Kako bodo industrijski roboti spremenili našo proizvodnjo

Apr 27, 2023

Pustite sporočilo


Z nenehnim razvojem in zrelostjo robotske tehnologije je predelovalna industrija doživela ogromne spremembe. Industrijski roboti so postopoma nadomestili človeško delo, njihova uporaba pa se je iz avtomobilske industrije razširila na druga področja, kot sta elektronika in hrana, ter popolnoma spremenila proizvodni način tradicionalne industrije. Lansko leto je bilo število industrijskih robotov, nameščenih na Kitajskem, blizu 500.000, zamenjava strojev pa je postala največji trend tega časa.


Avtomobilska industrija je trenutno najbolj avtomatizirana industrija in industrijski roboti se pogosto uporabljajo v avtomobilski proizvodni industriji za žigosanje, lasersko varjenje, točkovno varjenje aluminija, varjenje z vročim taljenjem, nanašanje premazov in druge celotne proizvodne procese. Zaradi hitrega razvoja avtomobilske industrije obstaja ogromno tržnega prostora za industrijske robote. Poleg tega je elektronska industrija doživela hiter razvoj, saj so se industrijski roboti začeli uporabljati na področju logistike in elektronske potrošnje, kar je sprožilo pomembne spremembe v teh panogah.

bending robot applications


Trend razvoja industrijskih robotov se kaže v širitvi iz avtomobilske industrije v elektroniko, kovine, kemikalije, plastiko in hrano ter postopoma prodira tudi v potrošniško področje. Roboti postajajo vse bolj inteligentni, od začetnih vizualnih robotov do uvedbe senzorjev sile. Trenutno je nova generacija robotov močno napredovala pri spoznavanju in odločanju.

industrial robot used in stacking


Sposobnost zaznavanja robotov se še naprej izboljšuje
Strojni vid se pogosto uporablja v industrijskih robotih. Po mnenju Qian Huija obstajajo tri vrste vida industrijskih robotov: dvodimenzionalni vid, tridimenzionalni vid in 3D vid z uporabo širokopasovne senzorske tehnologije. Te tehnologije omogočajo industrijskim robotom, da prepoznajo položaj, velikost in barvo predmetov, vključno z lokacijo shranjevanja v prostoru. Roboti pridobijo sposobnost zaznavanja okolja prometa.


S 3D vizijo je bila funkcija robota dodatno razširjena, saj omogoča pobiranje nerednih obdelovancev, s čimer se odpravi potreba po organiziranju obdelovancev na tekočem traku delavcev. Z vidom lahko roboti hitro zaznajo obstoječe obdelovance in nato prepoznajo njihove položaje. Poleg vida potrebujejo roboti tudi zaznavanje okoliških sil, zlasti med postopki sestavljanja in stika, da ugotovijo, koliko sile deluje na predmete. Takšni senzorji so nujen pogoj za inteligentne robote.

six axis stacking robot


Sodelujoči roboti v velikem številu vstopajo v proizvodno linijo


Sodelovalni roboti so postali pomembna usmeritev za industrijske robote. V prihodnji proizvodni industriji bodo morali roboti sodelovati z ljudmi, da bodo bolje opravljali zapletene delovne naloge. Vendar pa so zahteve za sodelovalne robote višje od tradicionalnih robotov. Dandanes sodelujoči roboti v velikem številu vstopajo v proizvodne linije in delajo skupaj z delavci, da bi zagotovili večjo učinkovitost proizvodne industrije. V primerjavi z delovnimi mesti, ki so včasih zahtevale tri osebe ali dve osebi in robota, zdaj lahko le ena oseba in sodelujoči robot zadostita povpraševanju. Sodelujoči roboti so odgovorni za pobiranje in polaganje težjih obdelovancev, medtem ko so ljudje odgovorni za opravljanje kompleksnega ali natančnega sestavljanja. Po končanem sestavljanju obdelovancev sodelujoči roboti pomagajo postaviti obdelovance nazaj na police, kar ljudem omogoča, da sprostijo več časa za druga opravila.