Gibanje industrijskih robotov ne zahteva le zanesljivih pogonskih naprav, temveč tudi učinkovite prenosne enote za doseganje natančnega nadzora. Ta dva sta poleg mehanskega telesa pomembna dela industrijskih robotov. Ta članek bo predstavil pogonske naprave in prenosne enote industrijskih robotov, da boste lažje razumeli te ključne komponente.
1 Pogonska naprava
Pogonska naprava je vir energije roke industrijskega robota, ki omogoča premikanje različnih delov roke (vključno s telesom, roko, zapestjem in roko). Industrijski roboti običajno uporabljajo tri osnovne vrste pogonskih metod: hidravlični pogon, pnevmatski pogon in električni pogon. Električni pogon je trenutno najpogosteje uporabljena metoda za industrijske robote, pri čemer so najpogostejša izbira AC servo motorji. Razporeditev pogonske naprave je običajno en sklep, ki ustreza enemu pogonu, kar pomaga doseči natančen nadzor in učinkovito gibanje.
Trenutno, razen nekaj robotov z nizko natančnostjo gibanja, težkimi obremenitvami ali zahtevami proti-eksplozivne zaščite, ki uporabljajo hidravlične in pnevmatske pogone, večina industrijskih robotov uporablja električne pogone, med katerimi se najpogosteje uporabljajo AC servo motorji, postavitev gonilnika pa večinoma uporablja en zglob, en gonilnik.
2 menjalni enoti
Prenosna enota je pomožna komponenta pogonske naprave, ki je odgovorna za prenos gibanja pogonske naprave na različne dele robotske roke, da zagotovi, da lahko končni efektor natančno doseže želeni položaj in držo.
Industrijski roboti običajno uporabljajo reduktorje kot mehanske prenosne enote, ki imajo posebne zahteve v primerjavi z običajnimi reduktorji. Zglobni reduktor robotov mora imeti nekatere značilnosti, kot so kratka prenosna veriga, majhna velikost, velika moč, majhna teža in enostavno upravljanje. Te funkcije pomagajo robotom doseči učinkovit nadzor gibanja.
Pri zgibnih robotih se običajno uporabljata dve glavni vrsti reduktorjev: reduktorji RV in harmonični reduktorji. Ti natančni reduktorji igrajo ključno vlogo pri omogočanju servo motorjem robota, da delujejo z ustrezno hitrostjo in natančno zmanjšajo hitrost, da izpolnijo zahteve različnih delov industrijskega robota. Hkrati lahko ti reduktorji tudi izboljšajo togost mehanskega telesa in ustvarijo večji navor, da zadostijo delovnim zahtevam robota.
Na splošno so reduktorji RV večinoma nameščeni na območjih z veliko obremenitvijo robotov, kot so telo, pas (podporni del robotove roke) in roka. Ta vrsta reduktorja se običajno uporablja za ravnanje z robotskimi spoji, ki tehtajo več kot 20 kilogramov. Harmonični reduktorji so bolj primerni za namestitev na manj{3}}obremenjena območja robotov, kot so podlaket, zapestje in roka. Harmonični reduktorji se uporabljajo predvsem za robotske spoje, ki tehtajo manj kot 20 kilogramov.
Gibanje industrijskih robotov ne zahteva le zanesljivih pogonskih naprav, temveč tudi učinkovite prenosne enote za doseganje natančnega nadzora. Ta članek bo predstavil pogonske naprave in prenosne enote industrijskih robotov, da boste lažje razumeli te ključne komponente.
Pogonska naprava in prenosna enota industrijskih robotov sta ključni komponenti za doseganje učinkovitega in natančnega gibanja, njuna izbira in konfiguracija pa imata pomembno vlogo pri delovanju in uporabi robotov. Za različne industrijske robote so primerni različni načini vožnje in prenosa. Izbira ustreznih komponent glede na posebne potrebe bo pomagala izboljšati učinkovitost in natančnost robotovega dela.