Industrijski roboti kot dobri pomočniki v industrijskem sektorju igrajo pomembno vlogo pri inteligentni preobrazbi podjetij. To je vrsta mehanskega izdelka, ki se uporablja predvsem v industrijski proizvodnji, z različnimi strukturami in oblikami, med katerimi je najpogostejša robotska roka. To je več-zgibni serijski robot z navpičnimi in vodoravnimi strukturami. Kot primer vzamemo naslednji stroj BORUNTE:
Njegov sistem mehanske strukture vključuje telo, roke, zapestja, roke in podnožje. To je temelj industrijskih robotov, ki določa njihov namen, zmogljivost in krmilne lastnosti.
(1) Telo: Uporablja se za namestitev in podporo drugih komponent, hkrati pa zagotavlja notranji prostor za namestitev pogonskih naprav in nadzornih sistemov.
(2) Roka: odgovorna za povezavo telesa in zapestja ter za pogon zapestja in roke za izvajanje prostorskih gibov. Roka je običajno sestavljena iz nadlakti, spodnje roke in zapestja.
(3) Zapestje: nahaja se med roko in roko, njegova glavna funkcija je povezati roko in roko ter prilagoditi držo roke.
(4) Roka: del industrijskega robota, ki je v neposredni interakciji z delovnim okoljem, uporablja se za prijemanje, nameščanje ali ravnanje s predmeti.
(5) Osnova: Spodnja podporna struktura, ki se uporablja za pritrditev robota in zagotavlja stabilno podporo.
Orodje industrijskih robotov je razdeljeno na dva dela. Prvi del je končni efektor, ki je ročni del robota. Roboti brez končnih efektorjev ne morejo samostojno dokončati svojega dela.
1, Mehansko prijemalo
Mehansko prijemalo je naprava, ki uporablja mehansko silo za prijemanje predmetov, njen princip delovanja pa je podoben gibom odpiranja in zapiranja človeških prstov. Ta vrsta končnega efektorja običajno vključuje prijemala, priseske itd., ki lahko opravljajo naloge, kot so prijemanje, rokovanje in sestavljanje. Glede na različne načine vpenjanja lahko mehanska prijemala razdelimo na vrste, kot so električna prijemala, pnevmatska prijemala in hidravlična prijemala. Poleg tega ga lahko glede na različno trajektorijo gibanja prstov nadalje razdelimo na vzporedno prijemalo, vrtljivo prijemalo in večprstno spretno roko.
Prilagodljivo servo električno prijemalo
Fleksibilno servo električno prijemalo: avtomatizirana prijemalna naprava, ki združuje visoko natančnost, visoko prilagodljivost in visoko zanesljivost, zasnovana posebej za sodobne proizvodne linije industrijske avtomatizacije. S sprejetjem tehnologije pogona motorja z zaprtim krmiljenjem in njeno kombinacijo s prilagodljivim vpenjalnim mehanizmom je mogoče doseči stabilno in natančno prijemanje in sprostitev predmetov različnih oblik, velikosti in materialov. Široko se uporablja v scenarijih avtomatiziranega delovanja, kot so sestavljanje, rokovanje, razvrščanje in pregledovanje.
Nastavek za zlaganje
Prijemalo za paletiranje je zasnovano v povezavi z robotom za paletiranje BORUNTE, ki lahko uporabnikom pomaga pri hitrem in priročnem paletiranju izdelkov v obliki tkanih vreč. Njegovo prijemalo je izdelano iz litega aluminija, ki je trden, lahek, učinkovit, stabilen in prilagodljiv. Lahko hitro in natančno zajame in položi blago, kar zagotavlja lepo in standardizirano paletiranje ter zanesljivo dolgoročno-delovanje.
2, končni efektor adsorpcijskega tipa
Končni efektorji adsorpcijskega tipa uporabljajo negativni tlak ali magnetno silo za adsorpcijo predmetov, primernih za predmete z ravnimi površinami in določeno trdoto, kot so steklene plošče, kovinske plošče itd. Končne efektorje adsorpcijskega tipa lahko razdelimo na dve vrsti: vakuumsko adsorpcijsko vrsto in magnetno adsorpcijsko vrsto:
Vrsta vakuumske adsorpcije: uporaba vakuumske črpalke za ustvarjanje podtlaka za adsorpcijo predmetov, primerna za ne{0}}železne kovine ali lomljive predmete, vendar z omejeno zmogljivostjo adsorpcije za velike ali težke predmete.
BORUNTE gobasti prisesek
Gobasti prisesek BORUNTE se lahko uporablja za nakladanje in razkladanje, rokovanje, razpakiranje in paletiranje izdelkov. Veljavni predmeti vključujejo različne vrste plošč, lesa, kartonske škatle itd. Telo priseske ima vgrajen generator vakuuma jekleno kroglično strukturo v notranjosti, ki lahko ustvari sesanje brez popolne adsorpcije izdelka in se lahko uporablja neposredno z zunanjo zračno cevjo.
Vrsta magnetne adsorpcije: uporaba elektromagnetov ali trajnih magnetov za adsorpcijo magnetnih materialov, ki se pogosto uporabljajo pri varjenju, pršenju in drugih postopkih, vendar so nagnjeni k okvaram v okoljih z visoko temperaturo.
3, Posebna orodja
Specializirana orodja so končni efektorji, zasnovani za posebne naloge, kot so varilne pištole, stroji za lasersko rezanje, polirne glave, električni brusilniki itd. Ta orodja imajo običajno zelo specializirane funkcije in so sposobna opravljati posebne operativne naloge, kot so varjenje, brizganje, poliranje in pregledovanje. Zasnovo specializiranih orodij je treba optimizirati glede na specifične zahteve delovnega mesta, da se izboljša učinkovitost in natančnost.
Razpršilec z vrtljivo skodelico
Razpršilnik z rotacijsko skodelico je naprava, ki se pogosto uporablja na področju brizganja premazov. Njegova glavna funkcija je razpršiti premaz na majhne delce z visoko-hitrostjo vrtenja, s čimer se doseže enakomeren in učinkovit učinek pršenja. Osnovno načelo te naprave je uporaba centrifugalne sile in elektrostatičnega polja za razpršitev premaza v drobne kapljice med vrtenjem z visoko-hitrostjo in njihovo prenašanje na ciljno površino škropljenja s pretokom zraka.
Pomožno orodje
Pomožno orodje je vrsta zunanjega orodja, ki izboljšuje učinkovitost robotov in jim pomaga delovati bolj prožno. Brez teh orodij lahko roboti še vedno opravljajo naloge, vendar je s temi orodji učinkovitost mogoče bistveno izboljšati.
Zgoraj je predstavljena konstrukcija robotov v tej številki. S temi dobrimi konstrukcijskimi orodji je mogoče močno izboljšati učinkovitost robotskega dela.