Ko v službi vidimo industrijske robote, so običajno povezani z velikim poljem, ki se nahaja poleg njih, ki ga običajno imenujemo električni nadzorni polje ., vendar ne gre samo za zagotavljanje energije; To je tudi zunanji možgani robota in gostitelj industrijskega robota . se nanaša na krmilno omaro ali gostiteljsko polje, ki je osnovni del, ki je odgovoren za električni nadzor in vožnjo v celotnem sistemu robot .
Kaj je gostitelj industrijskih robotov?
Gostitelj industrijskega robota je osrednja komponenta sistema robota - krmilni sistem . Industrijski robotski sistem je v glavnem sestavljen iz telesa industrijskega robota, krmilnega omara, obesek za poučevanje, distribucijskega polja in povezovanja kablov .
Krmilna omara (i . e ., električno polje) industrijskih robotov vsebuje več ključnih modulov, kot so krmilniki, servo pogoni, moduli moči, V/I
"Možgani" krmilne omare so odgovorni za razčlenjevanje in izvajanje navodil zgornjega računalnika ali operaterja . Krmilna omara je opremljena s komponentami, kot so gonilniki motorja, varnostni moduli, moduli, moduli za nadzor gibanja itd.
Sprednji del električne škatle
① Stikalo za napajanje: Po zunanjem povezovanju pravilnega vira napajanja obrnite stikalo navzgor, da zaženete robot . Napajalna napetost različnih modelov se lahko razlikuje, na primer električno polje, ki ga konfigurira Robot Borunte, ki vključuje 220V in 380V., vendar je dodatno razdeljeno na različne vrste.
② indikator lučka: indikatorska luč se uporablja za prikaz trenutnega stanja robota . luč je med običajnim samodejnim delovanjem zelena, rumena med ročnim ali pavskim načinom in rdeča med načinom alarma .
③emergency Stop: Zunanji gumb za zaustavitev v sili je običajno zaprt signal . Ko ga pritisnem, bo odrezal servo omogočanje in takoj preprečil, da bi robot zagnal . gumb za zasilno zaustavitev se običajno nahaja v učnem polju in krmilni omarici, poleg tega pa jih lahko sprožijo tudi zunanje naprave in varnostne vrati in varnostne vgraje in varnostne vrati
④Power Vhod: Vhod v moč je treba povezati v skladu z informacijami na plošči Električnega polja, da se zagotovi pravilno ožičenje . napajalni kabel se običajno vodi od znotraj in ga je treba povezati z zunanjim virom napajanja .
⑤ Electric Box imena: v skladu s ploščico telesa robota prikazuje informacije, kot so ime naprave, proizvodna številka, številka stroja, datum proizvodnje, napetost, tok, obremenitev, razpon roke, tehta stroja itd. .
Zadnji del gostitelja ima običajno več vtičnih vmesnikov, saj so roboti in druge naprave ločeni deli, ki jih je treba povezati skozi vrsto žic .
Ključni povezani deli strojne opreme Industrial Robot gostitelja vključujejo zunanji IO vmesnik, lahko vmesnik, monitor omrežja, vmesnik za obešanje poučevanja, pa tudi prodajne mete dajalnikov in daljnovodov . Ti povezovalni deli igrajo pomembno vlogo v industrijskih robotskih sistemih, ne samo zagotavljajo samo za nadzor in nadzor med roboti in zunanjimi priključki, ampak tudi, da nudijo potrebne fizične povezave za robote in zunanje priključke, ampak tudi nudijo potrebne fizične povezave za robote in zunanje naprave, ampak tudi nudijo potrebne fizične povezave za robote in zunanje naprave, ampak tudi nudijo potrebne fizične povezave za robote in zunanje priključke, ampak tudi zagotavljajo potrebne fizične povezave za robote in zunanje priključitve, ampak tudi, da nudijo potrebne fizične povezave za robote in zunanjim priključkom.
① Zunanji IO vmesnik: Zunanji IO vmesnik se uporablja za povezovanje zunanjih vhodnih/izhodnih naprav, kot so senzorji, releji, magnetni ventili itd. Uporaba robotov .
② CAN vmesnik: Uporablja se za komunikacijo med krmilniki robotov in perifernimi napravami .
③ Monitor Network Port: Uporabljajo se za povezovanje naprav za spremljanje ali omrežij za spremljanje obratovalnega stanja robota . Te vmesnike lahko uporabite za povezovanje naprav Ethernet in razširitev naprav Ethercat .
④ Vmesnik za poučevanje obeska: Obesek za poučevanje je vmesnik za interakcijo med človeškimi stroji za robote, ki operaterjem omogoča poučevanje ali ročno premikanje robota .
⑤ Linija dajalnika: linija dajalnika se uporablja za povezovanje motorja telesa robota, da zagotovi informacije o povratnih informacijah .
⑥ Prodajna linija: daljnovod se uporablja za zagotavljanje električne podpore za telo robota . To je "visokonapetostna žica", ki prenaša napajanje v telo robota skozi električno krmilno omaro . ožičenje mora biti prekinjeno .