Varilni roboti se običajno uporabljajo za varilna avtomobilska telesa, vendar robotski delovni prostor ne more pokriti varjenja od spredaj do zadnjega dela avtomobila. Če je prostor te proizvodne linije omejen in več robotov ni dovoljeno sodelovati, katere druge rešitve lahko najdemo?
Odgovor je dodatna os, ki namesti drsno tirnico pod robotsko telo, kar omogoča robotu, da se premika od spredaj do zadnjega avtomobila, kar ustreza namestitvi dveh sprehajalnih nog za robota.
To je pomen dodatne osi.
1. Kaj je dodatna os?
Ko je delovni prostor omejen, je treba zunaj telesa robota dodati dodatne osi gibanja, da se razširi svoje funkcije nadzora gibanja, izboljša njegovo prilagodljivost in delovno območje. Preprosto povedano, dodatne osi lahko povečajo sposobnost levega in desnega gibanja robotov ali dosežejo večsmerno funkcijo vrtenja. Te dodatne osi so lahko rotacijske osi, vodilne tirnice ali pozicionirje in se pogosto uporabljajo v različnih industrijskih scenarijih, kot so varjenje, brizganje, ravnanje in paletizacija. Na primer, roboti Borunte so opremljeni z dostopnimi vrati za dodatne osi, ki podpirajo 7- osi in 8- razširitev osi.
2. Vrste dodatnih osi
Torej, oblika dodatne osi morda ni nujno "gred", vendar je mogoče po potrebi predstaviti različne oblike.
Tu je nekaj skupnih vrst:
Seventh axis (moving guide rail walking axis)
Sedma osi se običajno uporablja za povečanje horizontalne mobilnosti industrijskih robotov, kar jim omogoča, da delujejo na večjih delovnih območjih. Na primer, robota Borunte je mogoče seznaniti s sedmo osi, ki se gibljejo v vodniku in v povezavi s šestim osi robotom za doseganje nalaganja in raztovarjanja nalog med več obdelovalnimi stroji ali za razprševanje velikih velikosti v proizvodni liniji za razprševanje. To dodatno osi vodi servo motor in natančno nadzoruje servo ojačevalnik, da se zagotovi stabilnost in natančnost robota med gibanjem.
3. Stroj za premik (vrteča se gred)
Stroj za premik je pogosta dodatna gred, ki se uporablja predvsem pri varilnih robotih, za doseganje večkotnega varjenja z vrtenjem obdelovanja. Na primer, dodajanje položaja kot sedmega osi industrijskim robotom lahko z vrtenjem osi doseže večsmerno prilagoditev obdelovancev in s tem izboljša kakovost in učinkovitost varjenja. Stroje za premike običajno poganjajo servo motorji in moč ojačajo s servo ojačevalniki, da se zagotovi natančnost rotacijskega gibanja.
4. Razpršilna kabina
Pri brizgalnih robotih se pogosto uporabljajo dodatne osi za doseganje funkcije razpršilnega gramofon, ki lahko z vrtenjem ali premikanjem obdelovanja pokrije širše razpršilno območje. Ko razpršilni robot drži razpršilni gramofon kot sedmo os, optimizira razpršilno pot z vrtenjem osi, izboljša učinkovitost brizganja in enakomernost.
5. Kako povezati dodatno osi z industrijskimi roboti
Konfiguracija dodatnih osi do industrijskih robotov ni zelo zapletena. Kot primer jemljemo robot Borunte, je bila zagotovljena zrela rešitev za konfiguracijo.
Dajte mi preprosto vadnico, ki mi bo dala splošno razumevanje. (Primer jemanje mobilne železnice)
1. korak: Določite shemo dodatne osi
Potrebno je potrditi dodatno področje dela, funkcij, ne glede na to, ali hoditi po ravni črti ali obrniti obdelovanec in nato določiti vrsto dodatne osi, ne glede na to, ali namestiti pozicionar ali premikajočo se vodniško tirnico itd.
2. korak: Na tleh ali nosilcu delavnice namestite linearno vodniško tirnico, da zagotovite raven. Hkrati pritrdite robotsko podlago na drsni tabeli vodilne tirnice in jo zaklenite.
3. korak: Električna povezava
Motor, senzorje in druge komponente dodatne osi priključite na krmilni sistem robota.
Glede na zahteve vmesnika robota Borunte izberite ustrezne kable in konektorje, da zagotovite stabilnost in zanesljivost električnih povezav. Hkrati je treba slediti električnim risbam za ožičenje, da se izognete poškodbam opreme ali varnostnih nesrečah, ki jih povzročajo napačne povezave. Po zaključku električne povezave izvedite funkcionalno testiranje, da zagotovite, da se lahko dodatna os premika po pričakovanjih in deluje skupaj z robotom.
4. korak: Konfiguracija parametrov
Konfigurirajte parametre za dodatne osi v krmilnem sistemu robotov. To vključuje nastavitev parametrov, kot so območje gibanja, hitrost, pospešek itd. Dodatne osi, pa tudi določitev gibanja med dodatno osi in telesom robota. Robot Borunte ponuja intuitiven in enostaven operacijski vmesnik in programsko opremo za programiranje, ki uporabnikom omogoča enostavno konfiguriranje parametrov prek teh orodij. V procesu konfiguracije je treba pozornost nameniti racionalnosti in usklajevanju parametrov, da se zagotovi, da lahko dodatna os in telo robota delujeta skupaj, da dosežemo pričakovani učinek gibanja.
Treba je opozoriti, da je treba preveriti, ali je gibanje dodatne osi gladko in natančno ter ali je sodelovanje s telesom robota usklajeno in učinkovito. Hkrati je treba pozornost nameniti stabilnosti in zanesljivosti dodatne gredi med dolgoročnim delovanjem, da se zagotovi, da lahko zadovolji dejanske proizvodne potrebe.
To so le nekatere skupne vrste in primeri uporabe dodatnih osi. Vrste in obseg uporabe dodatnih gredi so zelo široke in jih je mogoče prilagoditi in uporabiti v skladu s posebnimi proizvodnimi in operativnimi zahtevami.