Laserski varilni robot je nekakšna varilna oprema, ki segreva površino obdelovanca v ozkem območju, ko fokusira laserski žarek na površino obdelovanca, in povezuje dva obdelovanca tako, da tali obdelovanec in rahlo strdi. Robot je opremljen z lasersko varilno glavo, ki lahko izvaja visoko natančno varjenje v tridimenzionalnem vesoljskem okolju.
Postopek varjenja robota za lasersko varjenje v grobem vključuje naslednje korake:
1. Pripravljalna dela: Izvedite predobdelavo, kot je odstranjevanje robov, poliranje in čiščenje na obdelovancu, ter nastavite varilne postopke in parametre.
2. Določite položaj varjenja: uporabite koordinatni sistem robota, da določite točen položaj delov, ki jih želite variti.
3. Pozicioniranje varilne glave: Robot natančno pozicionira varilno glavo v položaj za varjenje glede na nastavljen varilni program.
4. Varjenje: Robot usmeri laserski žarek na zvarni šiv, segreje površino obdelovanca, da se stopi, in deluje na povezavo med kovino. Med postopkom varjenja roboti uporabljajo laserje za nadzor in sledenje zvarnega šiva, da bi dosegli natančno varjenje.
5. Hlajenje: Robot ustavi lasersko obsevanje in se ohladi, da hitro ohladi območje varjenja, da doseže stabilno stanje povezave.
6. Dokončajte ustrezno delo: APo končanem varjenju robot odstrani varilno glavo in opravi nadaljnja povezana dela, kot je čiščenje varilne glave in beleženje varilnih podatkov.
Z eno besedo, laserski varilni robot lahko izvede visoko natančno in visoko učinkovito varjenje s prenašanjem laserskih varilnih spojev. Glavni princip te opreme je uporaba laserskega žarka za segrevanje zvara, segrevanje kovine na temperaturo tališča v kratkem času in doseganje varjenja.
Princip in tehnologija varjenja z laserskim žarkom
Lasersko varjenje kovinskih materialov je v bistvu proces interakcije med laserjem in neprosojnimi snovmi. Ta proces je izjemno kompleksen in je na mikro ravni kvantni proces, na makro ravni pa se kaže kot pojavi, kot so refleksija, absorpcija, taljenje in uparjanje. Lasersko varjenje lahko izvajamo z neprekinjenim ali pulznim laserskim žarkom. Načelo laserskega varjenja lahko razdelimo na varjenje s toplotno prevodnostjo in lasersko varjenje z globokim prebojem. Ko je gostota moči manjša od 104-105 W/cm2, gre za varjenje s toplotno prevodnostjo, kjer je globina taljenja majhna in hitrost varjenja počasna; Ko je gostota moči večja od 105-107 W/cm2, se kovinska površina segreje in vboči v "luknje", kar tvori varjenje z globokim prebojem, ki ima značilnosti visoke hitrosti varjenja in velikega razmerja stranic.
Med interakcijo med laserjem in obdelovancem bo prišlo do učinkov lastnega nihanja s periodičnimi spremembami v bazenu staline, majhnih lukenj v bazenu staline in pojavi toka kovine. Frekvenca tega nihanja je povezana s parametri laserskega žarka, termofizikalnimi lastnostmi kovine in dinamičnimi značilnostmi kovinske pare. Periodične spremembe v bazenu staline lahko povzročijo dva edinstvena pojava v zvarnem šivu: prvi je plinska luknja, napolnjena s kovinskimi hlapi. Zaradi občasnih sprememb kovina v staljenem bazenu teče od spredaj nazaj okoli njega in motnje, ki jih povzroči izhlapevanje kovine, lahko odrežejo pas majhne luknje, zaradi česar para ostane v zvaru in tvori plinske luknje po strjevanju. Druga je občasna sprememba globine preboja v korenu zvara. To je povezano s periodičnimi spremembami majhnih por.