Učinkovitost gibanja:
Stopnja svobode:6- osi industrijski varilni robotiUporablja se lahko za preprosto varjenje ob loku, vendar imajo za kompleksno oblikovane zvarje roboti osi 6- več prednosti. Lahko prilagodljivo prilagodijo položaj in držo varilne pištole v vesolju in se zlahka ukvarjajo s kompleksnimi zvari.
Zmogljivost obremenitve: Običajno je 6-10 kg izbrati na podlagi skupne teže dodatkov, kot so varilni puški, kabli, cevi za dovajanje žic itd., Ki se uporabljajo za zagotovitev, da se lahko robot stabilno prenaša in se natančno premika.
Delovno mesto: Izbor mora temeljiti na velikosti in obliki varjenega obdelovanja. Na primer, varjenje velikih strukturnih komponent zahteva velike robote delovnega prostora; Za varjenje majhnih komponent lahko izberete robote z manjšimi delovnimi prostori za izboljšanje uporabe prostora in gibljivosti gibanja.
Največja hitrost: Ko so vse osi povezane, je največja linearna hitrost na koncu zapestja na splošno okoli 1-3 m/s. Čeprav je hitrost varjenja običajno nizka, kot so 5-50 mm/s, hitrost praznega poteza in čas vračanja vpliva na učinkovitost proizvodnje, hitro gibanje pa lahko skrajša pomožni čas za 6.
Ponavljajoča natančnost pozicioniranja: Na splošno je potrebna za dosego ± {0}}. 2- ± 0,4mm. Pri množični proizvodnji zagotovite natančne položaje varjenja vsakič, ohranite stabilno in dosledno kakovost zvara ter zmanjšajo napake v varjenju.
Natančnost ponovljivosti trajektorije: Običajno je treba doseči pod ± 0. 3-0. 5mm. Za kompleksno varjenje poti, kot so krivulja in ločni zvari, lahko ponavljanje visoko natančne poti zagotovi natančnost oblike in velikosti zvarnega šiva.
Varilne tehnološke lastnosti:
Interpolacijska funkcija: Opremljen z linearno interpolacijo in interpolacijskimi funkcijami, lahko robot natančno vari prostorske zvare, sestavljene iz ravnih linij in lokov, pri čemer izpolnjuje zahteve po obliki večine varjenih obrokov.
Funkcija nihanja: lahko prosto nastavi način nihanja in parametre znotraj prostorskega območja (XY, Z), kot so frekvenca nihanja, amplituda nihanja, vrsta nihanja itd. Pri varjenju širokih zvarov ali pri krepitvi zlitja na obeh straneh zvara lahko zagotovi kakovost zvara.
Nastavitev parametra varjenja: varilni tok je mogoče prilagoditi v območju 100-500 A, da se prilagodi različnim materialom in debelini plošče; Napetost med 10-50 V, ki se ujema glede na tok in hitrost varjenja; Hitrost varjenja je na splošno 5-50 mm/s, ki jo je mogoče prilagoditi v skladu z zahtevami varjenja. Hkrati je pomembna tudi nastavitev parametrov za sprožitev in prenehanje lokov, kot so tok, napetost, čas, čas in metoda za sprožitev ARC med odpovedjo itd.
Funkcija varjenja z več sloji: Po zaključku prve plasti poučevanja varjenja bi moral robot imeti možnost samodejno ustvariti programe varjenja za preostale plasti, vključno z varilnimi potmi, prilagoditvami parametrov itd. Za izboljšanje učinkovitosti in kakovosti večplastnih varjenja ter zagotavljanje dobrega vezanja med vsako plastjo vari.
Vmesnik varilnega senzorja: Ima vmesnik za odkrivanje izhodišča, ki ga je mogoče povezati z ustreznimi senzorji za zaznavanje začetnega položaja varjenja na obdelovancu, kar izboljšuje natančnost zagona varjenja; Opremljen z vmesniki za senzorje za sledenje zvara, kot so laserski senzorji, vizualni senzorji itd., Lahko v procesu varjenja spremlja položaj zvarnega šiva v realnem času, samodejno prilagodi gibanje gibanja robota, zagotovi, da varilna pištola vedno vari vzdolž varilnega šiva in izboljša kakovost varjenja in prilagodljivost.
Nadzorna uspešnost:
Koordinirani nadzor: lahko doseže usklajeno gibanje več robotov in pozicij. Z natančnimi algoritmi nadzora lahko več robotov sodeluje pri varjenju na istem obdelovancu ali sodelujejo s pozicioniranjem, da ohranijo relativno držo varilne pištole in obdelovanja v skladu z zahtevami za varjenje, hkrati pa preprečujejo medsebojno trčenje.
Funkcija samo zaščite: pogonski sistem, ki pregreje zaščito samo-izklopa, lahko prepreči poškodbe motorja in drugih pogonskih komponent zaradi pregrevanja; Samodejna zaščita izklopa za preseganje meje gibanja lahko prepreči, da bi se robot premaknil preko varnega območja, kar povzroči poškodbe opreme ali poškodbe osebja; Zaščita za samostojno izklop hitrosti lahko robota pravočasno ustavi, ko je njegova hitrost gibanja nenormalna, kar zagotavlja varno delovanje. Poleg tega lahko namestitev taktilnih ali bližinskih senzorjev na delovnem območju robota takoj preneha delovati, ko pride v stik z ovirami ali nenormalnimi situacijami in se izogne nesrečam.
Funkcija samoignostika: lahko samodejno preveri glavne komponente, kot so motorji, gonilniki, krmilniki itd.; Izvedite diagnozo napak na glavnih funkcionalnih modulih, kot so modul za nadzor gibanja, modul za nadzor varjenja itd., Pravočasno izdajte signale alarma napak in prikažite lokacijo napake, olajšate vzdrževalno osebje za hitro iskanje in odpravo napak, zmanjšanje izpada opreme in izboljšanje učinkovitosti proizvodnje.
Druge predstave:
Zmogljivost pomnilnika: na splošno izražena kot koeficient, ki lahko shranjuje navodila robota, skupno število shranjenih bajtov ali največje število učnih točk. Pomnilnik velike zmogljivosti lahko shranjuje dolge učne programe, da ustreza varilnim potrebam zapletenih obdelovancev, kot je avtomobilsko telesno varjenje, ki zahteva shranjevanje velike količine varilnih usmeritev in informacij o parametrih.
Metoda programiranja: poučevanje programiranja vključuje ročno upravljanje robota za beleženje varilnih usmeritev in parametrov, ki so intuitivne, priročne in primerne za preproste naloge; Programiranje brez povezave uporablja računalniško programsko opremo za programiranje v virtualnem okolju, kar lahko izboljša učinkovitost programiranja, skrajša čas za odpravljanje napak na kraju samem in je primeren za zapletene naloge.
Parametri vira energije in poraba energije: Vir napajanja je običajno vir napajanja z napetostjo 380V in 50Hz. Poraba energije robota se razlikuje glede na njegovo zmogljivost obremenitve in hitrost gibanja, na splošno okoli 1-5 kW. Razumna konfiguracija opreme za napajanje zagotavlja stabilno delovanje robota.