Robotsko prijemalo je bistvena komponenta delovanja robota, odgovorno za učinkovito prijemanje, nameščanje, vrtenje in obračanje predmetov v celotnem avtomatiziranem proizvodnem in proizvodnem procesu. V robotskih sistemih ima robotsko prijemalo nosilno vlogo, zato je izbira ustreznega robotskega prijemala ključnega pomena. Ta članek bo predstavil nekaj osnovnih znanj in ključnih točk o izbiri robotov za prijemanje.
Velikost vpenjalne sile
Prijemna sila robotov je pomemben pokazatelj pri izbiri. Velikost vpenjalne sile neposredno določa, ali lahko robotsko prijemalo gladko prenaša predmet, ki ga želite upravljati. Glede na različne vpenjalne sile lahko prijem robota razdelimo na lahek, srednji in težak prijem. Vsaka vrsta prijema ima svojo sposobnost prijema, zato je treba izbrati ustrezen prijem glede na različne postopke delovanja ter velikost in težo vpetega predmeta.
Vrsta vpenjanja
Vrstaprijemanje robotaje še en pomemben dejavnik pri izbiri prijemala. Tradicionalna prijemala so primerna za preprosto prijemanje ali vrtenje predmetov. V nekaterih zapletenih delovnih okoljih so nadgrajene različice prijemal, kot so prijemala in vakuumske priseske, bolj primerne za kompleksne operacije in delovna okolja, kot je rokovanje in zlaganje na proizvodnih linijah ter reševalne operacije, ki so tudi zelo praktične.
Vpenjalni material
Tudi material, ki ga robot prime, je eden od pomembnih indikatorjev pri izbiri. Različni prijemalni materiali določajo trdnost, življenjsko dobo in prilagodljivost prijemala okolju. Običajni prijemalni materiali vključujejo aluminijevo zlitino, titanovo zlitino, nerjavno jeklo itd. Poleg tega so glede na uporabo robotskih prijemal v nekaterih nevarnih okoljih zelo pomembni tudi materiali za prijemanje, odporni na vročino in korozijo.
Oblika in velikost
Oblika in velikost robotovega prijema neposredno vplivata na obseg velikosti predmeta, ki ga prijemlje. Zato je treba pri izbiri robota za prijemanje določiti velikost in obliko prijemala glede na velikost in obliko predmeta delovanja. Nekatera posebna oblikovana prijemala so zasnovana tudi za nemoteno opravljanje operativnih nalog v posebnih delovnih okoljih.
Senzor sile
noterrobotsko prijemanje, so senzorji sile zelo pomemben dodatek. Senzorji sile lahko zaznajo silo, ki deluje na prijemalo robota, in zagotovijo natančne povratne informacije nadzorni konzoli robota, s čimer bolje nadzorujejo robota in povečajo varnost. S senzorjem sile lahko prepreči nenatančen premik med delovanjem zaradi prevelike sile prijema.
Povzetek
Postopek izbire robota za prijemanje je ključen in zahteva celovito obravnavo več dejavnikov. Za delovanje robotskih sistemov lahko ustrezna robotska prijemala prinesejo odlične rezultate in pozitivne rezultate celotnega poteka dela. Upoštevati je treba prijemalno silo, obliko in velikost, prijemalni material in senzor sile prijemala. Pri izbiri ustreznega robotskega prijemala je potrebno celovito pretehtati vse možnosti za zagotavljanje učinkovitosti delovanja in varnosti celotnega robotskega sistema.