Uporaba kooperativnega robota Man Machine v industriji
Kooperativni robot človek stroj je robot, ki se uporablja za delo z ljudmi. Zasnovan je za tesno interakcijo z ljudmi v skupnem delovnem prostoru, potem ko industrijski robot prevzame vodstvo. Za razliko od tradicionalnih industrijskih robotov, ki morajo namestiti varnostne zaščitne ukrepe za izolacijo ljudi, so kooperativni roboti bolj prilagodljivi, varni in enostavni za programiranje.
Tri prednosti kooperativnih robotov.
Prvič, enostavno je programirati. Da bi bil uporabnikom prijazen in enostaven za programiranje, inženirjem ni treba implementirati. Nekatere blagovne znamke imajo celo funkcijo ročnega vodenja, ki se lahko nauči stvari s primeri in vodi v skladu z nizom dejanj, ki so potrebna za dokončanje njihovih programskih nalog.
Drugič, uvedba je prilagodljiva. V primerjavi s tradicionalnimi industrijskimi roboti so stroški namestitve in stroški uporabe, ki jih zahtevajo kooperativni roboti, relativno nizki. Tradicionalne robote je običajno treba namestiti v posebne prostore in uporabljati posebne proizvodne linije. Kooperativni robot se razlikuje po tem, da je prilagodljiv pri namestitvi in ga je mogoče neposredno namestiti in uporabljati v delovnem prostoru.
Končno je varnost osnova sistema sodelovanja človek-računalnik, predpostavka sodelovanja pa mora biti zagotavljanje varnosti operaterjev.
Je enostaven za uporabo in prilagodljiv. V proizvodnji se lahko hitro prilagodi prilagodljivim in zapletenim proizvodnim metodam ter izpolni potrebe podjetij po prilagajanju in prilagodljivi proizvodnji.
Aplikacija avtokleparske delavnice
V delavnici za avtomatsko proizvodnjo avtomobilov je delavnica karoserije v glavnem odgovorna za varilne postopke. Delovna intenzivnost osebja je visoka, zahteve po znanju so visoke, delovni čas pa dolg. Na tekočem traku je razdeljeno veliko število industrijskih robotov, vendar se je treba osredotočiti na interakcijo človek-računalnik, da se zagotovi osebna varnost. Po raziskavah tujih ustanov bo učinkovitost sodelovanja človeka in kooperativnih robotov višja od učinkovitosti dela človeka ali stroja samega, kar lahko skrajša čas delovnega prostega teka za 85 odstotkov.
Zato je robot za sodelovanje človek-stroj sprejet za izboljšanje delovne učinkovitosti. S sodelovanjem med roboti in ljudmi je mogoče optimizirati ergonomijo, zmanjšati delovno obremenitev, izboljšati kakovost sestavljanja in na koncu povečati lastno konkurenčnost.
Sodelovanje kooperativnih robotov v letalski proizvodnji
Letalska proizvodnja je zelo zapleten proces tako glede tehnologije izdelave kot glede organizacije proizvodnje. V obstoječih procesnih in tehničnih pogojih je zelo težko doseči popolno avtomatizacijo. Zlasti pri maloserijski proizvodnji bo doseganje popolne avtomatizacije povzročilo visoke proizvodne stroške. Zato številne zapletene proizvodne postopke, kot je sestavljanje letal, še vedno dokončajo usposobljeni operaterji. Postopek bo neizogibno povzročil problem nizke delovne učinkovitosti, ki jo povzročajo operaterji v ozkem prostoru, hrupu in drugih težkih okoljih.
Uporaba kooperativnih robotov, ponavljajoče se in težko okoljsko delo opravijo roboti, operaterji pa so odgovorni le za dokončanje procesov, ki zahtevajo visoko prilagodljivost, otipljivost in prilagodljivost. S sodelovanjem človek-računalnik je zagotovljena kakovost dela ter uresničena varna, fleksibilna in učinkovita produkcija sodelovanja človek-računalnik.
Avtomatska proizvodna linija embalažne industrije, ki temelji na sodelovanju človek-stroj
Kooperativnega robota ni treba pritrditi na varovalno ograjo in se lahko prosto premika med različnimi aplikacijami opravil. Zato je z naraščajočim povpraševanjem po avtomatizaciji v embalažni industriji, s pojavom in postopno uporabo kooperativnih robotov prišlo do spoznanja, da ljudje in roboti delajo drug ob drugem, kooperativni roboti pa opravljajo ponavljajoče se naloge, kot je pakiranje, medtem ko zaposleni opravljajo delo z višjo dodano vrednostjo. .
Pomoč industriji elektronske proizvodnje pri izboljšanju produktivnosti
V primerjavi z delovanjem ograje industrijskih robotov so kooperativni roboti dragi. Poleg tega jih je mogoče razmestiti in dati v proizvodnjo v nekaj urah. Fleksibilna in avtomatizirana proizvodnja v elektronskih izdelkih 3C lahko izvede preskus vezja proizvodne linije. Hkrati lahko tudi preverijo dele, fotografirajo, pakirajo in raztovarjajo naloge, izboljšajo doslednost proizvodnega procesa, izboljšajo kakovost delov in splošno učinkovitost proizvodnje.
Poleg proizvodnje se lahko sodelujoči roboti uporabljajo tudi v zdravstvu, laboratorijih, logistiki, kmetijstvu, potrošniški maloprodaji in drugih scenarijih. Na tej stopnji so sodelovalni roboti človek-računalnik postali novi partnerji na številnih področjih in igrajo pomembno vlogo v industrijskem razvoju. Z izboljšanjem njihove aplikacije bodo naleteli na več tehničnih izzivov. Nenehno poglobljeno raziskujejo in spodbujajo napredek robotov za sodelovanje med človekom in računalnikom. V dogledni prihodnosti bodo kooperativni roboti zadostili potrebam več industrij.