1. Temperatura in vlažnost
Učinek temperature: Temperatura delovnega okolja industrijskih robotov pomembno vpliva na njihovo zmogljivost in nosilnost. V okoljih z visoko temperaturo se lahko ključne komponente, kot so motorji in reduktorji robotov, pregrejejo. Na primer, ko temperatura okolice preseže zgornjo mejo načrtovane delovne temperature robota (običajno okoli 40-50 stopinj Celzija), se učinkovitost motorja zmanjša in izhodni navor se lahko zmanjša. To pomeni, da je lahko v okoljih z visoko temperaturo dejanska obremenitev, ki jo roboti prenesejo, nižja od nazivne vrednosti. Nasprotno, v okoljih z nizko temperaturo se pretočnost materialov, kot je mazalna mast, poslabša, odpornost mehanskih komponent robotov pa se poveča. Na primer, v nekaterih scenarijih inženirskega dela na prostem (temperature pod -10 stopinjami Celzija) lahko postanejo sklepni gibi robotov počasni, to pa lahko vpliva tudi na njihovo nosilnost.
Vpliv vlage: Okolja z visoko vlažnostjo lahko povzročijo, da se elektronske komponente robotov navlažijo, kar povzroči težave, kot so kratki stiki in korozija. Če se elektronske komponente, kot je vezje robota, navlažijo, lahko pride do okvare njegovega krmilnega sistema, kar vpliva na robotov nadzor tovora. Na primer, v nekaterih tovarnah ali živilskopredelovalnih delavnicah v bližini morja (z vlažnostjo običajno okoli 70 % -90%), če ni dobrih ukrepov za zaščito pred vlago, bo zmogljivost robotov močno zmanjšana. Za robote s strogimi zahtevami glede zaščite pred vlago je treba izbrati ustrezno stopnjo zaščite, kot je IP65 (zaščita pred prahom in škropljenjem vode) ali višjo, da se zagotovi normalno delovanje v okoljih z visoko vlažnostjo.
2. Prah in trdni delci
Vpliv na mehanske komponente: V delovnih okoljih z veliko količino prahu in trdnih delcev, kot so livarne, cementarne itd., lahko te nečistoče zlahka vstopijo v spoje, reduktorje in druge mehanske komponente robotov. Sčasoma bo kopičenje prahu povečalo obrabo med komponentami, kar bo zmanjšalo natančnost in nosilnost robota. Na primer, v livarski delavnici bo kovinski prah, ki vstopi v spoje robotov, obrabil ležaje in tesnila sklepov kot abrazivi. Če robotska roka ne bo pravočasno očiščena in vzdrževana, morda ne bo mogla natančno prenesti nazivne efektivne obremenitve zaradi čezmerne obrabe.
Vpliv na hladilni sistem: Prah lahko vpliva tudi na hladilni sistem robotov. Če je radiator blokiran s prahom, se toplota znotraj robota ne more pravočasno odvajati, kar bo vodilo do povišanja notranje temperature. To ne bo vplivalo le na zmogljivost električnih komponent robota, temveč bo posredno vplivalo tudi na njegovo dejansko nosilnost, kot je zmanjšanje izhodnega navora motorja v prej omenjenih visokotemperaturnih okoljih. Zato morajo imeti roboti, ki delajo v prašnih okoljih, dobro zasnovo, odporno na prah, kot so zatesnjene spojne strukture in učinkoviti sistemi za filtriranje zraka, da zmanjšajo škodo, ki jo povzroča prah robotu.
3. Kemične snovi in jedki plini
Kemična korozija: V nekaterih kemičnih proizvodnih delavnicah, delavnicah za galvanizacijo in drugih okoljih, kjer so prisotne kemikalije in jedki plini, so lahko roboti izpostavljeni kemični koroziji. Na primer, v delavnici za galvanizacijo so kisli plini, kot sta klorovodikova in žveplova kislina, ki lahko razjedajo kovinsko ohišje, vezja in druge komponente robotov. Pri robotski roki robota, če njen material ni odporen proti koroziji, se bo moč roke zmanjšala, efektivna nosilnost pa se bo zmanjšala tudi po dolgotrajni izpostavljenosti jedkim plinom. Zato je v tem okolju za izdelavo robotov treba izbrati materiale s protikorozijskimi lastnostmi, kot je nerjaveče jeklo ali materiale s posebno protikorozijsko obdelavo na površini.
Tveganje kemične reakcije: nekatere kemikalije lahko reagirajo med seboj in proizvedejo nove snovi. Če robot deluje v okolju, kjer lahko pride do kemičnih reakcij, je treba razmisliti, ali bodo te reakcije poškodovale robota. Na primer, v nekaterih delavnicah kemične sinteze lahko različne kemične surovine puščajo in reagirajo med prevozom ali predelavo. Če pridejo roboti v stik s temi reaktivnimi snovmi, se lahko poškodujejo, kar vpliva na njihovo nosilnost in zmogljivost. Torej bi morala biti zaščitna prevleka in tesnilna zasnova robotov sposobna preprečiti vdor teh kemikalij.
4. Elektromagnetne motnje
Vpliv na nadzorni sistem: V nekaterih okoljih z močnimi elektromagnetnimi motnjami, kot so napajalne postaje, visokofrekvenčne varilne delavnice itd., lahko motnje vplivajo na nadzorni sistem robotov. Elektromagnetne motnje lahko povzročijo napake pri prenosu signala in okvare krmilnika v robotih. Na primer, v bližini transformatorske postaje lahko močna elektromagnetna polja motijo komunikacijske linije robotov, zaradi česar prejmejo napačna navodila in ne morejo pravilno nadzorovati tovora. Zato je treba v okoljih z močnimi elektromagnetnimi motnjami izbrati robote s funkcijo elektromagnetne zaščite ter pravilno napeljati in zaščititi komunikacijske linije, da se zagotovi stabilnost krmilnega sistema robota.
Vpliv na senzorje: Roboti so običajno opremljeni z različnimi senzorji za zaznavanje stanja okolja in tovora. Elektromagnetne motnje lahko vplivajo na natančnost in zanesljivost senzorjev. Na primer, v okolju z močnim magnetnim poljem ima lahko senzor sile ali vidni senzor robota odstopanja pri branju. To lahko povzroči napake pri robotovi presoji tovora, kot je uporaba prevelike ali premajhne sile pri prijemanju predmetov zaradi nepravilnih odčitkov senzorjev, kar vpliva na normalno delovanje dela.