V zadnjem desetletju, ko so raziskovalci vložili veliko raziskovalnega dela, se računalniški vid, strojni vid in druge teorije še naprej razvijajo in izboljšujejo, je sistem mobilnega robotskega vida vključeval pridobivanje slik, kodiranje in prenos stiskanja, izboljšavo slike, zaznavanje robov, segmentacijo praga , prepoznavanje ciljev, tridimenzionalna rekonstrukcija itd., ki pokriva skoraj vse vidike strojnega vida. Mobilni robotski vidni sistemi se uporabljajo predvsem v naslednjih treh vidikih:
1. Uporabite vizualni pregled izdelkov namesto človeškega vizualnega pregleda. Vključuje: pregled oblike, to je preverjanje in merjenje geometrijskih dimenzij, oblike in položaja delov; Pregled napak, to je preverjanje, ali so deli poškodovani in opraskani; Celoten pregled, torej preverjanje popolnosti delov na sestavu.
2. Identificirajte dele, ki jih je treba sestaviti enega za drugim, določite njihov prostorski položaj in smer, vodite robotovo roko, da natančno zgrabi zahtevane dele, in jih postavite na določen položaj, da dokončate naloge razvrščanja, rokovanja in sestavljanja.
3. Krmarite po mobilnem robotu, uporabite sistem vida, da mobilnemu robotu zagotovite zunanje informacije o njegovem okolju, tako da lahko robot samostojno načrtuje pot potovanja, se izogne oviram, varno doseže cilj in opravi določeno delovno nalogo.
Prva dva spadata v kategorijo industrijskih robotov, z razvojem tehnologije pa so raziskovalci predlagali tudi koncept vizualnih servov. Vizualna navigacija, ne glede na to, ali je avtonomna, delno avtonomna ali najzgodnejša metoda daljinskega upravljanja, je interaktivni proces za akterja (subjekt) in okolje (objekt), da dokončata določeno nalogo.
Kljub temu vid mobilnih robotov še ni dosegel točke, ko bi bil vid za ljudi tako pomemben za mobilne robote, predvsem zaradi nepopolnosti teorij in metod obdelave vizualnih informacij. Kamera lahko v zelo kratkem času skenira na milijone slikovnih pik okolja, zdaj celo presega zmožnosti zbiranja informacij človeškega očesa, a način obdelave in hitrost obdelave še zdaleč nista primerljivi s človeškimi.
Lahko pa verjamemo, da bo z napredkom tehnologije mikroelektronike in razvojem računalniškega vida vidna funkcija mobilnih robotov postajala vedno močnejša, strojni vid pa bo predstavljal vedno večji delež v zaznavanju informacij mobilnih robotov.