljenosti: Pred pripravljenostjo /po pripravljenosti, lahko pritisnete gumb "vnos" za stikalo.

Sprednji stand-by: pod samodejnim delovanjem roka napreduje v položaj izlivanja, čaka na vpenjala signal in dovoljen signal za točenje, dva signala hkrati zadovoljita signal po nalivanju. Če ste čakali na noben signal (nenormalno nazaj čas) , Tang Arm spet vzemite juho, spet vzemite juho! Ponovite petkrat, brez signala, ustavite se na izvoru. Če na tej točki obstaja vpenjni signal in dovoljenje, se ustavite na izvoru in počakajte, da juha ponovno zausti.

Po stand-by: v stanju teka roka vzame juho in počaka na izvoru, ko sistem zazna (mejna vrednost odpiranja plesni je zlomljena) , roka napreduje v položaj izlivanja juhe (čaka na točilni signal, da se dovoli izlivanje juhe) , signal za izlivanje je dovoljeno preliti juho, ni nenormalen čas nazaj , ponovno vzemite juho, 5-krat ne ponovite nobenega signala, ustavite se pri izvoru, če je vpihni signal in dovolite vlivanje signala, juho vzemite še enkrat, ne ustavite se na izvoru in čakajte.

3. Položaj čakanja na žlico: normal/set, pritisnite tipko > za stikalo.

Normalno: vodoravno stanje stojala za žlico, čakanje na dovoljenje izlivanje signala in vpih mejnega signala.

Nastavitev: Žlica je v stanju pripravljenosti v skladu s stanjem nastavitev, ki čaka na dovoljeni signal za nalivanje in mejni signal vpiranja.

4. Žlica nazaj način: Vodoravno /ne-vodoravno, lahko pritisnete tipko > za preklop.

Vodoravno: žlica mora biti v vodoravnem položaju, ko roka pade nazaj, sicer bo poklicala policijo.

Neravna: Ko roka nazaj, ne omejuje stanje žlice.

5. Gumb Zvok: Vklop/izklop, lahko pritisnete tipko > za preklop.

Odprto: Ko pritisnete tipko, je zvok tipke.

Izklop: Pri pritisku na tipko ni zvoka tipke.

6. Samodejni način zagona: z enim klikom Start / Test noodle, lahko pritisnete tipko enter > za preklop.

Zagon z enim gumbom: če želite izbrati samodejno stanje jušnega stroja, morate za samodejno zagon pritisniti gumb Start z enim gumbom.

Preskušanje jušnih žag: Jušna roka mora biti nazaj v položaj testiranja jušnih žag, da se samodejno zažene, ko je Jušni stroj v avtomatskem stanju.

7. Ubij. Izbor juhe: Navpično/nenavpično, lahko pritisnete tipko enter > za preklop.

Navpično: pri jemanje jušne žlice najprej teči v navpični položaj (180 stopinj) in nato vzeti količino juhe nastavljen kot.

Nenavpično: ko Jušna žlica neposredno teče, da vzame količino juhe nastavljene pod kotom.

8.Tang Arm Drop Nastavitev: normalno /raven, pritisnite > tipko za preklop.

Normalno: jušna roka navzdol, žlica v nastavljenem kotu vzeti količino juhe.

Raven: Žlica ostaja raven, ko roka pade

9. Štiri postajo jemanje juhe: Uporaba/Ne uporabljajte, lahko pritisnete tipko enter > za stikalo.

Uporaba: glede na signal štirih postaj, da vzamete ustrezne štiri vrste količine juhe (ta funkcija se uporablja za ne standardni do jušni stroj)

Ne uporabljajte: standardna logika krmilnega stroja.

10. Injiciranje Omejena juha za opombe: uporabite/ne uporabljajte, za stikalo lahko pritisnete gumb "vnos".

Uporaba: Samodejno delovanje Tang Arm naprej zaznavanje X25 omejitev izmeta, ali je signal, signal je naprej, noben signal ne čaka.

Ne uporablja se: omejitev izmeta X25 ni zaznana ob času samodejnega zagona. Ubiti. Upravljanje pokrova juhe: uporaba/ne uporabljajte, lahko pritisnete tipko > za preklop.

Uporaba: Preizkusite, ali je pokrov jušne peči odprt, ko se juha spusti.

Ne uporabljajte: ne preizkušajte, ali je pokrov jušne peči odprt, ko se juha spusti.

