Sistem je sestavljen predvsem iz mehanizma s petimi stopnjami svobode, vključno z mehanizmom za vpiranje, mehanizmom za dviganje, mehanizmom za potiskanje in mehanizmom za izmikanje. Mehanizem za naleganje je sestavljen iz dveh hidravličnih motorjev in platforme za izmikanje, ki predstavlja stopnjo svobode vrtenja manipulatorja na vodoravni ravnini; mehanizem za metanje je sestavljen iz dveh dvižnih hidravličnih jeklenk in povezovalnih palic, kar pomeni dvigajoča svoboda stroja; mehanizem push-pull je sestavljen iz hidravličnih cilindrov za potiskanje Sestavljen je iz povezovalne palice in predstavlja stopnjo svobode širjenja in krčevanja manipulatorja; mehanizem za prijemanje rok je sestavljen iz hidravličnih motorjev, hidravličnih cilindrov in ročnega oprijemnega dela, ki predstavlja stopnjo svobode vrtenja in prijema ročaja za roke manipulatorja. Mehanizem za pet stopinj svobode tvori sistem prilagajanja drž manipulatorja.
Struktura Servo manipulatorja
May 04, 2021
Pustite sporočilo