1. Stopnje svobode
Število členkov, ki jih robotski mehanizem lahko neodvisno premika, se imenuje prostostna stopnja robotskega mehanizma, kar je okrajšano DOF. Trenutno je metoda krmiljenja, ki so jo sprejeli industrijski roboti, obravnavanje vsakega sklepa na mehanski roki kot ločenega servo mehanizma, kar pomeni, da vsaka os ustreza strežniku, vsak strežnik pa je krmiljen z vodilom, ki ga krmili in usklajuje krmilnik.
V trenutnih industrijskih aplikacijah se večinoma uporabljajo triosni, štiriosni, petosni dvojni roki in šestosni industrijski roboti. Izbira števila osi je običajno odvisna od specifične uporabe; Na industrijskem področju je šestosni robot najbolj razširjen.
2. Skupni
To je gibalni par, mehanizem, ki omogoča relativno gibanje med deli robotove roke. Natančni reduktor je osrednja komponenta njegovega gibanja. Uporablja pretvornik hitrosti zobnika, da zmanjša število vrtljajev motorja na želeno število vrtljajev in pridobi napravo z večjim navorom, s čimer zmanjša hitrost in poveča navor.
3. Obseg dela
Delovno območje industrijskega robota se nanaša na območje prostora, ki ga lahko doseže robotova roka ali točka namestitve roke. Ker sta velikost in oblika ročnega končnega efektorja različni, se to nanaša na delovno območje, ko končni efektor ni nameščen, da bi resnično odražal značilne parametre robota.
Oblika in velikost robotovega delovnega območja sta zelo pomembni. Ko robot izvaja nalogo, je morda ne bo mogel dokončati zaradi mrtve cone, ki je ni mogoče doseči z roko.
Število prostostnih stopenj, ki jih ima robot, in kombinacija strojev določata njegov vzorec gibanja; Sprememba stopnje svobode (to je razdalja linearnega gibanja in velikost rotacijskega kota) določa velikost vzorca gibanja.
Delovno območje robota je običajno izraženo z dvema metodama: grafično metodo in analitično metodo.
4. Hitrost
Razdalja ali kot vrtenja središča mehanskega vmesnika ali središča orodja v enoti časa, ko robot dela z obremenitvijo in se premika s konstantno hitrostjo.
Trenutno lahko industrijski robot za majhne obremenitve doseže 1.0m/s-1.5m/s, majhni roboti, ki so jih lansirali ABB, KUKA, FANUC itd., pa lahko v bistvu dosežejo {{4 }}gospa.
5. Delovna obremenitev
Nanaša se na največjo težo, ki jo lahko nosi obremenitev, nameščena na sprednjem koncu zapestja robota, v katerem koli položaju znotraj delovnega območja, na splošno izraženo z maso, navorom in vztrajnostnim momentom. Povezan je tudi s hitrostjo teka, pospeškom in drugimi parametri. Na splošno je delovna obremenitev določena s težo obdelovanca, ki ga lahko robot zgrabi pri visoki hitrosti. Skupno težo prijemala in obdelovanca je treba upoštevati pri teži bremena robota za rokovanje.
6. Ločljivost
Nanaša se na najmanjšo razdaljo premikanja ali najmanjši kot vrtenja, ki ga lahko doseže robot, ki je razdeljen na programsko ločljivost in kontrolno ločljivost.
7. Natančnost
Natančnost pozicioniranja: nanaša se na razliko med roboti, ki večkrat dosežejo ciljni položaj. Za natančnost industrijskih robotov je značilna ponavljajoča se natančnost pozicioniranja in absolutna natančnost pozicioniranja. Absolutna natančnost pozicioniranja kaže odstopanje med učno vrednostjo in dejansko vrednostjo; Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja se nanaša na odstopanje položaja robota, ki večkrat doseže točko.