1.2 Geslo 2011

Tisk, To je, da vnesete posebno funkcijo 2 zaslon, skupaj tri nastavitve zaslon, lahko pritisnete gor in dol cursor tipke za premikanje na nastavitve, spremenite parametre, nato pritisnite,Nastavitev vrednosti je mogoče spremeniti.

1 . Žlica padec čas: "čas dviga roke" prispel, roka ustavi naprej, žlica ne premika, bo preliv odvečna juha, žlica, ustavi čas iz te nastavitve.

2. Čas polnjenja žlice: čas med začetkom polnjenja žlice in koncem polnjenja žlice.

3. Čas zakasnitve injiciranja: izhod manipulatorja na stroj za odlivanje v die-casting je omogočal čas zakasnitve signala za injiciranje.

4. Čas pripravljenosti na peči za juho: ko se jušni stroj samodejno napolni z juho, se roka vrne na vrh peči in počaka, da pride čas, roka se za naslednji cikel umakne v jušni rek.

5. Žlica vzemite čas merjenja juhe: je žlica v aluminijasti juhi bivanje čas, čaka na aluminij juho napolnjeno žlico.

6. Čas dviga roke: Čas roke, ki se dviga iz testa omejev do ravni staleža. Ubiti. Nenormalni časovni razpored hrbta: Tang roka naprej na lokacijo juhe, da počaka na čas navodila za juho, v tem trenutku, če ni navodila, Tang Arm bo nazaj na jušno peč.

8. Položaj prednje roke Tang: položaj na koncu položaja tang arm naprej med samodejnim delovanjem.

9. Tang Arm Naprej Položaj visoke hitrosti: razlika med Tang Arm naprej končni položaj in Tang Arm Naprej High Speed End položaj. Doseg nizke hitrosti Tom Arm

10. Žlica, ki čaka na položaj polnjenja: roka za dosego položaja naprej in čaka na polnjenje navodila žlica čaka na kot polnjenja. Ta parameter je veljaven le, če je izbira položaja čakanja na žlico nastavljena Kill. Žlica visoke hitrosti končni položaj: Visoka hitrost juha končni položaj, ta položaj po privzeti nizki hitrosti sistema.

12. Tang Arm Naprej Hitrost: nastavljena vrednost tang arm naprej hitrost.

13. Tang Arm Back Speed: Tang Arm back speed nastavitev vrednosti.

14. Tang Arm Nizka hitrost: Tang Arm Nizka hitrost nastavitev.

15. Hitrost padanja roke: hitrost, pri kateri se roka spusti nazaj med mejno vrednostjo majhne hitrosti in preskusom omejev.

16. Hitrost jemanja juhe: hitrost, s katero se žlica pri jemanju juhe vrne na raven.

17. Jušna žlica Velika hitrost: najvišja hitrost, s katero lahko teče jušna žlica.

18. Jušna žlica Nizka hitrost: najmanjša hitrost, pri kateri lahko teče jušna žlica. Ubiti. Omejitev spusta roke: največji dovoljeni padec od zadnjega padec omejev.

20. Raven žlice: nastavitev ravni žlice.

21. Največji kot, pod katerim se lahko vzame žlica.

22. Zavzemite položaj juhe

1: Žlica vzemite juho in tekoči kot površine 1.

2: Kot žlice, iz katere je juha odvzeta.2. (učinkovito samo pri uporabi štiri postajne funkcije)

3: Kot žlice na površino juhe. (učinkovito samo pri uporabi funkcije štirih postaj)

4: kot žlice, iz katere je juha odvzeta 4. (učinkovito samo pri uporabi funkcije štirih postaj)

1.3 Geslo 2012

Vnesite geslo "2012" in pritisnite, To je, da vnesete posebno funkcijo 3 zaslon, skupno dva zaslona z nastavitvami, lahko pritisnete tipke zgornjega in spodnjega kazalca, da se premaknete na nastavitve, spremenite parametre, nato pritisnite,Nastavitev vrednosti je mogoče spremeniti.

