poučevanje programiranja, programiranja brez povezave in avtonomno programiranje

Programiranje je programska zasnova, ki robota vodi k dokončanju dela. Preprosto povedano, to je, da naše ideje spremenimo v jezik, ki ga robot lahko razume. Danes vas bo ta članek seznanil s tremi skupnimi metodami programiranja industrijskih robotov: poučevanje programiranja, programiranja brez povezave in jezikovnega programiranja.

1 demonstracijsko programiranje

Poučevanje programiranja, znanega tudi kot spletni programi, je način programiranja z ročnim usmerjanjem robota za dokončanje posebnih dejanj in nalog. Osrednja ideja je "poučevanje in razmnoževanje". Obstajata dve metodi.

Prva metoda je poučevanje trenerja. Operater neposredno nadzoruje robota, da izvede potrebna dejanja s trenerjem, ki vključuje ročno snemanje poti, na primer prehod na določen položaj in pritisk na gumb zapisa ali ročno usmerjanje robota za izvajanje določenih nalog. Sistem za nadzor robota beleži te akcijske poti in parametre v pomnilniku, po katerih robot te dejanja ponavlja v skladu s shranjenim programom.

Drugi je vlečni pouk. To je neposredna metoda poučevanja, pri kateri operater ročno vleče robotski sklep ali končni efektor v ciljni položaj ali po določeni poti, zabeleži pot gibanja robota in podatke o drži, da se uresniči programiranje programa robota.

Programiranje poučevanja je preprosto in enostavno izvesti, kar zagotavlja pravilnost programiranih programov ter varnost in zanesljivost gibanja robota. Trenutno je najpogosteje uporabljena programska metoda za industrijske robote, še posebej primerna za poučevanje robotov pri ponavljajočih se nalogah, kot so samodejne proizvodne linije. Vendar pa poučevanje programiranja zahteva dejansko delovanje na delovnem mestu robota, ki traja dolgo, in zapletene premike poti je težko poučiti.

2 Programiranje brez povezave

Programiranje brez povezave je metoda programiranja robotov, ki uporabljajo specializirano programsko opremo v računalniku, ne da bi morali delovati na dejanskem robotu, kar ne vpliva na proizvodnjo na kraju samem. Programiranje brez povezave ne omogoča samo ustvarjanja programa, ampak omogoča tudi izračun poti gibanja in virtualno simulacijo robotskega okolja, kar omogoča testiranje in potrjevanje pravilnosti programa.

Ta metoda ustvarja podatke o poučevanju prek modela CAD in simulira v simulacijskem okolju, kar izboljša učinkovitost uporabe robota in stopnjo avtomatizacije proizvodnega procesa. Programska tehnologija brez povezave ima prednosti visoke učinkovitosti programiranja in širokega obsega aplikacij, kar lahko znatno izboljša natančnost in varnost programiranja robota.

Programiranje brez povezave lahko zazna izvedljivost rezultatov programiranja z grafično simulacijo in ustvari ustvarjeno kodo na krmilnik robota za nadzor dejanskega delovanja robota. Ta metoda zmanjšuje izpad robota in izboljša intuitivnost in učinkovitost programiranja.

Za dodajanje programiranja brez povezave zahteva specializirano programsko opremo, ki jo nudijo proizvajalci robotov. Na primer, Blantech uporablja Robotart, ki je najvišja programska oprema med kitajskimi blagovnimi znamkami za programiranje brez povezave. Ta programska oprema lahko ustvari robotske poti gibanja na podlagi topoloških informacij geometrijskih modelov. Naslednja simulacija usmeritve, optimizacija poti in koda za obdelavo so brezhibno integrirana. Združuje tudi odkrivanje trkov, upodabljanje scene in izhod animacije, kar omogoča hitro ustvarjanje realističnih simulacijskih animacij.

3 jezikovna programiranje

Kadar preproste demonstracije ne izpolnjujejo zahtev za aplikacijo, se začnejo igrati bolj zapleteni programi urejanja jezika. Vsaka znamka industrijskega robota je med ljudmi kot drugačna država; Vsaka država ima svoj jezik, vsaka znamka robotov pa ima tudi svoj jezik. Na žalost trenutno ni univerzalnega mednarodnega robotskega jezika. Zato je treba vsakič, ko se uporablja nova blagovna znamka robota, uporabljati drugačen jezik robota. Na srečo so jeziki precej podobni, zato nam ni treba ponovno prilagoditi.

Jezikovno programiranje je bolj napredna oblika poučevanja. Vključuje uporabo določenih jezikov ali programske opreme za pisanje navodil, ki nadzorujejo premike, logiko in senzorje robota. Skupni jeziki vključujejo splošne namene, kot sta C ++ in Python, kot tudi nekatere lastniške jezike, ki jih razvijejo blagovne znamke. Platforme za programiranje vključujejo spletno učno programiranje, programsko opremo za programiranje brez povezave ali orodja za simulacijo.

Zgoraj je uvod v tri pogosto uporabljene programske metode za industrijske robote. Programiranje poučevanja je zelo primerno za začetnike in ga je mogoče uporabiti pri preprostih nalogah; Programiranje brez povezave je primerno za napredne uporabnike, ki potrebujejo določeno raven strokovnega znanja; Medtem ko je jezikovno programiranje sestavljena nadgradnja programov za učenje in brez povezave in je nujna pot do obvladovanja naprednega programiranja.