Z nenehnim izboljševanjem avtomatizacije proizvodnje in inteligence se industrijski roboti hitro razvijajo. Na področju predelave in proizvodnje postaja uporaba industrijskih robotov vse bolj zrela.
»Industrijski internet« v Združenih državah Amerike, »Industrija 4.0« v Nemčiji in »Made in China 2025« na Kitajskem spodbujajo proizvodna podjetja k uporabi industrijskega interneta stvari, AR, računalništva v oblaku. in druge tehnologije za doseganje avtomatiziranih, na informacijah temelječih in inteligentnih pametnih tovarn.
Med njimi so roboti za rokovanje AGV, roboti za žigosanje, roboti za zlaganje in drugi industrijski roboti postali glavna sila pametnih tovarn in se pogosto uporabljajo v predelovalni industriji. Poglejmo, kakšne scenarije uporabe imajo.
AGV rokovalni robot
Robot AGV ima visoko stopnjo avtomatizacije. Zamenjava ročnega ravnanja z robotom AGV lahko močno izboljša učinkovitost ravnanja in osvobodi delavce, ki manipulirajo z monotonim in ponavljajočim se visoko intenzivnim delom. Manipulacijski robot AGV izvaja delovanje brez posadke v skladiščnem prostoru. Avtomatsko ravnanje z blagom, polizdelki in surovinami v proizvodnem procesu lahko izpolni zahteve uporabe v različnih okoljih.
Robot za štancanje
Roboti za prebijanje se pogosto uporabljajo v proizvodnji strojev, metalurgiji, elektroniki, lahki industriji, atomski energiji in drugih podjetjih. Glavni razlog je, da je v proizvodnem procesu teh industrij relativno veliko ponavljajočih se dejanj. Vrednost uporabe robotov za izsekavanje bo visoka, učinkovitost uporabe robotov za izsekavanje za proizvodnjo blaga pa bo visoka, kar bo podjetjem prineslo večji dobiček. Mehanska roka samodejno vzame proizvedene izdelke, jih postavi na tekoči trak ali sprejemno ploščad in jih prenese na ciljno lokacijo, tako da lahko ena oseba hkrati vidi dva ali več strojev za brizganje, kar lahko prihrani delovno silo in materialnih virov ter zmanjšati stroške podjetja v proizvodnem procesu
Robot za paletiranje
Robot za paletiranje je lično in samodejno paletiranje pakiranega blaga. Mehanski vmesnik je nameščen na koncu aktuatorja, s katerim je mogoče zamenjati ročaj, tako da se lahko robot za paletiranje uporablja večkrat. Uporablja se v industrijski proizvodnji in tridimenzionalnem skladišču. Uporaba robota za paletiranje bo nedvomno močno izboljšala proizvodno silo, zmanjšala delovno intenzivnost delavcev in imela učinkovito vlogo pri zagotavljanju osebne varnosti delavcev v nekaterih težkih delovnih okoljih.
Robot za sortiranje
Robot za visokohitrostno sortiranje lahko natančno sledi hitrosti tekočega traku pri hitrem delovanju tekočega traku, prepozna položaj, barvo, obliko, velikost itd. predmetov z vizualno inteligenco in izvaja pakiranje, sortiranje, razporejanje itd. glede na posebne zahteve. S svojimi hitrimi in prilagodljivimi lastnostmi močno izboljša učinkovitost proizvodne linije podjetja in zmanjša operativne stroške podjetja.
Robotsko lasersko rezanje
Pri laserskem rezanju se uporablja fleksibilna in hitra delovna zmogljivost industrijskega robota. Glede na velikost obdelovanca, ki ga stranka izreže in obdela, je robota mogoče namestiti spredaj ali na glavo, različne izdelke pa je mogoče programirati za poučevanje ali brez povezave. Šesta os robota je obremenjena z lasersko rezalno glavo z optičnimi vlakni za rezanje nepravilnega obdelovanca v treh dimenzijah. Stroški obdelave so nizki. Čeprav je enkraten vložek opreme drag, neprekinjena in velika količina obdelave na koncu zmanjša celovite stroške vsakega obdelovanca.
Varilni robot
Uporaba robotov za varjenje lahko močno izboljša učinkovitost proizvodnje in ekonomsko učinkovitost; Varilni parametri igrajo odločilno vlogo pri rezultatih varjenja. Med ročnim varjenjem se spreminja hitrost, suhi raztezek itd. Mobilna hitrost robota je velika, do 3m/s ali celo več. Učinkovitost robotskega varjenja se lahko izboljša za 2- do 4-krat kot pri ročnem varjenju. Kakovost varjenja je odlična in stabilna.
Robot za barvanje s pršenjem
Razpršilni robot natančno razprši glede na trajektorijo, brez odstopanja in odlično nadzoruje zagon brizgalne pištole. Zagotovite, da sta debelina škropljenja in odstopanje nadzorovana na minimum. Razpršilni robot lahko zmanjša izgubo razpršila in sredstva za razprševanje, podaljša življenjsko dobo filtra, zmanjša vsebnost malte v razpršilni kabini, znatno podaljša delovni čas filtra in zmanjša nastajanje vodnega kamna v razpršilni kabini. Stopnja prometa se je povečala za 30 odstotkov!
Aplikacije robotskega vida
Tehnologija robotskega vida je dodajanje strojnega vida aplikacijskemu sistemu industrijskih robotov in medsebojno usklajevanje za dokončanje ustreznega dela. Z uporabo tehnologije industrijskega robotskega vida se je mogoče izogniti vplivu nekaterih zunanjih dejavnikov na natančnost pregleda, učinkovito premagati vpliv temperature in hitrosti ter izboljšati natančnost pregleda. Strojni vid lahko zazna obliko, barvo, velikost, svetlost, dolžino itd. izdelkov in lahko z industrijskimi roboti izpolni zahteve glede pozicioniranja materiala, sledenja, razvrščanja, sestavljanja itd.