Industrijski manipulator je samodejna naprava, ki posnema gibe človeške roke in uresničuje samodejno prijemanje, rokovanje in upravljanje v skladu z določenim programom.
Manipulator je na splošno sestavljen iz pogona, pogonskega mehanizma, krmilnega sistema in naprave za zaznavanje. Inteligentni manipulator ima tudi senzorični sistem in inteligenten sistem.