Katere so funkcije in tipi zglobnih reduktorjev za industrijske robote
V zadnjih letih so industrijski roboti začeli eksploziven razvoj, zlasti zaradi povečanja stroškov dela, zaradi česar proizvodna podjetja vedno raje uporabljajo robote, ki so bolj mehanizirani, učinkovitejši in cenejši. Ko govorimo o industrijskih robotih, moramo omeniti enega izmed pomembnih delov, to je reduktor. Zaradi različnih delovnih okolij in zmogljivosti industrijskih robotov so tudi uporabljeni tipi reduktorjev različni.
Kot vsi vemo, se z izboljšanjem stroškov dela in razvojem tehnologije industrijski roboti vedno bolj uporabljajo. Obstaja veliko vrst industrijskih robotov, kot so roboti z več sklepi, ravninski roboti z več sklepi, koordinatni roboti in cilindrični koordinatni roboti. Med njimi se pogosto uporabljajo roboti z več sklepi. Večzgibne robote poganjajo predvsem zgibni motorji. Glede na pogonski navor so na splošno potrebni mehanizmi za pojemke.
Funkcija reduktorja ključev industrijskega robota
Delovanje industrijskih robotov v glavnem krmilijo tri komponente, in sicer servo motor, reduktor in krmilnik. Reduktor se uporablja za natančen nadzor gibanja robotskih zglobov in prenos večjega navora. Trenutno so običajni reduktorji v glavnem razdeljeni na dve vrsti: reduktorji RV, nameščeni na položajih težke obremenitve, kot sta roka in rama industrijskega robota, in harmonični reduktorji, nameščeni na položajih lahke obremenitve podlakti, zapestja in roke.
Industrijski robotski zgibni reduktor je vrsta opreme, ki se uporablja za zmanjšanje količine zračnosti in izboljšanje natančnosti industrijskega robotskega sistema. To doseže z zmanjšanjem vrtilne zračnosti med zobniki. To lahko izboljša natančnost pri premikanju delov in zmanjša napako v procesu premikanja. Pomen namestitve reduktorja na spoj industrijskega robota je v tem, da lahko izboljša splošno natančnost industrijskega robotskega sistema.
Industrijski robotski zglobni reduktor lahko zagotovi tudi večji prenos navora. Ko je skupna obremenitev industrijskega robota velika, preprosto povečanje moči servo motorja ni stroškovno učinkovito, izhod pa je mogoče izboljšati v ustreznem območju hitrosti z reduktorjem. Poleg tega se servo motor zlahka segreje in vibrira pri nizkofrekvenčnem delovanju, kar ne prispeva k zagotavljanju natančnega in zanesljivega delovanja industrijskega robota, ki deluje dolgo in občasno.
Vrste zglobnih reduktorjev za industrijske robote
Reduktor RV in harmonični reduktor sta dva pogosta reduktorja pri zgibnih robotih. Za industrijske robote z majhno obremenitvijo ali več osmi na koncu velikih robotov je harmonični reduktor harmonična pogonska naprava. Harmonični reduktor je sestavljen iz togega kolesa, gibkega kolesa, ležaja in generatorja valov. Med njimi je število zob togega zobnika nekoliko večje kot pri gibljivem zobniku. Harmonični reduktor za majhne robote ima značilnosti majhne velikosti, majhne teže, velike nosilnosti, visoke natančnosti gibanja in velikega enostopenjskega prenosnega razmerja.
Reduktor RV ima prednosti majhne velikosti, močne odpornosti na udarce, velikega navora, visoke natančnosti pozicioniranja, majhnih vibracij, velikega redukcijskega razmerja itd. Zato se uporablja predvsem v industrijskih robotih, obdelovalnih strojih, medicini in drugih področjih. Poleg tega se uporablja tudi za opremo za odkrivanje, satelitske sprejemne sisteme in druga področja.
RV reduktor je primeren za srednje in težke obremenitve zaradi svoje močne odpornosti na udarce in visoke natančnosti. Reduktor RV mora prenašati velik navor in nositi velik vpliv preobremenitve, da zagotovi pričakovano življenjsko dobo. Pri zasnovi je sprejeta razmeroma zapletena struktura prekomernega pozicioniranja, kar otežuje proizvodni proces in nadzor stroškov. Znotraj reduktorja RV ni komponente sile elastične deformacije, zato lahko prenese določen navor. Ležaj reduktorja RV je njegova šibka točka, ki jo je enostavno prebiti čez mejo sile ležaja, kar povzroči nenormalno obrabo ali zlom ležaja. Ta težava je bolj izrazita med delovanjem pri visokih hitrostih, zato se nazivni navor reduktorja RV znatno zmanjša s povečanjem vhodne hitrosti.