Skupni roboti so ena najpogostejših oblik industrijskih robotov na današnjem industrijskem področju, primerni za mehansko avtomatizacijo na številnih industrijskih področjih. Večzgibni robot se nanaša na robotski sistem, sestavljen iz več premičnih sklepov, od katerih lahko vsak deluje neodvisno ali sodelujoče.
Večzglobni roboti imajo naslednje značilnosti:
Fleksibilnost: Roboti z več sklepi so sestavljeni iz več gibljivih sklepov in lahko dosežejo kompleksne prilagoditve gibanja in drže ter se prilagajajo različnim delovnim okoljem in zahtevam nalog.
Visoka stopnja svobode: roboti z več sklepi imajo veliko število gibljivih sklepov in višje stopnje svobode, ki lahko izvajajo več vrst dejanj in operacij.
Natančnost: Z nadzorom gibanja vsakega sklepa lahko roboti z več sklepi dosežejo visoko natančno kontrolo položaja in drže, primerno za naloge, ki zahtevajo natančno delovanje.
Usklajevanje dejanj: različni sklepi robota z več sklepi lahko delujejo skupaj, da dosežejo bolj zapletena dejanja in gibe prek povezave, podobno koordinaciji človeških sklepov.
Prilagodljivost: Roboti z več sklepi se lahko prilagodijo glede na zahteve okolja in naloge ter se prilagajajo različnim delovnim pogojem s prilagajanjem parametrov, kot so kot sklepa, sila in hitrost.
Večnamenskost: Večzgibne robote je mogoče uporabiti na več področjih in nalogah, kot so industrijska proizvodnja, medicinska kirurgija, izobraževanje, storitve itd., z velikim potencialom uporabe in prilagodljivostjo.
Opozoriti je treba, da se večzgibni roboti soočajo tudi z nekaterimi izzivi, kot so zapleteno krmiljenje sklepov, visoke zahteve glede senzorjev in zahteve sistema z veliko močjo. Vendar pa so bili z napredkom in inovacijami tehnologije ti izzivi postopoma rešeni in premagani.
Običajni roboti z več sklepi vključujejo:
Humanoidni robot: robot, ki posnema strukturo človeškega telesa, vključno z več sklepi, kot so glava, vrat, trup in okončine, in lahko izvaja različne človeške gibe.
Industrijski roboti: Roboti, ki se pogosto uporabljajo v industrijskih proizvodnih linijah, vključno z roboti SCARA, roboti Delta, serijskimi roboti itd., z več spoji za opravljanje različnih nalog industrijskega delovanja.
Sodelujoči roboti: znani tudi kot sodelujoči roboti, sodelujejo z ljudmi pri opravljanju nalog v istem delovnem prostoru, imajo prožne sklepe in sposobnosti zaznavanja ter se lahko prilagajajo različnim delovnim okoljem.
Dvonožni robot: posnema značilnosti hoje in gibanja dveh človeških nog in ima več sklepov za doseganje hoje, teka in drugih gibov. Običajno se uporablja pri raziskavah človeškega vedenja ter zaznavanja in nadzora robotov.
Večosni robot: Robot z več stopnjami svobode, vsak sklep se lahko premika neodvisno in se običajno uporablja za natančne operacije in različne kompleksne naloge.
To je le nekaj pogostih primerov robotov z več sklepi. Pravzaprav obstaja veliko drugih vrst večzgibnih robotov, z nenehnim razvojem tehnologije pa se pojavljajo tudi nove vrste večzgibnih robotov.