Zgornji računalniški nadzorni sistem kot središče nadzora gibanja manipulatorja sprejme vnos vrednosti položaja iz vmesnika ali vnaprej določeno vrednost položaja med samodejnim delovanjem in krmili spoje manipulatorja za izvajanje povezanih dejanj. Zgornji računalniški program je v glavnem sestavljen iz komunikacijskega modula, modula za snemanje podatkov, modula za nastavitev parametrov in modula za risanje krivulje.
Oblikovanje programske opreme gostiteljskega računalnika servo manipulatorja
May 29, 2021
Pustite sporočilo