Kako odpraviti napake industrijskim robotom?
1. Vrnitev na ničelno zagon vsake osi industrijskega robota
Ko je robot nameščen in dostavljen iz tovarne, se vse osi industrijskega robota ne smejo vrniti na nič. Če je tak robot neposredno dan v proizvodnjo, težišče vsake osi morda ne bo natančno fiksirano na točki podpore, kar lahko povzroči nagib med proizvodnim procesom. To ne bo vplivalo le na normalno industrijsko proizvodnjo, ampak lahko tudi ogrozilo življenjsko varnost delavcev. Zato je zelo potrebno odpraviti napake na ničlih vseh osi industrijskega robota. Na splošno bo vsaka osna roka industrijskega robota pustila oznako ničelnega povratka. Preprosto upravljajte vsako os, da se vrnete v ta položaj, kar pomeni, da je bila vsaka os razhroščena na nič. Poleg tega bo osnova robota označena tudi z ustreznimi koti šestih osi vsakega izhodišča osi, ki so pomembna referenca za odpravljanje napak. Vendar mora posebno odpravljanje napak opraviti posebno analizo glede na okolje na kraju samem in naloge, ki jih je treba opraviti. Na primer, v tem procesu lahko ustrezno osebje za odpravljanje napak posebej načrtuje razumno "pot" do nič, nato pa premakne robota na vsako točko po vrsti prek učne naprave in nato zabeleži ustrezne podatke. Nazadnje lahko osebje za odpravljanje napak vedno znova eksperimentira na podlagi lastnih izkušenj z lektoriranjem. Vse osi industrijskega robota morajo biti nastavljene na ničlo in odpravljene napake v skladu z dejanskimi proizvodnimi zahtevami.
2. Obdelava signalov in odpravljanje napak industrijskega robota
Sodobni industrijski robot te izboljšane različice lahko deluje samodejno po določenem principu programa na način umetne inteligence. Na primer, lahko dokonča tekaško progo, določeno z ukazom signala, glede na prejeti signal, tako da se hitro prilagodi novemu okolju. Industrijski robotski sistem se ne uporablja sam. Industrijski robot mora biti v procesu uvajanja v proizvodnjo povezan z drugimi periferijami, signali na teh periferijah pa morajo biti povezani s signali industrijskega robotskega sistema preko CC povezave. Zato je zelo potrebno odpraviti napake pri obdelavi signalov industrijskih robotov, potem ko so nameščeni in dostavljeni iz tovarne ter preden se dajo v dejansko proizvodnjo. Natančneje, med zagonom je treba nastaviti povezavo CC, vendar je treba upoštevati, da mora biti signal povezave CC, ki ga nastavi osebje za zagon, skladen z informacijami o modelu, glavni postaji, podrejeni postaji in postaji PCC. Istočasno je treba po nastavitvi signala vse signale tabelarizirati in komentirati med programiranjem PLC-ja. Po takšnem zagonu signala je industrijski robot lahko uradno dan v proizvodnjo.
