Na področju industrijske avtomatizacije so industrijski roboti postali nepogrešljivo in pomembno orodje. Glede na njihovo zasnovo in scenarije uporabe imajo lahko industrijski roboti različno število prostostnih stopenj (DOF), znanih tudi kot "osi". Ti roboti so dosegli raznolike aplikacije od preprostega rokovanja do zapletenega sestavljanja prek različnih konfiguracij osi. Glede na različne strukture in prostostne stopnje lahko robote razdelimo na različne tipe, med katerimi so najpogostejši triosni, štiriosni, petosni, šestosni in sedmoosni roboti. Ta članek se bo poglobil v razlike med roboti s sedmo osjo ter roboti s tretjo, četrto, peto in šesto osjo, kar bo bralcem pomagalo bolje razumeti značilnosti in scenarije uporabe teh robotov.
1, Opredelitev in pomen števila osi v industrijskih robotih
Število osi industrijskih robotov običajno pojasnjujemo s strokovnim izrazom 'stopinje svobode'. Stopnja svobode se nanaša na število dimenzij, v katerih se robot lahko premika neodvisno. Na primer, triosni robot ima tri prostostne stopnje in se lahko prosto premika vzdolž osi X, Y in Z, ne more pa se nagibati ali vrteti. Z večanjem števila osi se povečuje tudi fleksibilnost robota, ki mu omogoča opravljanje zahtevnejših nalog.
2, Značilnosti tri-, štiri-, pet- in šestosnih robotov
Triosni robot (kartezijanski ali kartezični robot)
Značilnosti: Triosni robot se premika vzdolž linearnih osi X, Y in Z, kar je primerno za enostavno rokovanje.
Uporaba: Običajno se uporablja za preproste avtomatizirane operacije, kot sta ravnanje z materialom in paletiranje.
Štiriosni roboti (kot so roboti SCARA)
Značilnosti: Poleg premikanja osi X, Y in Z je bila dodana neodvisna četrta os, ki se običajno uporablja za hitre operacije pobiranja in odlaganja.
Uporaba: Široko uporabljen v panogah, kot sta elektronika in embalaža, usposobljeni za hitro in visoko natančno rokovanje z materiali in sestavljanje.
Petosni robot
Značilnosti: Vrtenje se doseže preko prostorskih osi X, Y in Z, medtem ko se zanaša na os na podstavku, da se doseže obračanje, kot tudi os za prilagodljivo vrtenje roke, kar poveča fleksibilnost.
Uporaba: Primerno za kompleksna opravila sestavljanja, ki zahtevajo večsmerno vrtenje, kot je namestitev komponent v avtomobilski proizvodnji.
Šestosni robot
Značilnosti: šestosni robot lahko prehaja skozi osi X, Y in Z, vsaka os pa se lahko vrti neodvisno, z izjemno visoko prilagodljivostjo.
Uporaba: Široko uporabljen na področjih, kot so elektronika, avtomobilizem, vesoljska industrija itd., zmožen dokončanja kompleksnih nalog, kot so sestavljanje, varjenje in brizganje.
3, Značilnosti in aplikacije sedme osi robotov
Opredelitev: Sedma os robota ni tradicionalni del trupa robota, temveč se nanaša na dodatno napravo, nameščeno na vodilu osi za povezovanje in premikanje industrijskih robotov. Ta mehanizem omogoča robotom, da se premikajo z ene delovne postaje na drugo in tako dosežejo delovanje več delovnih postaj.
značilnost:
Gibanje z več stopnjami svobode: Sedma os zagotavlja dodatne stopnje svobode, kar robotu omogoča fleksibilno premikanje v večjem prostorskem območju.
Visoka natančnost in zanesljivost: s popolnoma servo napajalnim sistemom dosega hitro hitrost in visoko natančnost ter ima zasnovo, odporno na prah in obraščanje, primerno za težka okolja.
Uporaba z dolgim hodom: Primerno za različne operacije z dolgim hodom, kot so nakladanje in razkladanje, varjenje, sestavljanje in brizganje obdelovancev obdelovalnih strojev.
Uporaba:
Avtomatizacija proizvodne linije: Na avtomatizirani proizvodni liniji se lahko robot sedme osi učinkovito premika med več delovnimi postajami za dokončanje različnih procesov.
Prostorsko omejeno okolje: V ozkih ali kompleksnih delovnih okoljih se lahko robot sedme osi prilagodljivo izogne oviram in opravi naloge, ki jih tradicionalni roboti težko opravijo.
4, Povzetek
Med robotom s sedmo osjo in roboti s tretjo, četrto, peto in šesto osjo obstajajo pomembne razlike v strukturi, funkciji in scenarijih uporabe. 3, štiri-, pet- in šestosni roboti v glavnem izboljšujejo fleksibilnost s povečanjem števila osi in so primerni za industrijske naloge različnih zahtevnosti; Sedma os služi kot dodatna naprava za povezovanje in premikanje industrijskih robotov, s čimer se razširi njihov delovni obseg in fleksibilnost. Z nenehnim razvojem tehnologije industrijske avtomatizacije bodo ti roboti igrali pomembno vlogo na več področjih, saj bodo proizvodno industrijo usmerjali k inteligenci in učinkovitosti.