1 Izbor žličnika: vsak servo gred je mogoče nastaviti na pnevmatsko gred ali servo gred.

2. Toleranca gredi: razlika med impulzom pošiljanja in povratnim impulzom, v stopinjah. Poleg te razlike bo "povratni utrip, odklon impulza je prevelik" alarm

3. Minimalno gibanje osi žlice: najmanjša razdalja, ki jo lahko premika os.

4. Maksimalno gibanje osi: največja razdalja, ki jo lahko premika os.

5. Razdalja vsakega vrtenja žličko gredi: nastavite razdaljo vsakega vrtenja motorja servo gredi. -LSB- opozorilo: ta sprememba lahko povzroči okvaro stroja ]

6. Čas pospeševanja osi žlice: nastavite čas pospeševanja osi žlice. Ubiti. Največja hitrost gredi žlice: nastavite največjo hitrost žlice.

8. Čas pojemka gredi žlice: nastavite čas pojemka gredi žlice.

1 Izbira gredi tang arm: vsak servo gred se lahko nastavi na pnevmatsko gred ali servo gred.

2. Toleranca osi roke: razlika med impulzom pošiljanja in povratnim impulzom v mm. Poleg te razlike bo "povratni utrip, odklon impulza je prevelik" alarm

3. Minimalno gibanje osi jušne roke: najmanjša razdalja, od katere se lahko premakne os.

4. Največje premikanje osi roke: največja razdalja se lahko premika.

5. Razdalja na vrtenje: nastavite razdaljo na vrtenje vsakega motorja servo gredi. -LSB- opozorilo: ta sprememba lahko povzroči okvaro stroja ]

6. Čas pospeševanja osi juhe: nastavite čas pospeševanja osi juhe.

7. Ubij. Največja hitrost jašek jušne roke: nastavite največjo hitrost delovanja jašek jušne roke.

8. Čas pojemka jušne arme: nastavite čas pojemka jušne arme.

Poglavje 3 Informacije o teku

1 Spremljanje I/I

Enkrat pritisnite,To pomeni, da vnesete zaslon za spremljanje vhodnega signala, pritisnite zgornje in spodnje tipke lahko preklopite pred in po zaslonu za spremljanje.

Dvakrat pritisniteTo pomeni, da vnesete zaslon za nadzor izhoda, pritisnete zgornjo in spodnjo tipko, da preklopite zaslon za

Pritisnite 3-kratTo pomeni, da vnesete stran za spremljanje servo, to stran za Servo Motor State Monitoring, hitrost spremljanja v realnem času, tok, napetost, temperaturo in druge podatke. Pritisnite tipki gor in dol, da preklopite zaslon monitorja.

2 Alarmna koda

TiskKo vstopite v zaslon za snemanje alarma, lahko zaslon posname zadnjih 15 alarmnih informacij. Pritisnite tipki gor in dol, da preklopite zaslon monitorja.

Pritisnite še enkratLahko vnesete samodejni zaslon za snemanje časa cikla, ta zaslon lahko posname najnovejši 5 način cikel čas.

Poglavje 4 Posodobitev programa

1 Ročna posodobitev programa

Priključite usb ključ v vrata USB na desni strani kontrolnika, pritisnite gumb za zaustavitev v sili, izklopite in znova zaženite, pojdite na domačo stran, nato pa pojdite na stran z geslom 2014, da preverite številko različice je pravilna (ne morete izvleči USB ključa pred vstopom na domačo stran) .

2 Posodobitev glavnega programa

Vstavite pogon s palcem, klikniteTipka na stran programa, sledite tem korakom za nadgradnjo

(1) osvežite: kliknite gumb "Osveži" na desni strani, če ni zaznan usb pomnilniški pogon, je leva stran luči še siva; je leva stran luči zelena in nato kliknite gumb posodobitve.

(2) posodobitev: če leva luč postane zelena v rdečo, utripa lučka za tek na gostitelju z visoko hitrostjo in odstotek sistemskih posodobitev, ki se pojavijo, se premika. Če se odstotek spremeni na 100% , se program posodobi in na dnu zaslona se prikaže poziv (posodobitev dokončana!) .

(3) pojavno okno: nato kliknite pojavni gumb, pop-up je bil vstavljen U disk, leva luč iz rdeče v sivo. Na tej točki lahko izvlečete disk U, konec posodobitve gostitelja.

* Opomba: 1. Čas posodobitve gostiteljskega programa je približno 2 minuti.

2. Ko pritisnete pojavni gumb ali izklopite USB ključ, morate znova zagnati sistem, da ponovno osvežite zaznano USB ključ.

Poglavje 5 Opredelitev in diagram vezja integriranega krmilnega stroja za krmiljenje pogona1

1 Standardne opredelitve I/I