Na področju robotike se 3D senzorji sile in 6D senzorji sile običajno uporabljajo za merjenje sil, ki delujejo na robota ali drugo mehansko napravo. Medtem ko obe vrsti senzorjev zagotavljata dragocene podatke, se razlikujeta po svojih zmogljivostih in aplikacijah. Razumevanje razlik med temi senzorji lahko inženirjem in oblikovalcem pomaga pri izbiri najprimernejšega senzorja za njihov projekt.
Tridimenzionalni senzor sile meri silo v treh pravokotnih smereh, ki jih običajno imenujemo x, y in z. Ti senzorji običajno uporabljajo merilnike napetosti ali piezoelektrične senzorje za merjenje deformacij, ki jih povzročajo uporabljene sile. Izhod teh senzorjev je običajno v enotah sile, kot so newtoni ali funti.
Tridimenzionalni senzorji sile so uporabni v številnih aplikacijah, od merjenja sil, ki jih izvaja človeški operater, do nadzora sil, ki jih ustvarja robotska roka. Uporabljajo se lahko za merjenje statičnih sil, kot je teža predmeta, in dinamičnih sil, kot je udarec premikajočega se predmeta.
Ena od omejitev 3D senzorjev sile je, da zagotavljajo le informacije o silah, ki delujejo v treh smereh, za katere je senzor namenjen merjenju. Sil, ki delujejo v drugih smereh, kot so navori ali upogibne sile, ni mogoče neposredno izmeriti s 3D senzorjem sile. Zaradi tega se lahko inženirji namesto tega odločijo za uporabo šestdimenzionalnega senzorja sile.
Šestdimenzionalni senzor sile, znan tudi kot šestosni senzor sile/navora, meri sile in navore v treh dimenzijah in v treh smereh vrtenja. Ti senzorji običajno uporabljajo merilnike napetosti ali piezoelektrične senzorje za merjenje deformacij, ki jih povzročajo uporabljene sile in navori. Izhod teh senzorjev je običajno izražen v enotah sile, kot so newtoni ali funti, in navorov, kot so newton-metri ali funti-palci.
Šestdimenzionalni senzorji sile so uporabni v številnih aplikacijah, od merjenja sil in navorov, ki jih uporablja robotski končni efektor, do zaznavanja sil in navorov, ki jih povzroči človeški operater. Uporabljajo se lahko za merjenje statičnih sil in dinamičnih sil ter navorov, ki so posledica zvijanja ali upogibanja.
Ena od omejitev 6D senzorjev sile je, da so lahko bolj zapleteni in dražji od 3D senzorjev sile. To je zato, ker potrebujejo dodatne senzorje in elektroniko za merjenje sil in navorov v vseh šestih dimenzijah. Vendar pa je za aplikacije, ki zahtevajo natančno kontrolo sil in navorov v več dimenzijah, morda potreben 6D senzor sile.
Če povzamemo, tako tridimenzionalni senzorji sile kot šestdimenzionalni senzorji sile so dragocena orodja v robotiki in strojništvu. Medtem ko so 3D senzorji sile preprostejši in cenejši, lahko merijo sile samo v treh dimenzijah. Šestdimenzionalni senzorji sile zagotavljajo več informacij o silah in navorih v vseh šestih dimenzijah, vendar so bolj zapleteni in dražji. Končno bo izbira senzorja odvisna od posebnih potreb projekta.