Industrijski roboti so roboti, ki se uporabljajo v industrijskem sektorju. Niso humanoidni roboti, temveč posnemajo telesno strukturo ljudi, na primer odsek roke ali spodnja telesa. Nimajo rok, ust, ušes, nos ali oči, ki so nepogrešljivi za ljudi. Obstajajo izključno za izpolnjevanje industrijskih nalog.
Vendar pa ima kot robot tudi sisteme, podobne ljudem, kot so kontrolni sistemi, pogonski sistemi, sistemi za zaznavanje in tako naprej.
Ta članek bo govoril o svojem vozniškem sistemu.
Vozniški sistem je preprosto, da je sila, zaradi katere se robot premakne. Kaj podpira industrijske robote, da se premikajo s takšno natančnostjo, od pobiranja, premikanja, odlaganja, do vrnitve v svoj prvotni položaj? Kakšna je potrebna sila tukaj?
Odgovor je struktura robota.
Motor, sestavljen iz motorja in reduktorja, sprejme absolutni servo motor, reduktor pa ima dve vrsti: RV reduktor in harmonični reduktor. Motor in reduktor sta na splošno povezana s pomočjo gred reduktorja ali generatorja valov.
1. vrsta motorja
Uporaba servo motorjev z absolutno vrednostjo: Motorji v sistemu robot pogona so večinoma absolutna vrednost servo motorjev, ki so zaprli - krmilne zmogljivosti za položaj, hitrost in navor, visoko natančnost in brez stopnic.
Druge vrste motorjev: Nekateri scenariji uporabljajo tudi servo motorje AC, DC servo motorje ali Stepper Motors, vendar so servo motorje zaradi hitrega odziva in natančnega nadzora postali glavni.
2. Vrste in delitev dela reduktorjev
Glavni reduktorji so na splošno reduktorji RV in harmonične reduktorje.
RV reduktor: S kompleksno strukturo, močno togostjo in visokim izhodnim navorom je primeren za težke - delovne dele, kot so osnova, pas in boom, zlasti v sklepih z obremenitvami nad 20 kg.
Harmonični reduktor: lahek in kompakten, z visoko natančnostjo, ki se običajno uporablja za majhne roke, zapestja in druge dele s svetlobnimi obremenitvami ali zahteva visok - natančni prenos.
Drugi mehanizmi redukcije vključujejo reduktorje planetarnih zobnikov, cikloidne reduktorje Pinwheel itd.
3. Metoda povezave med motorjem in reduktorjem
Jedrne komponente povezovanja:
Grad menjalnika: neposredno priključite izhodno gred motorja na vhodno prestavo menjalnika, da dosežete prenos moči.
Generator valov: posebej zasnovan za harmonične reduktorje, ki oddaja moč z elastično deformacijo.
Te strukture skupaj tvorijo napajalni sistem robota, analogno „srčno -žilnemu sistemu“. Zagotovite delovno moč za robote.