Videoposnetek prikazuje univerzalnega šestosnega robota 1820A, ki ga je razvil Braun in se uporablja v industriji svilstva. Robot uporablja tehnologijo paletiranja za nakladanje in razkladanje mladičev sviloprejk, s čimer se močno osvobodi dolgočasnega in ponavljajočega se ročnega dela.
Zlaganje, paletiranje je postopek urejenega zlaganja blaga v določenem vrstnem redu in hierarhiji. Zlaganje ni preprosto polaganje artiklov na prazno paleto, pravzaprav je to zelo kompleksna naloga. Vključuje zlaganje številnih (običajno različnih oblik) škatel ali predmetov na paleto. Ta paleta se bo med transportom premaknila na veliko razdaljo in med potjo bodo nanjo vplivale različne zunanje sile.
Če se torej naučite nekaj znanja o paletiranju, lahko postanejo vaši "gradniki" bolj stabilni v strukturi in funkciji med transportom, s čimer prihranite več časa in proračuna ter zmanjšate nepotrebne odpadke. Z uporabo avtomatizirane tehnologije za paletiranje je to prednost mogoče še povečati. Robotsko paletiranje je primerno za vse scenarije, ki zahtevajo paletiranje, kot so kemična industrija, industrija gradbenih materialov, krmna industrija, živilska industrija, industrija pijač, avtomatizirana logistika itd. Avtomatizacija opravil paletiranja z uporabo robotov postaja konkurenčno povpraševanje. Zakaj? Spodaj vam bomo predstavili nekaj znanja o "robot+paletizaciji".
Razvrstitev vrst zlaganja za paletiranje
Vrsta zlaganja se nanaša na slog zlaganja, pri katerem so materiali redno, lepo in gladko zloženi na palete. Običajno obstajajo štiri pogoste vrste zlaganja, in sicer prekrivajoče se zlaganje, križajoče zlaganje, zlaganje naprej in nazaj in zlaganje z vrtečim se prepletanjem.
1. Prekrivajoče se zlaganje: je ena od glavnih oblik mehanskega delovanja, ki je zlaganje višine kode plast za plastjo in je primerna za pakiranje iz trdega in urejenega materiala.
Značilnosti delovanja: Hitra hitrost delovanja, visoka{0}}nosilnost in lahek pojav zrušitve pilota. Dobra stabilnost volumna tovora in enostavno nakladanje in razkladanje.
2. Prečno zlaganje: postavitev sosednjih plasti blaga se obrne za 90 stopinj, pri čemer je ena plast postavljena vodoravno, druga plast pa navpično, zložena v vzorec prečnega rezanja.
Značilnost: ima učinek ugriza, vendar trdnost stabilnosti ni visoka. Ta metoda je primerna za samodejno nalaganje diska, je razmeroma stabilna, vendar neprimerna za uporabo
3. Zamaknjeno zlaganje naprej in nazaj
Blago istega sloja in različnih stolpcev je zloženo navpično pod kotom 90 stopinj, medtem ko je blago sosednjih slojev zasukano za 180 stopinj na drugo plast.
Značilnosti: Visoka prepletena trdnost med različnimi plastmi, visoka stabilnost, enostavno upravljanje in medsebojno stiskanje med telesi embalaže, pri čemer se dno zlahka zmečka
4. Vrtljivo zamaknjeno zlaganje
Dve sosednji embalažni telesi na prvem sloju sta drug od drugega oddaljeni za 90 stopinj, zlaganje med obema slojema pa je za 180 stopinj narazen, tako da se sosednji plasti med seboj prepletata in križata.
Značilnosti: Stabilnost tovornega telesa je visoka, ni ga enostavno zrušiti, težavnost zlaganja je velika, na sredini pa se oblikuje votlina, kar zmanjšuje učinkovitost izkoriščanja palete
Razvrstitev vpenjal za robotsko paletiranje
Tip krempljev: primeren za tkane vrečke, vrečke za cement itd. z veliko težo izdelkov
Spužvasto dno: primerno za prijemanje težjih kartonskih izdelkov
Vrsta spodnje podpore: primerna za težje kartonske izdelke, kartonski papir je mehak in enostavno zamenljiv, brez zvijanja itd.
Vrsta priseske: primerna za kartonske izdelke s trdimi materiali, manj deformacij in manjšo težo (zahteva vakuumski generator z visokim pretokom)
Kvadratni prisesek: primeren za izdelke z veliko deformacijo, ki kompenzira deformacijo izdelka zaradi višine priseska
Vrsta vpenjalne spodnje podpore: uporaba cilindra za podporo dna
Gobasti prisesek: primeren za zajemanje lažjih ali pakiranih kartonskih izdelkov
Vakuumska eliptična vrsta gobe: primerna za sesanje tkanih vrečk, ki so bile obdelane s plastiko
Sestava robotskega sistema za paletiranje
Robot za zlaganje: vključno z ohišjem robota, pritrditvijo robota, zaščitno ograjo in podnožjem ter transportnimi linijami za enojno/dvojno prijemanje.
Avtomatski transportni sistem pladnjev: vključno s skladiščem pladnjev, tekočim trakom za lahke/težke tovore, bobnom za težke tovore in dvižno/spuščajočim strojem za presajanje.
Sistem za transport materiala: vključno z različno transportno opremo, kot so tračne transportne linije, pnevmatske potisne naprave, linearni drsniki itd.
Električni in pnevmatski sistemi: sestavljeni iz krmilnih omar, transformatorjev, mostov zračnega tokokroga itd.
Ključne točke, na katere morate biti pozorni pri paletiranju
Pri izvajanju postopkov paletiranja je treba natančno razumeti značilnosti izdelka, vključno s težo, velikostjo palete, vrsto paletiranja in višino paletiranja. S 3D simulacijo preverite dosežke in obseg gibanja robota na različnih položajih, zagotovite, da robot ni v položaju ene točke, in zagotovite varnost in učinkovitost postopkov paletiranja.
V sedanjem valu industrijske avtomatizacije kombinacija robotske tehnologije in tradicionalnih procesov ravnanja z materialom in zlaganja (paletiranja) postopoma spreminja proizvodno krajino različnih industrij. V nadaljevanju je podrobna razlaga uporabe univerzalnega šestosnega robota 1820A, ki ga je razvil Braun, v industriji svilstva, kot tudi analiza robotske tehnologije paletiranja.