Katera od štirih priljubljenih aplikacij industrijskih robotov je primerna za vašo proizvodno linijo?

Kaj je industrijski robot? Industrijski roboti, ki obstajajo že od leta 1959, so pravzaprav zelo mladi in se nenehno razvijajo. Industrijski roboti se nanašajo na robote, ki se uporabljajo v industrijskih okoljih. So programabilna več-namenska oprema za avtomatizacijo, ki jo je mogoče v glavnem razdeliti v štiri kategorije glede na njihove funkcije in namene: obdelava, sestavljanje, rokovanje in pakiranje.
Kategorija 1: Roboti, ki se uporabljajo za obdelavo
Roboti, ki se uporabljajo za obdelavo, se običajno nanašajo na robote, ki se neposredno uporabljajo za industrijsko obdelavo izdelkov, ki lahko sodelujejo pri opravljanju različnih nalog obdelave, kot so varjenje, rezanje, poliranje, vrtanje, rezkanje, krivljenje, žigosanje, poliranje itd. Ti roboti se pogosto uporabljajo pri obdelavi kovin, obdelavi ne-kovinskih materialov (gradbeništva, lesa, kamna, stekla itd.) in izdelavi delov zapletenih oblik.
Tradicionalna ročna proizvodnja ni posebej dobra v teh industrijskih okoljih: ① Je škodljiva za človeško telo. Močna obločna svetloba, visoka temperatura, dim in prah, brizganje, elektromagnetne motnje itd., ki nastanejo med obdelavo, ogrožajo zdravje človeškega telesa. ② Nizka delovna učinkovitost. Ročno delovanje lahko postane do določene mere utrujajoče, kar vpliva na natančnost in učinkovitost dela. Vendar se lahko z uporabo avtomatizirane obdelave izognete tej težavi. Roboti lahko zagotovijo neprekinjeno delovanje, izboljšajo učinkovitost obdelave in zagotovijo kakovost obdelave.
Med temi obdelovalnimi aplikacijami bi morali biti najpogosteje uporabljeni varilni roboti, ki so trenutno najbolj proizvedeni in široko uporabljeni izdelki v industrijskih robotih. Široko se uporabljajo v panogah, kot so avtomobili, železnice, vesoljska industrija, vojska, metalurgija in električni aparati.
Kategorija 2: Roboti, ki se uporabljajo za sestavljanje
Ta vrsta robota je znana tudi kot montažni robot, ki je industrijski robot, posebej zasnovan za sestavljanje različnih delov ali materialov v popolne komponente ali končne izdelke. V glavnem so razdeljeni v dve kategoriji: sestavljanje komponent in barvanje.
Robot za sestavljanje komponent je v glavnem odgovoren za naloge sestavljanja in razstavljanja izdelkov, kot je sestavljanje avtomobilskih komponent, komponent elektronskih izdelkov itd. Med njimi se industrija 3C (ki se nanaša na računalniško industrijo, komunikacijsko industrijo in industrijo potrošniške elektronike) šteje za največje področje uporabe. Ta vrsta robota ima značilnosti visoke natančnosti in visoke hitrosti ter se lahko programira v skladu z različnimi zahtevami izdelka za dokončanje kompleksnih nalog sestavljanja.
Ta vrsta domačih nalog ima veliko ponavljanja, hitro frekvenco in visoko intenzivnost dela. Če se zanašate na ročno delo, zlahka presežete obseg, ki ga lahko prenese človeško delo. Poleg tega s trendom, da elektronski izdelki postajajo tanjši in bolj izpopolnjeni, postajajo zahteve po natančnosti sestavljanja komponent vse višje, nekatere naloge pa so presegle zmožnost ročnega upravljanja.
Roboti za barvanje se osredotočajo na postopke brizganja na površini predmetov, kot sta barvanje in prašno lakiranje. Lahko zagotovijo enakomernost in doslednost pršenja, izboljšajo kakovost izdelkov in se pogosto uporabljajo v panogah, kot sta proizvodnja pohištva in barvanje avtomobilov. Tovrstno delo pogosto proizvaja za človeško telo škodljive pline. Uporaba robotov za avtomatizirano delovanje ne more samo izboljšati delovnega okolja in preprečiti škode zaradi škodljivih plinov, ampak tudi doseči neprekinjeno samodejno delo, izboljšati delovno učinkovitost in izboljšati kakovost obdelave.
