Kakšni so taktilni senzorji industrijskih robotov? Kakšna je funkcija senzorja?
Taktilni senzorji industrijskih robotov lahko pomagajo industrijskim robotom pri merjenju kakršne koli fizične interakcije z okoljem. Senzor lahko meri parametre, povezane s stikom senzorja in predmeta. Tudi industrijski roboti imajo koristi od dotika. Senzorji sile in taktilni senzorji omogočajo robotom, da manipulirajo s predmeti z večjo natančnostjo in občutljivostjo v okoljih z manjšimi strukturami.
Taktilni senzor je zasnovan glede na biološki občutek njegovega dotika, ki lahko zazna mehansko stimulacijo, temperaturo stimulacije in bolečino. Taktilni senzorji bodo prejeli in se odzvali na signale sile ali fizičnega stika.
Obstaja več različnih taktilnih senzorjev v različnih aplikacijah, kot sta zaznavanje normalnega tlaka in dinamično taktilno zaznavanje. So eden izmed pogosto uporabljenih senzorjev v robotiki, vključno s piezoelektričnostjo in piezorezistenčnim kapacitivnim in elastičnim tipom. Ta članek predstavlja predvsem funkcije in tipe taktilnih senzorjev za industrijske robote.
1. Optični taktilni senzor: Obstajata dve vrsti optičnega tipnega senzorja: notranji in zunanji. Pri tem tipu se intenzivnost svetlobe prilagaja s premikanjem ovire na pot svetlobe. Ima prednosti proti elektromagnetnim motnjam in visoko ločljivost. Potrebno je nizko ožičenje in elektronika se lahko nahaja stran od senzorja.
2. Piezoelektrični taktilni senzor: Ko na senzorski element deluje pritisk, je učinek napetosti na senzorski element piezoelektrični učinek. Napetost nastane neposredno sorazmerno z uporabljenim tlakom. V tem primeru zunanji senzor ni potreben. Prednosti tega senzorja sta vzdržljivost in širok dinamični razpon. Tlak je mogoče izmeriti.
3. Upornostni taktilni senzor: senzor deluje na podlagi spremembe upora med prevodnim polimerom in elektrodo. Ta vrsta taktilnega senzorja se pogosto uporablja. Pri pritisku se spremeni odpornost prevodnega materiala. Nato izmerite upor. Senzor ima prednosti visoke vzdržljivosti in dobre tolerance preobremenitve.
4. Kapacitivni taktilni senzor: sprememba kapacitivnosti med dvema elektrodama se uporablja za kapacitivni senzor. Ta tip kapacitivnega senzorja meri kapacitivnost in se spreminja pod uporabljenim tlakom. Kapacitivnost vzporednega ploščnega kondenzatorja je povezana z razmikom in površino plošč. Kondenzator se bo razlikoval glede na obremenitev. Senzor ima prednosti linearnega odziva in širokega dinamičnega razpona.
5. Magnetni taktilni senzor: magnetni taktilni senzor uporablja dve metodi, ena je merjenje spremembe gostote magnetnega pretoka, druga je sprememba deformacije magnetne sklopke med navitji. Prednosti senzorja so visoka občutljivost in odsotnost mehanske histereze.
Funkcija taktilnega senzorja v industrijskem robotu
V tehnologiji delovanja industrijskih robotov se vid in dotik dopolnjujeta tako kot pri ljudeh. Industrijski strokovnjaki napovedujejo, da bo tehnologija vida kmalu dodana glavnim aplikacijam robotov. V bistvu je taktilni senzor industrijskega robota neke vrste senzor na dotik, ki lahko zagotovi informacije v zvezi s svojim kontaktnim predmetom. Informacije so o obliki, velikosti in vrsti predmeta na dotik.
Industrijski robotski taktilni senzor lahko zazna obstoj predmetov. Določa tudi obliko položaja in orientacije dela. Predmet, ki je v stiku s senzorjem, je tlak, zato je mogoče določiti porazdelitev tlaka. Naprava lahko dokonča pregled predmetov, kot je nadzor teksture Pregled konektorja ali zaznavanje poškodb. Industrijski robotski taktilni senzor lahko zazna različne dražljaje, zazna obstoj predmetov in pridobi taktilne slike. Taktilni senzorji imajo veliko občutljivih komponent. S pomočjo teh komponent lahko taktilni senzor meri več atributov.
Funkcionalne komponente taktilnega senzorja industrijskega robota vključujejo mikrostikalo, ki je občutljivo na različne obsege gibanja. To je niz senzorjev za dotik, ki tvori večji senzor, imenovan senzor za dotik. Ločen senzor na dotik bo pojasnil fizični stik med prstom robota in teksturirano površino. Ko se industrijski robot dotakne predmeta, pošlje signal krmilniku.
Ta članek predstavlja predvsem funkcije in tipe taktilnih senzorjev za industrijske robote. Iz celotnega besedila je razvidno, da sta vid in dotik komplementarna načina na človeškem področju tehnologije delovanja industrijskih robotov. Strokovnjaki iz industrije napovedujejo, da bodo senzorji na dotik kmalu dodali vizualno tehnologijo glavnim robotskim aplikacijam. V bistvu je taktilni senzor industrijskega robota nekakšen senzor na dotik, ki lahko zagotovi kontaktne predmete. Posredovane informacije se nanašajo na obliko, velikost in vrsto predmeta na dotik.