Sestava manipulatorja za vbrizgavanje je na splošno sestavljena iz izvršilnega sistema, pogonskega sistema in nadzornega sistema. Izvedbeni in pogonski sistem je v glavnem zasnovan za dokončanje običajne funkcije roke, ki s pomočjo pnevmatske ali hidravlične moči poganja delovanje mehanskih komponent za doseganje funkcije pridobivanja predmetov. Nadzorni sistem nadzoruje pogonski sistem, da izvršilni sistem deluje po vnaprej določenem postopku. Za primer vzemimo krmilni sistem preprostega manipulatorja:
HMI
↑
↓
Signal brizganja stroja za odpiranje kalupa ← → MCU ← → Manipulator signal brizgalnega stroja
↑
↓
Različni signali ventilov
↑
↓
Izvršni valj
Operater deluje prek vmesnika človek-stroj. Ko manipulator prejme izvršljivi signal iz stroja za brizganje, manipulator odreže signal zapiranja kalupa stroja za brizganje, da zagotovi varnost manipulatorja, ki vzame predmet. Po končanem odstranjevanju manipulator obnovi brizgalni stroj Actions. Težava pri zasnovi krmilnega sistema je v usklajenem delovnem razmerju med manipulatorjem in brizgalnim strojem. Po ukazu nadzornega sistema manipulator izvaja različne akcije v skladu z vnaprej določenimi delovnimi postopki, s čimer brizgane izdelke briše iz kalupa in jih prenaša na določeno mesto ali v naslednji proizvodni postopek. Pri načrtovanju je treba krmilni sistem določiti glede na zmogljivost stroja za brizganje, delovne pogoje in zahteve manipulatorja ter obliko in težo izdelka.