Obesek za učenje robota je napredna ročna upravljalna naprava, ki združuje strojno in programsko opremo v popoln računalniški sistem. Kot interaktivni most med roboti in ljudmi imajo učni pripomočki ključno vlogo. Operaterjem omogoča izvajanje vrste nalog, ki so neposredno povezane z delovanjem robota, vključno z izvajanjem prednastavljenih programov, ročnim krmiljenjem za natančno pozicioniranje robota ter spreminjanjem-asa in optimizacijami robotovega programa, vendar ne omejeno nanje.
Zasnova učnega obeska želi izboljšati fleksibilnost in učinkovitost delovanja. Z intuitivnim uporabniškim vmesnikom lahko operaterji preprosto izvajajo operacije varnostnega kopiranja in obnovitve, kar zagotavlja varnost podatkov robotskega sistema. Poleg tega ponuja tudi bogate konfiguracijske možnosti, ki robotu omogočajo prilagajanje glede na različne scenarije uporabe in posebne potrebe. Zaradi te visoke stopnje prilagodljivosti je učni obesek nepogrešljiv del robotskih sistemov.
Obesek za učenje Braun je naprava, ki se uporablja za programiranje in delovanje robotov, ki uporabnikom omogoča interakcijo z roboti prek intuitivnega vmesnika.
Obesek Braun Teaching je ročna naprava, zasnovana posebej za programiranje in delovanje robotov. Uporabnikom ponuja prilagodljive načine delovanja prek vrste funkcijskih gumbov in stikal za izbiro stanja. Sledijo glavne funkcije in opisi gumbov učnega obeska:
1. Stikalo za izbiro stanja
Stikalo za izbiro stanja učnega obeska omogoča uporabnikom preklapljanje med tremi različnimi načini delovanja:
Ročni način: Postavite stikalo na levo stran in učni obesek preide v ročni način. V tem načinu lahko uporabniki izvajajo ročne operacije in pišejo programe.
Stop način: Postavite stikalo na sredino in učni obesek preide v način zaustavitve. Ta način je primeren za nastavitev parametrov.
Samodejni način: Postavite stikalo na desno stran in učni obesek bo prešel v samodejni način. V tem načinu lahko uporabniki izvajajo popolnoma samodejne operacije in z njimi povezane nastavitve.
2. Funkcijski gumbi
Učni obesek je opremljen z več funkcijskimi gumbi za doseganje različnih operacij in kontrol:
Gumb za zagon: V samodejnem načinu pritisnite gumb za zagon, da preklopite robota v način samodejnega delovanja. V načinu zaustavitve ali ročnem načinu najprej pritisnite gumb za ponastavitev in nato gumb za zagon, robot bo izvedel dejanje ponastavitve izvora.
Gumb za zaustavitev: V popolnoma samodejnem načinu bo prvi pritisk gumba za zaustavitev preklopil sistem v način enojne zanke in program se bo prenehal izvajati po koncu modula. Če dvakrat zaporedno pritisnete gumb za zaustavitev, bo robot takoj ustavil delovanje. Poleg tega lahko ob sprožitvi alarma s pritiskom na to tipko izbrišete razrešen prikaz alarma.
Tipka W/J: To je tipka za bližnjico, ki se uporablja za preklapljanje med svetovnimi koordinatami in skupnimi koordinatami.
Gumb za ponastavitev: pritisnite ta gumb in nato gumb za zagon in vse osi se bodo vrnile v položaj za ponastavitev. Uporabniki lahko temu gumbu dodajo tudi druge ukaze, na primer ukaz za vrnitev na izvor ali prekinitev povezave z izhodno točko ob pritisku na gumb.
Tipke za pospeševanje/pojemanje: Ti dve tipki uporabnikom omogočata prilagajanje globalne hitrosti v ročnem in samodejnem načinu.
3. Akcijska tipka osi
Učni obesek ponuja akcijske tipke osi za nadzor gibanja osi robota:
X+(J1+) tipka: Pritisnite to tipko, da premaknete os v pozitivni smeri pri trenutni hitrosti; Tipka X - (J1-): os se premika v negativni smeri s trenutno hitrostjo.
Tipka Y+(J2+): pritisnite to tipko, da premaknete os v pozitivni smeri pri trenutni hitrosti; Tipka Y1- (J2-): Os se premika v negativno smer s trenutno hitrostjo.
Tipka Z+(J3+): Pritisnite to tipko, da premaknete os v pozitivni smeri pri trenutni hitrosti; Tipka Z - (J3-): os se premakne v negativno smer s trenutno hitrostjo.
Tipka U+(J4+): Pritisnite to tipko, da premaknete os v pozitivni smeri pri trenutni hitrosti; Tipka U - (J4-): os se premakne v negativno smer s trenutno hitrostjo.
Tipka V+(J5+): Pritisnite to tipko, da premaknete os v pozitivni smeri pri trenutni hitrosti; Tipka V - (J5-): os se premakne v negativno smer s trenutno hitrostjo.
Tipka W+(J6+): Pritisnite to tipko, da premaknete os v pozitivni smeri pri trenutni hitrosti; Tipka W - (J6-): os se premakne v negativno smer s trenutno hitrostjo.
Vrste gibanja osi delimo na dve vrsti: svetovno koordinatno gibanje in skupno koordinatno gibanje. V ročnem načinu lahko uporabniki nadzirajo dejanje osi tako, da izberejo vrsto dejanja osi in pritisnejo ustrezni gumb za delovanje osi.
Zasnova učnega obeska BORUTNE je namenjena izboljšanju fleksibilnosti in učinkovitosti robotskih operacij, zaradi česar je nepogrešljivo orodje v industrijski avtomatizaciji in programiranju robotov.