V sodobni proizvodnji so industrijski roboti postali nepogrešljiva tehnološka sila za podjetja za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje. Igrajo pomembno vlogo v proizvodni liniji s svojo natančnostjo, učinkovitostjo in inteligenco. Vendar pa moramo za globlje razumevanje sveta industrijskih robotov najprej obvladati nekaj ključne terminologije. Ta članek vas bo popeljal v očarljiv svet industrijskih robotov in analiziral nekatere pomembne izraze, povezane s skupnimi industrijskimi roboti.
Industrijski roboti: Industrijski roboti so izjemni predstavniki na področju avtomatizacije, ki temeljijo na robotskih rokah z več osi, ki se uporabljajo za izvajanje različnih nalog v proizvodni industriji, kot so montažo, ravnanje, varjenje itd.
Natančnost: Natančnost se nanaša tudi na natančnost ponavljajočega se pozicioniranja, ki je natančnost industrijskih robotov pri izvajanju nalog, ki se običajno merijo v milimetrih ali mikrometrih. To določa raven natančnosti robota med delovanjem.
Zmogljivost obremenitve: Kapaciteta obremenitve se nanaša na največjo težo, ki jo lahko zdržijo industrijski roboti. To je merilo sposobnosti robota za ravnanje s težkimi nalogami.
Hitrost: Hitrost predstavlja hitrost gibanja industrijskih robotov, ki se pogosto meri v enotah minut ali sekund. Vpliva na učinkovitost robotov pri izvajanju nalog.
Pospešek: Pospešek je sposobnost robota, da spremeni svojo hitrost, vključno s pospeševanjem iz stacionarne do največje hitrosti ali upočasnjevanjem največje hitrosti do zaustavitve.
Krmilni sistem: možgani industrijskega robota, sestavljeni iz strojne in programske opreme, ki se uporabljajo za vodenje, upravljanje in spremljanje dejanj in nalog robota.
Senzorji: Senzorji omogočajo industrijskim robotom, da zaznajo svoje okoliško okolje, zbirajo informacije in jim pomagajo pri natančnih odločitvah.
Sodelovanje človeškega robota: Sodelovanje človeškega robota se nanaša na to, kako industrijski roboti in človeški delavci sodelujejo v istem prostoru, ki zahteva napredno podporo varnostne tehnologije.
Vizualni sistem: Industrijski roboti uporabljajo kamere in tehnologijo obdelave slik, da "vidijo" in razumejo okoliške predmete in okolja.
Končni efektor: Končni efektor je naprava, nameščena na koncu robotske roke, kot je prijemal ali orodje, ki se uporablja za izvajanje določenih nalog.
Koordinatni sistem: Okvir gibanja industrijskih robotov vključuje več vrst koordinatnih sistemov, vključno s koordinatnim sistemom orodij, svetovnim koordinatnim sistemom, skupnim koordinatnim sistemom, osnovnim koordinatnim sistemom itd., Ki vplivajo na natančno pozicioniranje robotov.
Os: vrtljiv del robotske roke, ki industrijskim robotom omogoča prožno premikanje v različnih smereh.
Programiranje: Proces načrtovanja nalog in gibalnih poti za industrijske robote, ki jih je mogoče storiti ročno, brez povezave ali samodejno.
Postopek: Funkcionalna klasifikacija industrijskih robotov v postopku prijave vključuje postopek varjenja, postopek paletiranja, postopek brizganja, postopek poliranja, postopek upogiba itd. Vsak postopek ima različne načine programiranja, na voljo pa je tudi več procesnih paketov za prenos.
Svet industrijskih robotov je napolnjen z različnimi ključnimi izrazi, ki skupaj opisujejo vlogo in zmogljivosti robotov v sodobni proizvodnji. Od natančnosti do varnostnih sistemov nam vsak izraz zagotavlja globlje razumevanje in nam pomaga vstopiti na to področje tehnoloških inovacij.