V valu industrijske avtomatizacije imajo roboti vse pomembnejšo vlogo. Delovanje robotov je v veliki meri odvisno od njihovih notranjih osnovnih komponent. Ta članek bo podroben uvod v te ključne komponente, da boste bolje razumeli načela delovanja industrijskih robotov.
Glavne osnovne komponente, ki se uporabljajo v industrijskih robotih, vključujejo servo motorje, harmonične reduktorje, reduktorje RV in planetarne reduktorje. Nato bomo predstavili njihove značilnosti.
servo motor
Servo motorji so "srce moči" industrijskih robotov, ki služijo kot pogonski vir za njihovo gibanje. Odgovorni so za pretvorbo električne energije v mehansko, kar robotu omogoča izvajanje različnih dejanj in natančen nadzor njegovih gibov. Glavne značilnosti servo motorjev vključujejo:
Natančen nadzor: Doseganje nadzora položaja, hitrosti in navora v zaprti zanki za zagotovitev natančnosti dejanj robota.
Visoka hitrost: na splošno lahko nazivna hitrost doseže 1500-3000 vrtljajev na minuto, zaradi česar se robot premika hitro.
Zmogljivost proti preobremenitvi: zmožna vzdržati trenutne visoke obremenitve, prilagoditi se hitremu zagonu in nihanju obremenitve.
Stabilnost pri nizki hitrosti: lahko ohranja stabilnost tudi pri nizkih hitrostih, kar je primerno za situacije, ki zahtevajo natančno delovanje.
Hiter odziv: dinamični odzivni čas pospeševanja in zaviranja motorja je kratek, običajno v nekaj desetih milisekundah, kar izboljša delovno učinkovitost robota.
Nizka raven hrupa in nastajanje toplote: nizka raven hrupa in nastajanje toplote med delovanjem pomagata, da robot dolgo časa deluje stabilno.
Harmonični pogon
Harmonični reduktor je ena ključnih komponent za doseganje natančnih gibov robota. Je prenosna naprava, ki se uporablja za zmanjšanje hitrosti in povečanje izhodnega navora ter se običajno uporablja v situacijah, ki zahtevajo visoko natančnost in visoko togost. Poveča izhodni navor motorja s povečanjem prestavnega razmerja. Njegove glavne značilnosti vključujejo:
Veliko razmerje hitrosti prenosa: Razpon razmerja hitrosti enostopenjskega harmoničnega menjalnika je 70~320, kar ustreza različnim zahtevam glede natančnosti.
Visoka nosilnost: konstrukcija ima močno togost in lahko prenese velike obremenitve.
Visoko natančen prenos: majhna napaka pri prenosu, brez zračnega zapleta, zagotavlja natančnost prenosa.
Visoka učinkovitost: visoka učinkovitost prenosa, gladko gibanje, učinkovitost lahko doseže 69% ~ 96%.
Enostavna struktura: manj delov, enostavna namestitev in vzdrževanje.
Majhna velikost in majhna teža: enostavna integracija v kompakten prostor robotov.
RV reduktor
RV reduktor je tudi naprava, ki se uporablja za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora, z visoko togostjo, visoko natančnostjo in visoko nosilnostjo. Prenese velike udarne obremenitve ter pogoste zagone in ustavljanja. S svojo kompaktno strukturo in učinkovito zmogljivostjo se pogosto uporablja v industrijskih robotih. Njegove glavne značilnosti vključujejo:
Kompakten in lahek: majhen, majhen in enostaven za integracijo.
Dobro odvajanje toplote: dobra zmogljivost izmenjave toplote, hitro odvajanje toplote, kar zagotavlja dolgoročno stabilno delovanje robota.
Enostavna namestitev: enostavna namestitev, enostavno vzdrževanje in popravilo.
Visoko razmerje hitrosti in visok navor: Prenosno razmerje je visoko, navor je velik in lahko prenese visoko preobremenitveno zmogljivost.
Nemoteno delovanje: Nizka raven hrupa, gladko delovanje, izboljša delovno natančnost in življenjsko dobo robota.
Planetarni reduktor
Planetarni reduktorji se uporabljajo za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora s pomočjo medsebojnega povezovanja več planetnih zobnikov in so priljubljeni zaradi visoke učinkovitosti in togosti. So pomembne komponente za doseganje natančnih gibov robota. Njegove glavne značilnosti vključujejo:
Nemoteno delovanje: nemoteno delovanje, nizka raven hrupa, ki zagotavlja udobno delovno okolje.
Visoka togost: močna strukturna togost, visoka nosilnost in podaljšana življenjska doba.
Visoka natančnost: Natančnost prenosa je visoka in ena stopnja lahko doseže znotraj 1 točke, kar izpolnjuje zahteve visoke natančnosti.
Visoka učinkovitost: visoka učinkovitost prenosa z enostopenjskim obsegom 97 % -98 %, kar zmanjšuje izgubo energije.
Enostavna struktura: manj delov, enostavna namestitev in zmanjšane težave pri vzdrževanju.
Majhna velikost in majhna teža: enostavna integracija, kar zmanjša skupno težo robota.
Te ključne komponente delujejo skupaj in omogočajo industrijskim robotom doseganje visoko natančnega, hitrega in zelo zanesljivega nadzora gibanja, ki izpolnjuje različne potrebe sodobne industrijske avtomatizacije.