7 glavnih scenarijev uporaberobotska roka
Uvod: scenarij je pomemben del uporabe nove tehnologije. Več kot je scenarijev, obsežnejša je uporaba in večji je prostor za pričakovanja v prihodnosti. Če pa se tehnologija rodi brez scenarija praktične uporabe, torej je ni mogoče vključiti v vsakdanje življenje in proizvodnjo ljudi, bo to usodno vplivalo na njen kasnejši razvoj.
Kakšni so scenariji uporabe robotske roke? Značilnosti njegove uporabe so zelo očitne. Predvsem nadomešča ročno delo v nevarnih prizorih ali nadomešča intenzivna in ponavljajoča se dejanja. Če delovna scena izpolnjuje zgornji dve značilnosti, se lahko uporabi manipulator.
Scenariji uporabe robota so večinoma v predelovalni industriji s težkimi industrijskimi lastnostmi, kot so obdelava kovin, poliranje, sestavljanje, nakladanje in razkladanje obdelovalnih strojev, zlaganje/ravnanje, guma/plastika, sortiranje itd.
Obdelava kovin
Predelava kovin je predelava surovin, kot so baker, železo in aluminij, v izdelke, dele in komponente. Namesto ročnega dela lahko izvede kovanje, valjanje, vlečenje žice, udarno iztiskanje, krivljenje, striženje in druge postopke.
2. Poliranje
Robot na koncu poganja pnevmatski brusilnik, ki samodejno menja brusni papir različnih velikosti zrn ter izvaja grobo brušenje, fino brušenje in poliranje obdelovanca. Robot samodejno odstrani in zamenja brusni papir različnih velikosti zrn. Na voljo sta dve postaji, ena za brušenje in druga za nalaganje in razkladanje obdelovancev. Postopek brušenja in poliranja se vedno izvaja v okolju na vodni osnovi.
3. Montaža
Mehanska montaža rok se tukaj na splošno nanaša na montažo avtomobilov. V avtomatski proizvodni liniji je sestavljanje avtomobilov razdeljeno na en postopek. Inženir določi različne postopke za sodelovanje z delavci pri namestitvi vrat, sprednjih pokrovov, pnevmatik in drugih komponent.
4. Nakladanje in razkladanje strojnega orodja
Hranjenje obdelovalnih strojev je namenjeno predvsem problemu težavnega podajanja v proizvodnji. Na primer, pri tekstilnih obdelovalnih strojih so sami materiali veliki in težki, ročno upravljanje pa bo zagotovo zahtevalo sodelovanje številnih ljudi. Mehanska roka se uporablja za nalaganje in razkladanje materialov. Program je določen in dejanje je določeno. Samo materiale je treba naložiti in razložiti.
5. Zlaganje/ravnanje
V proizvodni industriji ali industriji FMCG lahko zaradi velikega obsega ponudbe in hitre rasti stroškov dela opremljanje pakirne linije z opremo za samodejno zlaganje izboljša učinkovitost proizvodnje in zmanjša proizvodne stroške. Lastnosti sistema: sistem je varen in stabilen, zagotavlja hitrost zlaganja, zagotavlja nepoškodovan izgled embalažne škatle ter zagotavlja natančno lego in stabilno zlaganje.
6. Guma / plastika
Pri izdelavi prevleke za pnevmatike je veliko postaj za izrezovanje, ki so dolgočasne in se ponavljajo ter imajo določena tveganja. Zato upamo, da bo mogoče oblikovati računalniški sistem, ki bo nadomestil ročno rezanje in tako izboljšal učinkovitost proizvodnje. Enoizmenski sistem dela lahko povečamo z robotov na dve do tri izmene, da bi dolgoročno zmanjšali stroške proizvodnje.
7. Razvrščanje
Robot pod vodstvom vida sledi in pobira delo na tekočem traku ter ga nato razvršča na različne pladnje za material. Značilnost je, da sistem za vid izvaja kompenzacijo položaja ter sledi in grabi na spletu.
Uporaba robotskih rok v proizvodnji in proizvodnji je oblikovala določen trend, ki ima koristi od močnega razvoja robotske tehnologije v zadnjih desetletjih, nenehnega uresničevanja integracije novih tehnoloških aplikacij, novega pozicioniranja avtomatske proizvodnje in stalnega razvoja scenariji uporabe. Tehnologija je gonilna sila, scenarij pa koristi in vrednosti. Samo tehnologija, ki ustvarja vrednost, je lahko postopna in dolgoročna.