Kaj je varilni robot?
Varilni robot je industrijski robot, ki se ukvarja z varjenjem (vključno z rezanjem in brizganjem). Vključuje predvsem robotsko in varilno opremo. Robot je sestavljen iz telesa robota in krmilne omare (strojna in programska oprema); Varilna oprema, kot je obločno varjenje in točkovno varjenje, je sestavljena iz napajalnika za varjenje (vključno z njegovim krmilnim sistemom), podajalnika žice (obločno varjenje), varilne pištole (sponke) itd. Inteligentni robot mora biti opremljen tudi s sistemom zaznavanja , kot je laser ali senzor kamere in njegova krmilna naprava. V tem članku bosta predstavljena dva različna varilna robota, in sicer robot za točkovno varjenje in robot za obločno varjenje.
1, Značilnosti robota za točkovno varjenje
Ker ima integrirano varilno objemko, mora biti transformator robota za točkovno varjenje čim manjši, varilni transformator pa je nameščen za varilno objemko. 50Hz napajalna frekvenca AC se lahko sprejme za transformatorje z majhno zmogljivostjo, tehnologija pretvorbe frekvence pa je sprejeta za transformatorje z veliko zmogljivostjo. 50 Hz napajalna frekvenca AC se spremeni v 600-700 Hz AC, da se zmanjša glasnost transformatorja. Po spremembi napetosti jo je mogoče neposredno variti z 600-700hz AC ali nadalje popravljati z enosmernim varjenjem. Parametri varjenja se prilagajajo s časovnikom. Trenutno novi časovnik krmili mikroračunalnik. Ker lahko nadzorna omarica robota neposredno krmili časovnik, ni potreben noben vmesnik za ujemanje. Varilne klešče robota za točkovno varjenje poganjajo električne servo varilne klešče. Odpiranje in zapiranje varilnih klešč poganja servo motor, povratno pa posreduje kodna plošča. Odpiranje varilnih klešč je mogoče poljubno izbrati in prednastaviti glede na dejanske potrebe, silo vpenjanja med elektrodama pa brezstopenjsko nastaviti.
Uporabni model BORUNTE ima naslednje prednosti:
(1) Varilni cikel vsake varilne točke se lahko zelo skrajša, ker odpiranje držala varilne točke natančno nadzoruje robot. Ko se robot premika med točkami, se lahko držalo varilne točke začne zapirati; Pri manjšem varjenju se lahko robot premakne na drugo stran, ko je držalo varilne točke odprto, kar pomeni, da se lahko premakne, ne da bi čakal, da je robot na svojem mestu, da se držalo za elektrode zapre ali da se držalo za elektrode popolnoma odprta.
(2) Odpiranje varilnih klešč je mogoče prilagoditi glede na stanje obdelovanca. Dokler ni trkov ali motenj, je mogoče odprtino zmanjšati, kolikor je mogoče, in prihraniti čas odpiranja in zapiranja varilnih klešč.
(3) Ko je držalo elektrode zaprto in pod tlakom, ni mogoče prilagoditi le tlaka, temveč sta tudi obe elektrodi rahlo zaprti, ko je držalo elektrode zaprto, kar lahko zmanjša deformacijo udarca in hrup.
2. Značilnosti robota za obločno varjenje
Roboti za obločno varjenje večinoma uporabljajo metode varjenja v zaščitenem plinu (MAG, MIG, TIG) in običajno uporabljajo tiristor, inverter, krmiljenje valov, impulzno ali nepulzno varilno napajanje za namestitev na robota za obločno varjenje. Ker krmilna omara robota uporablja digitalno krmiljenje in je varilno napajanje večinoma analogno krmiljenje, je treba dodati vmesnik med varilnim napajanjem in krmilno omarico.
V zadnjih letih imajo tuji proizvajalci robotov svojo posebno podporno varilno opremo in v to varilno opremo so vstavili ustrezne vmesniške plošče, tako da v robotskem sistemu za obločno varjenje ni dodatne vmesniške omarice. Treba je poudariti, da čas obločnega varjenja zavzema velik delež v delovnem ciklu robota za obločno varjenje. Zato je treba pri izbiri vira energije za varjenje določiti zmogljivost vira energije glede na 100-odstotno stopnjo trajanja. Mehanizem za podajanje žice lahko namestite na nadlaket robota ali namestite na robota. Cev med varilno pištolo in podajalnikom žice je kratka, kar prispeva k ohranjanju stabilnosti podajanja žice, medtem ko je cev glavni del slednjega. Ko robotska varilna pištola postavi cev na določen položaj v upogibnem stanju, bo to resno vplivalo na kakovost podajanja žice. Zato je treba pri namestitvi podajalnika žice upoštevati problem zagotavljanja stabilnosti podajanja žice.