(1) Težava z odstopanjem pri varjenju: lahko je posledica nepravilnega položaja varjenja ali težav z varilno pištolo med iskanjem. Na tej točki je treba razmisliti, ali je TCP (položaj središčne točke varilne pištole) natančen in ga ustrezno prilagoditi. Če se ta situacija pojavlja pogosto, je treba preveriti ničelni položaj vsake osi robota in ga ponovno umeriti za popravek.
(2) Težava s spodrezovanjem: lahko je posledica nepravilne izbire varilnih parametrov, nepravilnega kota ali položaja varilne pištole in se lahko ustrezno prilagodi.
(3) Težava s pihanjem: lahko je posledica slabe plinske zaščite, predebelega temeljnega premaza na obdelovancu ali nezadostnega sušenja zaščitnega plina. Za njegovo obvladovanje je mogoče narediti ustrezne prilagoditve.
(4) Problem prekomernega brizganja: lahko je posledica nepravilne izbire varilnih parametrov, razlogov za sestavo plina ali prevelike dolžine podaljška varilne žice. Moč stroja je mogoče ustrezno prilagoditi za spreminjanje parametrov varjenja, razmerje plina je mogoče prilagoditi za prilagoditev razmerja mešanega plina in relativni položaj varilne pištole in obdelovanca je mogoče prilagoditi.
(5) Težava oblikovanja obločnega kraterja po ohlajanju na koncu zvarnega šiva: Ko je to mogoče programirati, ga lahko dodajanje zakopanega obločnega kraterja v delovnem koraku zapolni.
Pogoste napake v robotskih sistemih med postopkom varjenja
(1) Trčenje pištole: lahko je posledica odstopanja v sestavi obdelovanca ali netočnega TCP varilne pištole. Lahko se preveri položaj montaže ali popravi TCP varilne pištole.
(2) V primeru okvare obloka obloka ni mogoče vžgati: morda se varilna žica ne dotika obdelovanca ali so parametri postopka premajhni, žico je mogoče dovajati ročno, razdalja med varilno pištolo in zvar je mogoče prilagoditi ali pa je mogoče ustrezno prilagoditi procesne parametre.
(3) Alarm za spremljanje zaščitnega plina: Če pride do okvare v dovodu hladilne vode ali zaščitnega plina, preverite cev za hladilno vodo ali zaščitni plin.
Veščine programiranja varilnih robotov
(1) Izberite razumno zaporedje varjenja, da zmanjšate varilno deformacijo in dolžino poti varilne pištole, da oblikujete zaporedje varjenja.
(2) Prostorski prehod varilne pištole zahteva kratko, gladko in varno pot gibanja.
(3) Optimizirajte varilne parametre, da dobite najboljše varilne parametre, izdelajte delovne vzorce za varilne preskuse in oceno postopka.
(4) Uporabite razumen položaj pozicionerja, držo varilne pištole in položaj varilne pištole glede na spoj. Ko je obdelovanec fiksiran na pozicionerju, če varilni šiv ni v idealnem položaju in kotu, je treba med programiranjem stalno prilagajati pozicioner, tako da zvarjeni šiv doseže vodoravni položaj enega za drugim glede na zaporedje varjenja . Hkrati je treba nenehno prilagajati položaj vsake osi robota, razumno določiti položaj in kot varilne pištole glede na spoj in dolžino podaljška varilne žice. Po določitvi položaja obdelovanca je treba z očmi programatorja opazovati položaj varilne pištole glede na spoj, kar je težko. To od programerjev zahteva, da znajo dobro povzemati in zbirati izkušnje.
(5) Pravočasno vstavite čistilni program. Ko napišete določeno dolžino varilnega programa, je treba program čiščenja vstaviti pravočasno, da preprečite, da bi varilni brizgi blokirali varilno šobo in prevodno šobo, zagotovite čistočo varilne pištole, izboljšate življenjsko dobo šobe, zagotovite zanesljiv oblok presenetljivo in zmanjša brizganje pri varjenju.
(6) Na splošno programiranja ni mogoče izvesti v enem koraku. Dober program je mogoče oblikovati le s stalnim preverjanjem in spreminjanjem programa, prilagajanjem varilnih parametrov in položaja varilne pištole med robotskim varjenjem.