Ključni elementi industrijskih robotov v procesu poliranja

Trenutno je robotsko poliranje v glavnem razdeljeno na dva delovna načina. Z uporabo robotovega končnega efektorja za vpenjanje polirnega orodja in aktivnega stika z obdelovancem se imenuje polirni robot orodja. Druga vrsta je robot za poliranje obdelovanca, pri katerem končni efektor robota drži obdelovanec in ga s polirnim orodjem polira tako, da ga približa tesnemu stiku z obdelovancem. Orodje za poliranje je razmeroma fiksno in se imenuje robot za poliranje tipa obdelovanca.
(1) Robot za poliranje vrste orodja
V robotu za poliranje tipa orodja končni efektor robota drži orodje za poliranje, orodje pa se prek dejanj robota aktivno dotika obdelovanca za poliranje. Ta metoda je primerna za postopke, ki zahtevajo natančno nastavitev oblike, površinsko poliranje ali odstranjevanje robov z obdelovancev. Roboti za poliranje tipov orodij običajno uporabljajo različne vrste orodij za poliranje, kot so brusilne plošče, brusne glave ali diski za poliranje, ki so izbrani na podlagi zahtev postopka in značilnosti obdelovanca.
① Brusilno kolo je običajno orodje za poliranje z-hitro vrtečo se ploščo. Uporablja se lahko za grobo brušenje in končno obdelavo materialov, kot so kovine, keramika in steklo. Material in velikost delcev brusilnih plošč sta različna in se lahko uporabljata za različne vrste brušenja. Jeklene brusne plošče so na primer primerne za brušenje in odstranjevanje prask na kovinskih površinah, medtem ko so brusne plošče iz aluminijevega oksida primerne za brušenje in poliranje nerjavnega jekla.
② Brusilna glava je majhno orodje z več abrazivnimi delci, ki se običajno uporablja za natančno poliranje in odstranjevanje robov. Obliko brusilne glave in material abrazivnih delcev lahko izberete glede na potrebe. Na primer, sferične brusilne glave so primerne za poliranje ukrivljenih površin in konkavnih območij, medtem ko so stožčaste brusilne glave primerne za obrezovanje robov in vogalov.
③ Polirni disk je mehko krožno orodje, ki se uporablja za zagotavljanje gladke in sijoče površine. Polirni diski se običajno uporabljajo skupaj z abrazivi in ​​polirnimi raztopinami za doseganje finega poliranja in poliranja površine obdelovanca. Na primer, gobasti polirni diski so primerni za poliranje in popravilo površin avtomobilskega laka, medtem ko so polirni diski iz filca primerni za visokosijajno poliranje kovinskih površin.
(2) Robot za poliranje obdelovancev
Pri robotu za poliranje obdelovanca končni efektor robota drži obdelovanec in ga pripelje v tesen stik z razmeroma fiksnim polirnim orodjem za poliranje. Ta metoda je primerna za postopek brušenja, obrezovanja ali poliranja določenih delov obdelovanca. Roboti za poliranje obdelovancev se običajno uporabljajo za dele, ki zahtevajo fino obdelavo, kot so ukrivljene površine, robovi ali vogali. Orodja za brušenje so lahko rotacijske krtače, brusilne plošče ali laserji itd. Izberite ustrezno orodje glede na zahteve postopka.
Rotacijske krtače, brusilne plošče in laserji so pogosta orodja, ki se uporabljajo v procesih robotskega poliranja. Imajo različne lastnosti in področja uporabe.
① Vrtljiva krtača: je krtačno orodje, pritrjeno na končni efektor robota, ki uporablja vrtljive ščetine za izvajanje postopkov brušenja in odstranjevanja robov. Vrtljive ščetke lahko uporabljajo različne vrste ščetin, kot so žične ščetine, najlonske ščetine itd. Izberite ustrezne ščetine glede na material in zahteve obdelovanca. Vrtljive krtače so primerne za postopke, kot so nastavitev hrapavosti, razigljevanje in čiščenje površin obdelovancev.
② Brusilno kolo: je običajno orodje za brušenje, ki brusi z visoko-hitrostjo vrtenja. Brusilno kolo je sestavljeno iz abrazivnih delcev in veziv, pri čemer so abrazivni delci v glavnem odgovorni za rezanje in obrabo površine obdelovanca. Glede na material obdelovanca in zahteve za poliranje je mogoče izbrati različne vrste brusilnih plošč, kot so brusilne plošče, brusni trakovi itd. Brusilne plošče se pogosto uporabljajo v postopkih poliranja, kot so izravnavanje površin, natančna končna obdelava in odstranjevanje materiala.
③ Laser: Uporablja se za visoko{0}}natančne postopke poliranja, kot je lasersko odstranjevanje robov v procesih robotskega poliranja. Lasersko odstranjevanje robov odstrani robove s površine obdelovanca z ablacijo ali taljenjem laserskega žarka. Lasersko razigljevanje ima prednosti brez-kontaktnosti, visoke natančnosti in odlične vodljivosti ter je primerno za zapletene oblike in težko dostopna področja. Izbira laserja je odvisna od materiala obdelovanca in zahtev za poliranje, kot je CO2 laser, laser z vlakni itd.
Uporaba industrijskih robotov v procesih poliranja je prinesla izjemen napredek v industrijsko proizvodnjo. Zaradi njihove učinkovitosti, doslednosti in lastnosti avtomatizacije igrajo pomembno vlogo pri izboljšanju učinkovitosti in kakovosti proizvodnje. Z nenehnim razvojem industrijske avtomatizacije so možnosti uporabe industrijskih robotov v procesih poliranja še širše, kar bo še naprej spodbujalo razvoj industrijske proizvodnje in izboljšalo kakovost življenja ljudi.