An aanaliza pogostih aplikacijskih problemov šestosnega varilnega robota
Šestosni varilni robot ima šest prostostnih stopenj, zato je območje varjenja široko, spoji so gibljivi, upravljanje pa preprosto. Ta članek povzema naslednje pogoste težave šestosnega robota:
1. Neusklajenost velikosti zvara
Velikost zvara se v glavnem nanaša na širino in ojačitev zvara. Na splošno so hitrost varjenja, tok, napetost in območje varjenja, ki jih nastavi sistem, konstantni. Če pride do neskladja zvara, je treba preveriti mehanizem za podajanje žice. Obraba stroja za podajanje žice ali zamašitev šobe za podajanje žice povzroči neusklajenost velikosti zvara.
2. Odstopanje pri varjenju
V primeru odstopanja pri varjenju je treba ponovno brusiti varilni šiv, zato je enostavno povzročiti nizko učinkovitost proizvodnje in zamudo proizvodnega načrta podjetja. Odstopanje pri varjenju je lahko posledica nenatančne lege varilne pištole. Delavec lahko prilagodi položaj varjenja in nato preveri, ali so parametri, ki jih nastavi sistem, skladni
3. Varilni brizgi
Brizganje varilne točke bo povzročilo zrnate majhne pike na varjenem obdelovancu, kar bo vplivalo na kakovost varjenja. V primeru brizganja varilnih točk je treba preveriti, ali materiali zvarov ustrezajo varilnim zahtevam oziroma ali je vsebnost vodika in dušika v varilnih materialih in ali je varilna žica predolga. Pri vsakodnevnem varjenju je izbrano boljše varjenje z zaščito pred plinom, da se prepreči brizganje varilnih točk.
4. Zažgite mehansko roko
Varilni roboti lahko nadomestijo ljudi za delo v nevarnih in škodljivih okoljih. Hkrati pa prinaša še eno težavo. Čeprav stroj ne diha in se ne boji strupenih plinov, je varjenje visokotemperaturna iskra, ki pogosto "ožge" robotovo roko. Glede na to situacijo je mogoče varilnemu robotu dodati zaščitni pokrov in sprejeti stopničasto zaščitno shemo, ki zagotavlja, da varilna roka in cevovod robota nista ožgana zaradi brizganja isker.
5. Nesreča s telesno poškodbo
Ko varilni robot deluje na spletu, se včasih ljudje lahko pomotoma poškodujejo, zaradi česar osebje ne sme vstopiti v območje, kjer se robot giblje, in ne sme biti motenj v njegovem gibalnem območju. To je najpomembnejše načelo upravljanja varnosti varilnega robota. Poleg tega je treba sprejeti ustrezne zanesljive ukrepe, kot je namestitev zaščitne ograje okoli varilnega robota; Vtično električno kontaktno stikalo je nameščeno na varnostnih vratih ob vhodu v zaščitno ograjo, da v nujnih primerih hitro prekine napajanje robota; V bližini robotske postaje je nameščenih več gumbov za zaustavitev v sili, ki jih je mogoče uporabiti za zaustavitev v sili v primeru nesreče.
Pri vsakodnevnem varjenju bi morali izbrati ustrezne varilne materiale, izvesti varilni postopek v zaporedju, pravočasno optimizirati parametre varilnega sistema in pravočasno posodobiti podatke, da se izognemo težavam, ki vplivajo na proizvodni proces podjetja.
Zgoraj je povzetek težav in rešitev, ki se pogosto pojavljajo pri vsakodnevnem varjenju šestosnih varilnih robotov. Preventiva je več kot vzdrževanje. Pri vsakodnevni uporabi šestosnih varilnih robotov morajo podjetja vzdrževati varilne robote, da preprečijo težave zaradi upočasnitve proizvodnega procesa.