Vlečenje demonstracijske lekcije za sodelovalne robote

V okviru intenzivnejše svetovne konkurence se podjetja soočajo z izzivom naraščajočih stroškov dela. Tradicionalni industrijski roboti podjetjem ponujajo rešitev s svojimi natančnimi in učinkovitimi ponavljajočimi se gibi, vendar se pogosto borijo za tesno sodelovanje s človeškimi delavci, ki omejujejo prožnost in prilagodljivost. V tem kontekstu se je pojavil koncept skupnih robotov.
Prvotni namen oblikovanja skupnih robotov je zapolniti to vrzel v tradicionalnih industrijskih robotih. Niso samo primerljivi s tradicionalnimi roboti v smislu natančnosti in ponovljivosti, ampak tudi lahko varno sodelujejo s človeškimi delavci. Ta vrsta robota uporablja napredne senzorje in nadzorne sisteme za zagotavljanje varnosti pri delu z ljudmi in se lahko v primeru trka celo samodejno ustavi.
Obstoj teh robotskih rok naredi industrijsko proizvodnjo bolj humano. Ne morejo samo opravljati ponavljajočih se in natančnih nalog, ampak tudi nuditi pomoč v situacijah, ki zahtevajo človeško ustvarjalnost, in reševanje dvoumnih težav. Predstavljajte si, da imate strojni partner, ki lahko natančno postavi dele, medtem ko človeški delavci opravijo bolj zapleteno montažno delo pri sestavljanju natančne elektronske naprave - Kakšen popoln način sodelovanja!
V redu, poglobimo se globlje v to, kako se učijo ti skupni roboti. Tradicionalno programiranje robotov zahteva zapleteno programiranje s pomočjo učnega obeska ali programiranja brez povezave, ki ni samo dolgočasno in neučinkovito, ampak tudi zahteva, da upravljavec ima nekaj znanja o robotih. Na tej točki je pojav tehnologije vlečnega in spustnega poučevanja kot dajanje kril robotom! Operater lahko neposredno vodi končni efektor robota za izvajanje nalog, medtem ko robot beleži ta dejanja in jih nato lahko ponovi sam, kar je preprosto in učinkovito, operater pa ne potrebuje preveč tehničnega usposabljanja.
Ključna beseda tukaj je 'Zero Force Control', kar pomeni, da med človeško - računalniško interakcijo robotska roka skoraj ne vpliva na zunanje sile. Zero Force Control je jedro tehnologije za poučevanje vlečenja. V tem načinu je sistem za nadzor gibanja robota zasnovan tako, da zaznava silo operaterja in ustrezno odzove. To pomeni, da se lahko robot pod vodstvom operaterja premakne skoraj brez gravitacije, trenja in vztrajnosti. Raziskovalci so razvili dva glavna pristopa za dosego tega nadzora: ena je dodati mehanske strukture z elastičnimi elementi, da bi bili sklepi bolj prilagodljivi; Drugi je doseganje natančnih povratnih informacij o sili in gibanju ter optimizirati nadzorne strategije s pomočjo senzorske tehnologije.
Načelo poučevanja vlečenja je v bistvu z ničelnim nadzorom sile, kar omogoča robotskim senzorjem, da zajamejo in beležijo poti gibanja, nato pa te usmeritve pretvorijo v navodila za nadzor robota. Na ta način je mogoče doseči natančen nadzor gibanja tudi v primeru odvajanja na ravni moči od poučevanja (tj. Ročnih robotov).
Smo v vznemirljivi dobi, kjer nas sodelujoči roboti in njihova učna tehnologija, ki temelji na vleki, vodijo k učinkovitejšim in humanim novim obdobjem industrijske proizvodnje. Z nenehnim razvojem in izboljšanjem teh tehnologij bo prihodnja proizvodna industrija postala bolj inteligentna, prilagodljiva in bližje potrebam človeških delavcev. Veselimo se skupaj, v bližnji prihodnosti bodo sodelovalni roboti postali redni v tovarnah, ne le zaradi njihove učinkovitosti, ampak tudi zaradi harmoničnega plesa s ljudmi.