Kategorija 3: Roboti, ki se uporabljajo za transport
Stroj za manipulacijo je industrijski robot, ki se uporablja za operacije premikanja predmetov, katerega glavna funkcija je doseganje nalog, kot so rokovanje z materialom, nakladanje in razkladanje ter razvrščanje s tehnologijo avtomatizacije. Glede na dokaze lahko robote za rokovanje razdelimo v dve kategoriji: transportne robote ter robote za nakladanje in razkladanje.
Transportni roboti so ena najpogostejših vrst manipulacijskih robotov, ki v glavnem dosegajo samodejni transport blaga prek avtomatskih navigacijskih sistemov, kot so LiDAR in vizualni senzorji. Te vrste robotov se običajno uporabljajo za ravnanje z artikli v tovarnah, skladiščih in logističnih centrih z visoko učinkovitostjo in natančnostjo ter se pogosto uporabljajo v panogah, kot so stroji, elektronika, tekstil, hrana in medicina. Na primer, roboti za rokovanje AGV lahko samodejno hodijo in dokončajo pozicioniranje in načrtovanje poti, s čimer dosežejo učinkovit transport blaga.
Roboti za nakladanje in razkladanje se večinoma uporabljajo za dokončanje operacij nakladanja in razkladanja blaga (nakladanje in razkladanje), na primer od proizvodne linije do skladišča, od skladišča do transportnih vozil itd. Te vrste robotov so običajno opremljene z vpenjalnimi ali sesalnimi napravami, ki lahko izvajajo natančne operacije, kot so prijemanje, polaganje, zlaganje itd. glede na različne oblike in stanja obdelovanca. Roboti za nakladanje in razkladanje imajo pomembne aplikacije v logistiki, skladiščenju, proizvodnji in na drugih področjih. Na primer, v logističnih skladiščih lahko hitro opravijo naloge razkladanja in zlaganja blaga, kar izboljša učinkovitost delovanja.
Kategorija 4: Roboti, ki se uporabljajo za pakiranje
Specializiran industrijski robot za razvrščanje artiklov, pakiranje končnih izdelkov in paletiranje, katerega glavne funkcije vključujejo operacije sortiranja, pakiranja in paletiranja. Ta vrsta robota se pogosto uporablja v številnih panogah, zlasti v panogah, kot so živilska, farmacevtska, kemična in pijača, kjer se še posebej dobro obnese.
V živilski industriji lahko roboti za pakiranje dokončajo postopke, kot so pakiranje v vreče, škatle, zlaganje in polnjenje, s čimer izboljšajo učinkovitost proizvodnje in kakovost izdelkov. Lahko zaključijo postopke, kot so odpiranje, merjenje, polnjenje in šivanje vrečk na podlagi dejavnikov, kot sta oblika in material izdelka, ter dosežejo natančno prijemanje in postavitev izdelkov različnih oblik in velikosti s pomočjo sistemov za vizualno prepoznavanje in robotskih rok. Poleg tega lahko pakirni roboti obdelajo tudi lomljive predmete, kot so ustekleničene pijače in pločevinke.
Tudi v farmacevtski industriji je povpraševanje po robotih za pakiranje zelo veliko. Zaradi higienskih, varnostnih in antibakterijskih vprašanj, povezanih s proizvodnjo zdravil, obstajajo znatna tveganja, povezana z ročnim delovanjem. Zato se pakirni roboti pogosto uporabljajo za sortiranje, pakiranje in paletiziranje zdravil. Na primer, roboti v liniji za pakiranje v pretisne omote lahko zaključijo pakiranje, tesnjenje in povezovanje zdravil.
Računalniška, komunikacijska in potrošniška elektronika (industrija 3C), pa tudi kemična industrija, industrija hrane, pijače in farmacevtska industrija so glavna področja uporabe embalažnih robotov. Industrija 3C ima velik obseg proizvodnje, hitro obratovanje in težke naloge pakiranja za končne izdelke; Zaradi posebne narave industrije embalaže kemikalij, hrane, pijače in farmacevtskih izdelkov ročno delovanje vključuje varnost, higieno, čiščenje, vodotesnost in protibakterijska vprašanja. Zato so za dokončanje razvrščanja, pakiranja in kodiranja artiklov potrebni montažni roboti.